基于ADC芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法和装置与流程

本发明涉及激光测距领域，尤其涉及一种基于adc芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法和装置。

背景技术：

1、使用激光测距仪在雨雾天进行测距时，由于空气中具有水雾的存在，激光被发射出去后，会被折射或者反射，从而会严重影响测距的效果。

2、目前，现有的激光测距仪为了减少雨雾天对测量的影响，采用tof(timeofflight，飞行时间)芯片进行信号采集，并将采集到的信号直接传送至激光测距仪的mcu芯片中，由mcu芯片对信号进行处理后输出结果。其实，tof是一种测距的方法，tof相机一般需要使用特定人造光源进行测量，即通过测量超声波、微波和光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出两者之间距离。以及，tof传感器使用微小的发射器发射红外光或者激光，其中产生的光会从任何物体反弹并返回到传感器，并根据光的发射与被物体反射后返回传感器之间的时间差，传感器可以测量物体与传感器之间的距离。

3、但是，当采用tof芯片进行测量时，由于存在测试数据不稳定的问题，在多次测量一个位置时，会有数据跳动，输出值不固定的情况，故现有的激光测距仪至少存在着测量结果准确性不高的问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种基于adc芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法和装置，其解决了现有技术中存在着的测量结果准确性不高的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本发明实施例提供一种基于adc芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法，该激光测距方法应用于激光测距仪中的mcu控制器，激光测距仪包括激光接收模块、adc芯片、fpga芯片和mcu控制器；激光测距方法包括：通过激光接收模块将反射回的当前激光信号转换为模拟信号；通过adc芯片将模拟信号转换为数字信号；通过fpga芯片对数字信号进行识别和处理，以筛选出幅值较大的两个波形，并基于两个波形对应的自发射当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的间隔时间和两个波形的脉冲宽度，对两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，以保留两个波形中的第二信号的波形；其中，第一信号为经雨雾天中的水雾反射回的激光信号，第二信号为经被测物反射回的激光信号；基于第二信号的波形，确定与被测物之间的测量距离。

6、借助于上述技术方案，本申请实施例能够将经雨雾天中的水雾反射回的激光信号滤除，从而相比于现有的激光测距方法来说，其能够提高雨雾天的测距结果的准确性。

7、在一些可能的实施例中，基于两个波形对应的自发射当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的间隔时间和两个波形的脉冲宽度，对两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，包括：在两个波形的脉冲幅度的差值小于等于预设脉冲幅度的情况下，将两个波形中间隔时间较小的波形确定为第一信号的波形，并对第一信号的波形进行过滤操作。

8、在一些可能的实施例中，基于两个波形对应的自发射当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的时间和两个波形的脉冲宽度，对两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，包括：在两个波形对应的间隔时间的时间差值小于等于预设时间的情况下，将两个波形中脉冲宽度较小的波形确定为第一信号的波形，并对第一信号的波形进行过滤操作。

9、在一些可能的实施例中，基于两个波形对应的自发射当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的时间和两个波形的脉冲宽度，对两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，包括：在两个波形的脉冲幅度的差值大于预设脉冲幅度且两个波形对应的间隔时间的时间差值大于预设时间的情况下，将两个波形中间隔时间较小的波形确定为第一信号的波形，并对第一信号的波形进行过滤操作。

10、在一些可能的实施例中，第一信号的宽度范围为0～1ms。

11、第二方面，本发明实施例提供一种基于adc芯片的用于雨雾天使用的激光测距装置，激光测距装置应用于激光测距仪中的mcu控制器，激光测距仪包括激光接收模块、adc芯片、fpga芯片和mcu控制器；激光测距装置包括：第一转换模块，用于通过激光接收模块将反射回的当前激光信号转换为模拟信号；第二转换模块，用于通过adc芯片将模拟信号转换为数字信号；过滤模块，用于通过fpga芯片对数字信号进行识别和处理，以筛选出幅值较大的两个波形，并基于两个波形对应的自发射当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的间隔时间和两个波形的脉冲宽度，对两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，以保留两个波形中的第二信号的波形；其中，第一信号为经雨雾天中的水雾反射回的激光信号，第二信号为经被测物反射回的激光信号；确定模块，用于基于第二信号的波形，确定与被测物之间的测量距离。

