测距模型训练方法、定位方法、装置、设备、介质和产品与流程

本公开涉及车联网，尤其涉及一种测距模型训练方法、定位方法、装置、设备、介质和产品。

背景技术：

1、随着车辆网技术的发展，车载数字钥匙正在逐渐替代常规钥匙。在车载数字钥匙定位系统中，车载数字钥匙的位置判断至关重要，决定着车辆当前能够执行的功能。因此，在车载数字钥匙在使用前，需要进行标定，即对射频信号强度与车载定位锚点之间的距离进行标定。

2、相关技术中，车载数字钥匙的标定工作需要通过人工在不同位置采样并记录标定，标定工作量巨大，耗时耗力。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种测距模型训练方法、车载数字钥匙定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，通过训练用于确定车载定位锚点与车载数字钥匙之间的距离的测距模型来代替人工对车载数字钥匙的标定工作，提升车载数字钥匙标定的效率以及精度。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种测距模型训练方法，所述方法包括：

3、获取第一信号强度，所述第一信号强度是第一射频收发设备采集的第二射频收发设备发送的射频信号的信号强度，所述第一射频收发设备为车载数字钥匙以及车载定位锚点中任一个设备，所述第二射频收发设备为所述车载数字钥匙以及所述车载定位锚点中区别于所述第一射频收发设备的另一个设备；

4、获取所述车载定位锚点与所述车载数字钥匙之间的第一实际距离；

5、基于所述第一信号强度以及所述第一实际距离构建第一样本数据，并基于多个所述第一样本数据对第一测距模型进行训练，所述第一测距模型用于确定所述车载定位锚点与所述车载数字钥匙之间的距离。

6、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载数字钥匙定位方法，所述方法包括：

7、获取多个第三信号强度，每个所述第三信号强度是目标车辆中的一个车载定位锚点采集的车载数字钥匙发送的射频信号的信号强度；

8、将多个所述第三信号强度分别输入训练后的测距模型，得到各个所述车载定位锚点分别与所述车载数字钥匙之间的距离；

9、基于各个所述车载定位锚点分别与所述车载数字钥匙之间的距离，对所述车载数字钥匙进行定位；

10、其中，所述训练后的测距模型是第一方面所述的方法训练得到的。

11、根据本公开实施例的第三方面，提供一种测距模型训练装置，包括：

12、第一获取模块，被配置为获取第一信号强度，所述第一信号强度是第一射频收发设备采集的第二射频收发设备发送的射频信号的信号强度，所述第一射频收发设备为车载数字钥匙以及车载定位锚点中任一个设备，所述第二射频收发设备为所述车载数字钥匙以及所述车载定位锚点中区别于所述第一射频收发设备的另一个设备；

13、第二获取模块，被配置为获取所述车载定位锚点与所述车载数字钥匙之间的第一实际距离；

14、第一训练模块，被配置为基于所述第一信号强度以及所述第一实际距离构建第一样本数据，并基于多个所述第一样本数据对第一测距模型进行训练，所述第一测距模型用于确定所述车载定位锚点与所述车载数字钥匙之间的距离。

15、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车载数字钥匙定位装置，包括：

16、第五获取模块，被配置为获取多个第三信号强度，每个所述第三信号强度是目标车辆中的一个车载定位锚点采集的车载数字钥匙发送的射频信号的信号强度；

17、预测模块，被配置为将多个所述第三信号强度分别输入训练后的测距模型，得到各个所述车载定位锚点分别与所述车载数字钥匙之间的距离，其中，所述训练后的测距模型是根据测距模型训练方法训练得到的；

18、定位模块，被配置为基于各个所述车载定位锚点分别与所述车载数字钥匙之间的距离，对所述车载数字钥匙进行定位。

19、根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：

20、处理器；

21、用于存储处理器可执行指令的存储器；

22、其中，所述处理器被配置为执行时实现本公开第一方面或者第二方面所提供的方法的步骤。

23、根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

24、根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

25、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

26、通过获取第一信号强度以及车载定位锚点与车载数字钥匙之间的第一实际距离来构建第一样本数据，并通过多个第一样本数据对测距模型进行训练，使得训练得到的测距模型可以根据射频信号的信号强度来确定车载定位锚点与车载数字钥匙之间的距离，相当于完成了对车载数字钥匙的标定工作，相较于人工对车载数字钥匙进行标定的过程，可以极大提升标定的效率以及精度。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种测距模型训练方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载定位锚点与所述车载数字钥匙之间的第一实际距离，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载定位锚点为多个，所述基于所述第一信号强度以及所述第一实际距离构建第一样本数据，并基于所述第一样本数据对第一测距模型进行训练，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述第一样本数据对第一测距模型进行训练，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频信号为蓝牙信号、超宽带信号、近场通信信号中的至少一者。

7.一种车载数字钥匙定位方法，其特征在于，包括：

8.一种测距模型训练装置，其特征在于，包括：

9.一种车载数字钥匙定位装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及一种测距模型训练方法、定位方法、装置、电子设备、存储介质和产品，涉及车联网技术领域，该方法包括：获取第一信号强度，第一信号强度是第一射频收发设备采集的第二射频收发设备发送的射频信号的信号强度；获取车载定位锚点与车载数字钥匙之间的第一实际距离；基于第一信号强度以及第一实际距离构建第一样本数据，并基于多个第一样本数据对第一测距模型进行训练，第一测距模型用于确定车载定位锚点与车载数字钥匙之间的距离。采用该方法可以代替人工对车载数字钥匙的标定工作，提升车载数字钥匙标定的效率以及精度。技术研发人员：刘祥龙受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9