一种数字钥匙定位方法、装置、车载终端及车辆与流程

本发明涉及车辆蓝牙定位领域，具体涉及一种数字钥匙定位方法、装置、车载终端及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，数字钥匙成为汽车智能化的重要组成部分。相对于传统的车钥匙，数字钥匙能够实现更加安全、便捷的车辆解锁和启动方式。对于更智能数字钥匙一般是集成到可移动终端中，在对数字钥匙定位技术中，普遍离不开低功耗蓝牙的定位技术，因此蓝牙能够数字钥匙的功耗以及数字钥匙的定位功能中发挥重要作用。

2、目前，蓝牙的定位方法主要集中在信息匹配算法计算定位，蓝牙定位在工厂活物和办公区域人员定位的应用已经非常成熟，但是传统的rssi数据的指纹库的采集方法在数字钥匙定位领域还不太成熟，因此很难准确定位出数字钥匙对应的可移动终端，并且，对于不同型号的可移动终端的也需要标定，但是标定每个可移动终端会增加研发人工成本，性价比很低。

技术实现思路

1、本申请提供数字钥匙定位方法、装置及车载终端，以解决上述技术问题。

2、本申请实施例提供的一种数字钥匙定位方法，所述方法包括：获取所述数字钥匙在多个测试点的蓝牙场强值，得到多个蓝牙场强值；基于每个测试点的蓝牙场强值以及每个测试点的预设权重进行加权平均值计算，得到加权蓝牙场强值；通过所述加权蓝牙场强值和预设场强偏置值对所述数字钥匙进行定位，所述场强偏置值包括预设终端机型的场强偏置值。

3、于本申请的一实施例中，通过所述加权蓝牙场强值和预设场强偏置值对所述数字钥匙进行定位，包括：将所述加权蓝牙场强值与所述预设场强偏置值进行求和，得到数字钥匙定位值；若所述数字钥匙定位值大于或等于第一预设定位值，则确定所述数字钥匙位于有效区域，所述有效区域包括车辆内部和解锁区域；若所述数字钥匙定位值大于第一预设定位值且小于或等于第二预设定位值，则确定所述数字钥匙位于待定区域，所述待定区域包括解闭锁缓冲区域、闭锁区域以及迎宾区域；若所述数字钥匙定位值大于或等于第二预设定位值且小于第三预设定位值，则确定所述数字钥匙位于无动作区域；若所述数字钥匙定位值小于第三预设定位值，则确定所述数字钥匙位于无效区域。

4、于本申请的一实施例中，基于每个测试点的蓝牙场强值设置每个测试点的权重，包括：检测所述蓝牙场强值是否小于预设场强阈值；将小于预设场强阈值的蓝牙场强值剔除，并将大于或等于预设场强阈值的蓝牙场强值确定为有效蓝牙场强值；基于所述有效蓝牙场强值，对所述有效蓝牙场强值对应的测试点设置权重。

5、于本申请的一实施例中，基于所述有效蓝牙场强值，基于所述有效蓝牙场强值，对所述有效蓝牙场强值对应的测试点设置权重，包括：通过以下方式对所述有效蓝牙场强值对应的测试点设置权重：

6、

7、其中，ωi为有效场强值对应的测试点i在此次定位的权重，rssii为有效场强值，δ为场强增益值，n为正整数。

8、于本申请的一实施例中，基于所述有效蓝牙场强值，对所述有效蓝牙场强值对应的测试点设置权重，包括：获取样本数据集，所述样本数据集包括所述有效蓝牙场强值与预设权重；按照预设划分比例划分所述样本数据集，得到训练数据集和测试数据集；将所述训练数据集输入至初始权重预测模型中进行训练，并通过所述测试数据集测试训练好的初始权重预测模型，得到权重预测模型；将所述有效蓝牙场强值输入所述权重预测模型中，得到有效蓝牙场强值对应的权重。

