一种带有倍增器的钩环型声学释放器

本发明属于海洋工程装备，具体涉及一种带有倍增器的钩环型声学释放器。

背景技术：

1、伴随海洋开发的逐步深入，极大推动了深海技术与装备的快速发展，各类坐底式海洋装备、移动观测设备数量激增，深海装备布放与回收成为广泛性问题，也对释放器的可靠性及负载能力提出更高的要求。声学释放器用于回收锚系布放的水下设备，在海洋工程领域，声学释放器是海洋观测系统回收的关键装备。但由于水下设备工作布放时间较长，水下环境恶劣复杂，因腐蚀、海洋生物侵蚀而导致的声学释放器结构损坏失效常有发生，此外，大负载下的释放冲击容易对声学释放器结构造成震荡损坏，造成海洋观测的数据以及海洋设备无法回收的重大损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有倍增器的钩环型声学释放器。

2、一种带有倍增器的钩环型声学释放器，包括控制机构、释放机构和倍增器机构；所述控制机构包括端盖和电机；所述释放机构包括释放端结构件、释放连杆、一级释放环和一级释放钩；所述倍增器机构包括倍增器结构件、二级释放环和二级释放钩；

3、所述释放端结构件安装于端盖下方，所述释放连杆、一级释放环和一级释放钩均布置于释放端结构件内侧的空间中；所述释放连杆一端通过第一连接轴销与释放端结构件的上部连接，另一端开设有键型连通开孔，在释放连杆中部顶面开设有凹处；所述键型连通开孔包括顶面键型孔与两侧面键型孔，在键型连通开孔内设有旋转销；所述电机安装在端盖上方，电机的输出端通过联轴器与加长轴连接，加长轴穿过端盖和顶面键型孔，并与旋转销连接；

4、所述一级释放钩的钩型端通过第二连接轴销与释放端结构件的下部连接，一级释放钩的非钩型端与一级释放环的一端铰接；所述倍增器结构件并列安装在释放端结构件一侧；所述二级释放钩布置于一级释放钩下方，二级释放钩的钩型端通过第四连接轴销与倍增器结构件的下部连接，二级释放钩的非钩型端通过第三连接轴销与二级释放环的一端连接。

5、进一步地，挂载状态时，抛载重物挂载在一级释放钩与二级释放钩的钩型端上，一级释放环的自由端套在释放连杆的凹处，二级释放环的自由端套在一级释放钩的钩型端上，旋转销两端插入释放连杆端部两侧面键型孔中形成锁紧约束。

6、进一步地，电机接收到释放指令声波信号时，电机通过加长轴带动旋转销旋转，直至旋转销与释放连杆解锁；在抛载重物挂载的作用力下，释放连杆绕第一连接轴销定轴旋转，并穿过一级释放环上的过孔，使一级释放环与一级释放钩失去约束，一级释放钩绕第二连接轴销定轴旋转，使挂载在一级释放钩上的抛载重物释放，且二级释放环与二级释放钩失去约束，二级释放钩绕第四连接轴销定轴旋转，使挂载在二级释放钩上的抛载重物释放。

7、进一步地，所述释放端结构件下端开设有第一凹端，挂载状态时，一级释放钩与第一凹端配合形成第一释放锁孔，将二级释放环与抛载重物锁闭在第一释放锁孔中。

8、进一步地，所述倍增器结构件下端开设有第二凹端，挂载状态时，二级释放钩与第二凹端配合形成第二释放锁孔，将抛载重物锁闭在第二释放锁孔中。

9、进一步地，所述倍增器结构件上端开设有倍增器吊放环，用于与浮力设备连接，抛载重物释放完毕后释放器整体通过浮力设备上浮至水面，实现回收。

10、进一步地，所述倍增器结构件与释放端结构件通过第一结构连接件和第二结构连接件连接；所述第一连接轴销通过第一销端与第一结构连接件连接；所述第二连接轴销通过第二销端与第二结构连接件连接。

11、进一步地，所述电机采用减速电机，电机通过电机固定件与电机支撑柱安装在端盖上方；所述电机支撑柱两端为螺丝端头，电机支撑柱一端与端盖上的螺纹孔相连，电机支撑柱的另一端与电机固定件上的螺纹孔相连；所述电机通过螺栓固定在电机固定件上，电机的输出轴端穿过电机固定件中间的打孔后与联轴器，联轴器与电机轴端以及加长轴的上端均通过顶丝固定。

12、进一步地，所述联轴器与端盖之间布置有联轴器密封圈以保证动密封；所述加长轴的下端贯穿端盖和释放端结构件，在加长轴首尾两端均设置有深度凹槽，在深度凹槽内放置有o型密封圈用以保证加长轴处开孔的水密性。

