信息输出方法、信息输出装置以及程序与流程

本发明涉及信息输出方法、信息输出装置以及程序。

背景技术：

1、近年来，随着机器人的控制技术的提高，开发了利用机器学习使机器人自动地进行与人操作时相同的移动的控制的技术(参照专利文献1)。而且，提出了将能够自主移动的机器人应用于各种服务。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-149669号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、然而，在使上述的机器人自主移动时，为了以防万一，有时操作人员也远程待机，准备根据来自机器人的请求，操作人员能够介入机器人的动作。然而，为了导入这样的操作人员而需要人力成本，因此为了减小服务进入壁垒而需求能够削减操作人员的人数以实现人力成本的效率化。但是，如果随意缩小操作人员的人数，则可能对服务的运营带来不良影响。

3、因此本公开提供能够维持适当的服务运营并且使人力成本效率化的信息输出方法等。

4、用于解决技术问题的手段

5、本发明的一方式的信息输出方法为信息输出装置中的信息输出方法，取得与通过自主移动以及远程操作而动作的第一移动体的移动有关的第一信息，基于所述第一信息，检测在所述第一移动体移动时发生的事件，取得与介入所述第一移动体的动作的操作人员有关的第二信息，基于所述第一信息以及所述第二信息的至少一方，计算所述事件的重要度，输出用于控制第二移动体的控制信息，以避免计算出的重要度满足规定的条件的所述事件发生。

6、另外，这些涵盖性的或者具体的方式既可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的cd-rom等记录介质来实现，也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

7、发明的效果

8、根据本公开的信息输出方法等，能够维持适当的服务运营并且使人力成本效率化。

技术特征：

1.一种信息输出方法，是信息输出装置中的信息输出方法，其中，

2.如权利要求1所述的信息输出方法，其中，

3.如权利要求2所述的信息输出方法，其中，

4.如权利要求3所述的信息输出方法，其中，

5.如权利要求3所述的信息输出方法，其中，

6.如权利要求2～5中任一项所述的信息输出方法，其中，

7.如权利要求6所述的信息输出方法，其中，

8.如权利要求6所述的信息输出方法，其中，

9.如权利要求6所述的信息输出方法，其中，

10.如权利要求6所述的信息输出方法，其中，

11.如权利要求1所述的信息输出方法，其中，

12.如权利要求2所述的信息输出方法，其中，

13.如权利要求1所述的信息输出方法，其中，

14.一种信息输出装置，具备：

15.一种程序，用于使计算机执行信息输出装置中的信息输出方法，

技术总结信息生成方法是信息输出装置中的信息输出方法，其中，取得与通过自主移动以及远程操作而动作的第一移动体的移动有关的第一信息，基于第一信息，检测在第一移动体移动时发生的事件，取得与对第一移动体的动作进行介入的操作人员有关的第二信息，基于第一信息以及第二信息的至少一方，计算事件的重要度，输出用于控制第二移动体的控制信息，以避免计算出的重要度满足规定的条件的事件发生。技术研发人员：小山达也,新井稔也,日下部敏彦受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/9