基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备的制作方法

本发明涉及电感生产检测，具体为基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备。

背景技术：

1、电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组，电感器具有一定的电感，只阻碍电流的变化，电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器，电感器一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁心等组成；

2、结合上述内容需要说明的是：传统的电感工件在生产过程中，受前序工艺影响，导致部分电感工件存在外部缺损、封装异常和残次品的产生，以及部分电感工件外壁上存在杂质残留，其对电感工件的外部检测结果存在干扰，同时传统的电感外观检测所配备的视觉分析，仅用于浅层次的外部是否异常，据此来判断电感工件是否存在异常，容易导致异常检测或可修复电感直接进行报废处理，徒增电感工件生产成本；

3、针对上述的技术缺陷，现提出解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，在对电感工件检测期间的数据进行采集，获得到封损量值和外差比对值，及从检测前、检测中对电感工件基于视觉数据全面监管分析，即将采集数据与预设存储数据进行比对分析，获得相关的评级信号，并据此控制相关部件进行弥补式操作，故而既能输送拦截的电感工件进行连续性180°往复循环旋转吸附递送检测，实现对电感工件的外部细致视觉数据采集，以便于后续根据视觉采集的数据进行分析处理，又能配合后续旋转输送环和多组外输架，对分析后且标记的电感工件进行逐一针对性分流，有助于可修复电感工件再利用，去解决提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，包括检测机座，所述检测机座顶部中心设置有中心盘，所述中心盘一端外周设置有多组外推挡板，所述中心盘外周底部设置有旋转输送环，且旋转输送环底部设置有伺服电机；

3、所述中心盘内部设置有多组内推气缸，所述中心盘上方设置有密封透明罩，所述检测机座一端顶部设置有进料输送架，且进料输送架上方设置有检测箱；

4、所述检测箱一端外壁上设置有喷气口，且检测箱内部中心设置有朝向进料输送架的升降气缸，所述升降气缸底部两端对称设置有吸盘，所述检测箱两侧内壁上设置有检测机构，所述检测机构包括弧形下检测盘和矩形上检测盘，所述检测箱外壁上设置有控制面板。

5、进一步的，所述检测机座两侧外周壁上设置有进气格栅，所述检测机座两侧内部设置有靠近进气格栅的抽风机，所述检测机座一端设置有与进料输送架连接的凸台。

6、进一步的，所述凸台顶部设置有延伸至进料输送架上方的限位气缸，所述检测机座另一端设置有与旋转输送环连接的良品外输架，且良品外输架两侧对称设置有外损外输架、残次品外输架和封损外输架。

7、进一步的，所述中心盘一端外周壁上凹陷设置有多组注气口，所述内推气缸与外推挡板连接，所述伺服电机嵌设在检测机座底部中心，所述旋转输送环底部设置有与检测机座连接的导轨，所述密封透明罩一端设置有与检测箱外壁连接密封套件。

8、进一步的，所述升降气缸底部表面滑动套接有内套环，所述内套环外周设置有回转气缸一，且回转气缸一外周设置有外套环，所述外套环两端外周壁上对称设置有多组回转气缸二。

9、进一步的，所述回转气缸二内壁上连接有微调气缸臂，所述微调气缸臂远离回转气缸二的一端套接有延伸套杆，所述延伸套杆远离微调气缸臂的一端贯穿套接有垂直气缸臂，所述垂直气缸臂底部设置有吸盘，且吸盘与垂直气缸臂之间设置有回转气缸三。

10、进一步的，所述弧形下检测盘外侧顶部设置有与矩形上检测盘连接的龙门架，所述龙门架内壁中设置有内嵌气缸，所述内嵌气缸之间设置有梁架，所述梁架中部设置有滑动架，所述滑动架表面设置有内夹板和外夹板，所述矩形上检测盘底部中心设置有接电检测器。

11、进一步的，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、自检分析模块、信号执行模块和次级分析模块；

12、数据采集模块用于采集检测装置在使用期间，位于弧形下检测盘上电感工件的封损量值fsz和位于进料输送架上的电感工件的外差比对值wcz，将封损量值fsz和外差比对值wcz经处理器发送至自检反馈模块；

13、自检反馈模块在接收到封损量值fsz和外差比对值wcz后，立即对检测装置的过检效率进行分析，具体分析过程如下：获得到时间阈值内封损量值fsz和外差比对值wcz，经公式获得到过检效率系数gjx，并从处理器中调取存储录入的预设过检效率系数yjx与过检效率系数gjx进行比对分析；

14、若过检效率系数gjx≥预设过检效率系数yjx，则判定该时间阈值内检测存在异常，生成调控信号，并将生成的信号经处理器发送至信号执行模块和次级分析模块，信号执行模块在接收到调控信号后，立即控制伺服电机进行工作；

15、若过检效率系数gjx＜预设过检效率系数yjx，则不生成任何信号；

16、次级分析模块在接收到调控信号后，立即获取到生成调控信号的封损量值fsz和外差比对值wcz，从处理器中调取存储录入的封损异常参考值fi和外差异常参考值wi与封损量值fsz和外差比对值wcz进行比对分析；