12、在一些可能的实施例中，过滤模块，具体用于在两个波形的脉冲幅度的差值小于等于预设脉冲幅度的情况下，将两个波形中间隔时间较小的波形确定为第一信号的波形，并对第一信号的波形进行过滤操作。

13、在一些可能的实施例中，过滤模块，具体用于在两个波形对应的间隔时间的时间差值小于等于预设时间的情况下，将两个波形中脉冲宽度较小的波形确定为第一信号的波形，并对第一信号的波形进行过滤操作。

14、在一些可能的实施例中，过滤模块，具体用于在两个波形的脉冲幅度的差值大于预设脉冲幅度且两个波形对应的间隔时间的时间差值大于预设时间的情况下，将两个波形中间隔时间较小的波形确定为第一信号的波形，并对第一信号的波形进行过滤操作。

15、在一些可能的实施例中，第一信号的宽度范围为0～1ms。

16、第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

17、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

18、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

19、为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种基于adc芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法，其特征在于，所述激光测距方法应用于激光测距仪中的mcu控制器，所述激光测距仪包括激光接收模块、所述adc芯片、fpga芯片和所述mcu控制器；所述激光测距方法包括：

2.根据权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，所述基于所述两个波形对应的自发射所述当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的间隔时间和所述两个波形的脉冲宽度，对所述两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，包括：

3.根据权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，所述基于所述两个波形对应的自发射所述当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的时间和所述两个波形的脉冲宽度，对所述两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，包括：

4.根据权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，所述基于所述两个波形对应的自发射所述当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的时间和所述两个波形的脉冲宽度，对所述两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的激光测距方法，其特征在于，所述第一信号的宽度范围为0～1ms。

6.一种基于adc芯片的用于雨雾天使用的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置应用于激光测距仪中的mcu控制器，所述激光测距仪包括激光接收模块、所述adc芯片、fpga芯片和所述mcu控制器；所述激光测距装置包括：

7.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，所述过滤模块，具体用于在所述两个波形的脉冲幅度的差值小于等于预设脉冲幅度的情况下，将所述两个波形中间隔时间较小的波形确定为所述第一信号的波形，并对所述第一信号的波形进行过滤操作。

8.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，所述过滤模块，具体用于在所述两个波形对应的间隔时间的时间差值小于等于预设时间的情况下，将所述两个波形中脉冲宽度较小的波形确定为所述第一信号的波形，并对所述第一信号的波形进行过滤操作。

9.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，所述过滤模块，具体用于在所述两个波形的脉冲幅度的差值大于预设脉冲幅度且所述两个波形对应的间隔时间的时间差值大于预设时间的情况下，将所述两个波形中间隔时间较小的波形确定为所述第一信号的波形，并对所述第一信号的波形进行过滤操作。

10.根据权利要求6至9任一所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一信号的宽度范围为0～1ms。

技术总结本发明涉及一种基于ADC芯片的用于雨雾天使用的激光测距方法和装置，该激光测距方法包括：通过激光接收模块将反射回的当前激光信号转换为模拟信号；通过ADC芯片将模拟信号转换为数字信号；通过FPGA芯片对数字信号进行识别和处理，以筛选出幅值较大的两个波形，并基于两个波形对应的自发射当前激光信号至达到对应的波形的最大幅值的间隔时间和两个波形的脉冲宽度，对两个波形中的第一信号的波形进行过滤操作，以保留两个波形中的第二信号的波形；其中，第一信号为经雨雾天中的水雾反射回的激光信号，第二信号为经被测物反射回的激光信号；基于第二信号的波形，确定与被测物之间的测量距离，从而能够提高雨雾天的测距结果的准确性。技术研发人员：罗斌,何刚受保护的技术使用者：深达威科技（广东）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9