CNC加工系统的上下料控制方法、控制器、存储介质与流程

本申请涉及自动化加工，尤其是一种cnc加工系统的上下料控制方法、控制器、存储介质。

背景技术：

1、cnc设备，又叫做cnc数控机床，是计算机数字控制机床(computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床，cnc数控机床能够通过计算机译码控制刀具的进给速度和主轴转速，从而使机床动作对工件完成切削、钻孔等作业，数控加工相对手动加工具有较大优势，其加工生产出的零件精确且具有可重复性。

2、在使用多cnc设备对大批量物料进行加工的过程中，涉及多工位上下料以及大批量加工。目前，cnc加工中的多机台全部由人力完成上下料，工人需要多次在多个不同的工位重复地取下加工完成的工件、装夹待加工的工件，并及时地清理工件和机床。由于人力有限，当多台cnc设备同时运行时，通过人工有可能无法及时发现其中的一些cnc设备已完成加工，不能够及时地上下料，导致cnc设备的无效工时较多，加工线的生产加工效率较低。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。

2、本申请实施例提供了一种cnc加工系统的上下料控制方法、控制器、存储介质，能够实现全自动、循环交替的上下料流程，减少人工成本，提高加工线的生产加工效率。

3、第一方面，本申请实施例提供了一种cnc加工系统的上下料控制方法，应用于cnc加工系统的控制器，所述cnc加工系统还包括：上位机、加工线、设置在所述加工线旁的下料输送带和上料输送带、架设在所述加工线上方且设置有机械手的导轨架；所述加工线上沿长度方向依次排列设置多台候选cnc设备；

4、所述方法包括：

5、从所述上位机下发的工件加工任务中确定初始加工步骤集合，获取所述初始加工步骤集合的加工步骤的步骤顺序信息、步骤数量、每个加工步骤的单步骤加工时长；

6、根据所述步骤顺序信息、所述步骤数量、每个加工步骤的所述单步骤加工时长进行步骤重组处理，生成工序列表；

7、根据所述工序列表中的工序数量确定采用的目标设备数量；

8、当所述目标设备数量小于或等于所述候选cnc设备的候选设备数量，对所述候选cnc设备进行在线确认处理和设备筛选处理，从所述候选cnc设备中确定数量等于所述目标设备数量的目标cnc设备，并获取对应的目标设备信息；

9、根据所述目标设备信息、所述工序列表进行上下料行程规划处理，得到上下料节拍控制信号；

10、响应于加工启动命令，根据所述上下料节拍控制信号控制所述机械手沿所述导轨架移动，循环、交替地在所述上料输送带、所述下料输送带、所述目标cnc设备之间上下料，以进行所述工件加工任务。

11、第二方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例任一项所述的cnc加工系统的上下料控制方法。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例任一项所述的cnc加工系统的上下料控制方法。

13、本申请实施例包括：cnc加工系统包括：控制器、上位机、加工线、设置在加工线旁的下料输送带和上料输送带、架设在加工线上方且设置有机械手的导轨架；加工线上沿长度方向依次排列设置多台候选cnc设备；当利用该cnc加工系统执行工件加工任务时，控制器首先从上位机下发的工件加工任务中确定初始加工步骤集合，获取初始加工步骤集合的加工步骤的步骤顺序信息、步骤数量、每个加工步骤的单步骤加工时长；其次，根据步骤顺序信息、步骤数量、每个加工步骤的单步骤加工时长进行步骤重组处理，生成工序列表；然后，根据工序列表中的工序数量确定采用的目标设备数量；接着，当目标设备数量小于或等于候选cnc设备的候选设备数量，对候选cnc设备进行在线确认处理和设备筛选处理，从候选cnc设备中确定数量等于目标设备数量的目标cnc设备，并获取对应的目标设备信息；而后，根据目标设备信息、工序列表进行上下料行程规划处理，得到上下料节拍控制信号；最后，响应于加工启动命令，根据上下料节拍控制信号控制机械手沿导轨架移动，循环、交替地在上料输送带、下料输送带、目标cnc设备之间上下料，以进行工件加工任务；如此，在工件加工过程中以一定的节拍实现自动化上料和下料，提高加工效率。即是说，本申请实施例能够实现全自动、循环交替的上下料流程，减少人工成本，提高加工线的生产加工效率。

技术特征：

1.一种cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，应用于cnc加工系统的控制器，所述cnc加工系统还包括：上位机、加工线、设置在所述加工线旁的下料输送带和上料输送带、架设在所述加工线上方且设置有机械手的导轨架；所述加工线上沿长度方向依次排列设置多台候选cnc设备；

2.根据权利要求1所述的cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，所述根据所述步骤顺序信息、所述步骤数量、每个加工步骤的所述单步骤加工时长进行步骤重组处理，生成工序列表，包括：

3.根据权利要求2所述的cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，所述根据所述参考时长阈值和所述步骤顺序信息，对所述初始加工步骤集合进行步骤组合处理和时长累加校验处理，确定包括至少一个所述加工步骤的第一步骤组，包括：

4.根据权利要求2所述的cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，所述根据所述步骤组顺序、所述步骤组数量、所述各个步骤组的步骤累加时长进行工序重组处理，得到的重组工序的工序时长、工序数量、工序顺序，包括：

5.根据权利要求2所述cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，所述对所述候选cnc设备进行在线确认处理和设备筛选处理，从所述候选cnc设备中确定数量等于所述目标设备数量的目标cnc设备，并获取对应的目标设备信息，包括：

6.根据权利要求5所述cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，所述根据所述在线响应统计在线数量之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求5或6任一项所述cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，所述根据所述目标设备信息、所述工序列表进行上下料行程规划处理，得到上下料节拍控制信号，包括：

8.根据权利要求7所述cnc加工系统的上下料控制方法，其特征在于，所述根据所述上下料节拍控制信号控制所述机械手沿所述导轨架移动，循环、交替地在所述上料输送带、所述下料输送带、所述目标cnc设备之间上下料，以进行所述工件加工任务，包括：

9.一种控制器，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的cnc加工系统的上下料控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的cnc加工系统的上下料控制方法。

技术总结本申请公开了一种CNC加工系统的上下料控制方法、控制器、存储介质，涉及自动化加工技术领域；方法包括：根据获取的加工步骤的步骤顺序信息、步骤数量、每个加工步骤的单步骤加工时长进行步骤重组处理，生成工序列表后根据工序数量确定目标设备数量；当目标设备数量小于或等于候选设备数量，对候选CNC设备进行在线确认处理和设备筛选处理，确定数量等于目标设备数量的目标CNC设备并获取对应的目标设备信息；根据目标设备信息、工序列表进行上下料行程规划处理，得到上下料节拍控制信号后，控制机械手循环、交替地对目标CNC设备上下料，以进行工件加工任务。能够实现全自动、循环交替的上下料流程，减少人工成本，提高生产加工效率。技术研发人员：董春涛,何国平,鲁少洲,苏日幸,周桥受保护的技术使用者：珠海富士智能股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9