17、若封损量值fsz位于封损异常参考值fi的范围内，且外差比对值wcz不位于外差异常参考值wi内，则生成一级信号；

18、若封损量值fsz不位于封损异常参考值fi的范围内，且外差比对值wcz位于外差异常参考值wi内，则生成二级信号；

19、若封损量值fsz位于封损异常参考值fi的范围内，且外差比对值wcz位于外差异常参考值wi内，则生成三级信号，将生成的信号经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块控制内推气缸进行工作。

20、本发明的有益效果是：

21、1、本发明是通过检测装置在对电感工件检测期间的数据进行采集，获得到封损量值和外差比对值，及从检测前、检测中对电感工件基于视觉数据全面监管分析，即将采集数据与预设存储数据进行比对分析，获得相关的评级信号，并据此控制相关部件进行弥补式操作，故而既能输送拦截的电感工件进行连续性180°往复循环旋转吸附递送检测，实现对电感工件的外部细致视觉数据采集，以便于后续根据视觉采集的数据进行分析处理，又能配合后续旋转输送环和多组外输架，对分析后且标记的电感工件进行逐一针对性分流，有助于可修复电感工件再利用；

22、2、本发明是通过抽风机辅助喷气口和注气口使用，结合密封透明罩和检测箱，对检测装置内部构成持续增压，有效阻止外部含尘气流的进入，同时将待检测的电感工件表面进行气动清理，

技术特征：

1.基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，包括检测机座(1)，所述检测机座(1)顶部中心设置有中心盘(5)，所述中心盘(5)一端外周设置有多组外推挡板(503)，所述中心盘(5)外周底部设置有旋转输送环(6)，且旋转输送环(6)底部设置有伺服电机(602)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，其特征在于，所述检测机座(1)两侧外周壁上设置有进气格栅(102)，所述检测机座(1)两侧内部设置有靠近进气格栅(102)的抽风机(107)，所述检测机座(1)一端设置有与进料输送架(3)连接的凸台(101)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，其特征在于，所述凸台(101)顶部设置有延伸至进料输送架(3)上方的限位气缸(106)，所述检测机座(1)另一端设置有与旋转输送环(6)连接的良品外输架(103)，且良品外输架(103)两侧对称设置有外损外输架(105)、残次品外输架(104)和封损外输架(108)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，其特征在于，所述中心盘(5)一端外周壁上凹陷设置有多组注气口(501)，所述内推气缸(502)与外推挡板(503)连接，所述伺服电机(602)嵌设在检测机座(1)底部中心，所述旋转输送环(6)底部设置有与检测机座(1)连接的导轨(601)，所述密封透明罩(4)一端设置有与检测箱(2)外壁连接密封套件(401)。

5.根据权利要求1所述的基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，其特征在于，所述升降气缸(202)底部表面滑动套接有内套环(203)，所述内套环(203)外周设置有回转气缸一(204)，且回转气缸一(204)外周设置有外套环(205)，所述外套环(205)两端外周壁上对称设置有多组回转气缸二(206)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，其特征在于，所述回转气缸二(206)内壁上连接有微调气缸臂(207)，所述微调气缸臂(207)远离回转气缸二(206)的一端套接有延伸套杆(208)，所述延伸套杆(208)远离微调气缸臂(207)的一端贯穿套接有垂直气缸臂(209)，所述垂直气缸臂(209)底部设置有吸盘(211)，且吸盘(211)与垂直气缸臂(209)之间设置有回转气缸三(210)。

7.根据权利要求1所述的基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，其特征在于，所述弧形下检测盘(801)外侧顶部设置有与矩形上检测盘(805)连接的龙门架(802)，所述龙门架(802)内壁中设置有内嵌气缸(803)，所述内嵌气缸(803)之间设置有梁架(806)，所述梁架(806)中部设置有滑动架(807)，所述滑动架(807)表面设置有内夹板(808)和外夹板(809)，所述矩形上检测盘(805)底部中心设置有接电检测器(804)。

8.根据权利要求1所述的基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，其特征在于，所述控制面板(7)内部设置有处理器、数据采集模块、自检分析模块、信号执行模块和次级分析模块；

技术总结本发明公开了基于视觉分析的电感表面缺陷扫描检测设备，属于电感生产检测技术领域，本发明包括检测机座，检测机座顶部中心设置有中心盘，中心盘一端外周设置有多组外推挡板，中心盘外周底部设置有旋转输送环，且旋转输送环底部设置有伺服电机，中心盘内部设置有多组内推气缸，中心盘上方设置有密封透明罩；本发明中，既能输送拦截的电感工件进行连续性180°往复循环旋转吸附递送检测，实现对电感工件的外部细致视觉数据采集，以便于后续根据视觉采集的数据进行分析处理，又能配合后续旋转输送环和多组外输架，对分析后且标记的电感工件进行逐一针对性分流，有助于可修复电感工件再利用。技术研发人员：廖华明,李迎宾,龙浩宇受保护的技术使用者：苏州致微半导体有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9