9、于本申请的一实施例中，所述方法还包括：若检测到所述数字钥匙对应的当前终端机型与所述预设终端机型不为同一机型，则获取所述当前终端机型对应的偏置值，得到当前场强偏置值；将所述加权蓝牙场强值与所述当前场强偏置值进行求和，得到数字钥匙定位值；通过所述数字钥匙定位值对所述数字钥匙进行定位。

10、于本申请的一实施例中，获取所述当前终端机型对应的偏置值，得到当前场强偏置值，包括：提取预设终端机型在有效区域的有效蓝牙场强值，得到预设终端机型场强值集合，提取当前终端机型在有效区域的有效蓝牙场强值，得到当前终端机型场强值集合；将所述预设终端机型场强值集合的平均值与当前终端机型场强值集合的平均值之间的差值确定为所述当前场强偏置值。

11、本申请实施例提供的数字钥匙定位装置，所述装置包括：获取模块，获取所述数字钥匙在测试点多个测试点的蓝牙场强值，得到多个蓝牙场强值；计算模块，用于基于每个测试点的蓝牙场强值以及每个测试点的预设权重进行加权平均值计算，得到加权蓝牙场强值；定位模块，用于通过所述加权蓝牙场强值和预设场强偏置值对所述数字钥匙进行定位，所述场强偏置值包括预设终端机型的场强偏置值。

12、本申请实施例提供一种车载终端，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现上述数字钥匙定位方法。

13、本申请实施例提供一种车辆，包括上述数字钥匙定位装置以及车载终端。

14、本申请的有益效果：获取数字钥匙在多个测试点的蓝牙场强值，得到多个蓝牙场强值；基于每个测试点的蓝牙场强值以及每个测试点的预设权重进行加权平均值计算，得到加权蓝牙场强值；通过加权蓝牙场强值和预设场强偏置值对数字钥匙进行定位，场强偏置值包括预设终端机型的场强偏置值，利用了蓝牙场强的特性，通过测试点自身接受的场强强度自适应确定了权重，并且通过计算偏置值来确定不同机型的标定值，降低标定工作量同时，也保证了该蓝牙定位的数字钥匙的适配机型，结合加权蓝牙场强值和偏置值对数字钥匙进行定位，不仅能够准确对车钥匙进行准确定位，还能够降本增效。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种数字钥匙蓝牙定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，通过所述加权蓝牙场强值和预设场强偏置值对所述数字钥匙进行定位，包括：

3.根据权利要求1所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，基于每个测试点的蓝牙场强值设置每个测试点的权重，包括：

4.根据权利要求3所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，基于所述有效蓝牙场强值，对所述有效蓝牙场强值对应的测试点设置权重，包括：

5.根据权利要求3所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，基于所述有效蓝牙场强值，对所述有效蓝牙场强值对应的测试点设置权重，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，获取所述当前终端机型对应的偏置值，得到当前场强偏置值，包括：

8.一种数字钥匙定位装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车载终端，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的数字钥匙定位方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的数字钥匙定位装置或权利要求9所述的车载终端。

技术总结本申请提出的一种数字钥匙定位方法、装置、车载终端及车辆，该方法包括：获取数字钥匙在多个测试点的蓝牙场强值，得到多个蓝牙场强值；基于每个测试点的蓝牙场强值以及每个测试点的预设权重进行加权平均值计算，得到加权蓝牙场强值；通过加权蓝牙场强值和预设场强偏置值对数字钥匙进行定位，场强偏置值包括预设终端机型的场强偏置值，利用了蓝牙场强的特性，通过测试点自身接受的场强强度自适应确定了权重，并且通过计算偏置值来确定不同机型的标定值，降低标定工作量同时，也保证了该蓝牙定位的数字钥匙的适配机型，结合加权蓝牙场强值和偏置值对数字钥匙进行定位，不仅能够准确对车钥匙进行准确定位，还能够降本增效。技术研发人员：韩昕翱,王波,李来生,叶松林,王俊林,彭志,房剑钊,杨波,李平,谢琳受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9