13、进一步地，所述端盖为凸台结构，在凸台结构的环向表面及轴向表面分别设置有环形凹槽，在环形凹槽内放置有用于保证释放器主体水密性的舱室密封圈。

14、本发明的有益效果在于：

15、本发明采用释放连杆、二级释放钩环系统及倍增器机构，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性；采用旋转销与释放连杆的结构互锁形式，通过电机带动旋转销来驱动释放装置，实现锚系重物的脱钩释放，降低重物负载释放时直接作用在释放器壳体结构上的冲击，提高了释放可靠性及负载能力，释放机构开启过程快速，效率高，能够实现高可靠、高负载能力的水下结构释放。

技术特征：

1.一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：包括控制机构、释放机构（15）和倍增器机构（34）；所述控制机构包括端盖（1）和电机（7）；所述释放机构（15）包括释放端结构件（5）、释放连杆（17）、一级释放环（20）和一级释放钩（21）；所述倍增器机构（34）包括倍增器结构件（37）、二级释放环（22）和二级释放钩（23）；

2.根据权利要求1所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：挂载状态时，抛载重物挂载在一级释放钩（21）与二级释放钩（23）的钩型端上，一级释放环（20）的自由端套在释放连杆（17）的凹处（19），二级释放环（22）的自由端套在一级释放钩（21）的钩型端上，旋转销（16）两端插入释放连杆（17）端部两侧面键型孔中形成锁紧约束。

3.根据权利要求2所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：电机（7）接收到释放指令声波信号时，电机（7）通过加长轴（12）带动旋转销（16）旋转，直至旋转销（16）与释放连杆（17）解锁；在抛载重物挂载的作用力下，释放连杆（17）绕第一连接轴销（26）定轴旋转，并穿过一级释放环（20）上的过孔，使一级释放环（20）与一级释放钩（21）失去约束，一级释放钩（21）绕第二连接轴销（27）定轴旋转，使挂载在一级释放钩（21）上的抛载重物释放，且二级释放环（22）与二级释放钩（23）失去约束，二级释放钩（23）绕第四连接轴销（29）定轴旋转，使挂载在二级释放钩（23）上的抛载重物释放。

4.根据权利要求2所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：所述释放端结构件（5）下端开设有第一凹端（24），挂载状态时，一级释放钩（21）与第一凹端（24）配合形成第一释放锁孔（25），将二级释放环（22）与抛载重物锁闭在第一释放锁孔（25）中。

5.根据权利要求2所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：所述倍增器结构件（37）下端开设有第二凹端（41），挂载状态时，二级释放钩（23）与第二凹端（41）配合形成第二释放锁孔（42），将抛载重物锁闭在第二释放锁孔（42）中。

6.根据权利要求2所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：所述倍增器结构件（37）上端开设有倍增器吊放环（38），用于与浮力设备连接，抛载重物释放完毕后释放器整体通过浮力设备上浮至水面，实现回收。

7.根据权利要求1所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：所述倍增器结构件（37）与释放端结构件（5）通过第一结构连接件（39）和第二结构连接件（40）连接；所述第一连接轴销（26）通过第一销端（30）与第一结构连接件（39）连接；所述第二连接轴销（27）通过第二销端（31）与第二结构连接件（40）连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：所述电机（7）采用减速电机，电机（7）通过电机固定件（8）与电机支撑柱（9）安装在端盖（1）上方；所述电机支撑柱（9）两端为螺丝端头，电机支撑柱（9）一端与端盖（1）上的螺纹孔相连，电机支撑柱（9）的另一端与电机固定件（8）上的螺纹孔相连；所述电机（7）通过螺栓固定在电机固定件（8）上，电机（7）的输出轴端穿过电机固定件（8）中间的打孔后与联轴器（10），联轴器（10）与电机（7）轴端以及加长轴（12）的上端均通过顶丝（11）固定。

9.根据权利要求1所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：所述联轴器（10）与端盖（1）之间布置有联轴器密封圈（14）以保证动密封；所述加长轴（12）的下端贯穿端盖（1）和释放端结构件（5），在加长轴（12）首尾两端均设置有深度凹槽，在深度凹槽内放置有o型密封圈（13）用以保证加长轴（12）处开孔的水密性。

10.根据权利要求1所述的一种带有倍增器的钩环型声学释放器，其特征在于：所述端盖（1）为凸台结构，在凸台结构的环向表面及轴向表面分别设置有环形凹槽，在环形凹槽内放置有用于保证释放器主体水密性的舱室密封圈（2）。

技术总结本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种带有倍增器的钩环型声学释放器。本发明采用释放连杆、二级释放钩环系统及倍增器机构，抛载重物挂载在一级释放钩与二级释放钩的钩型端上，一级释放环的自由端套在释放连杆的凹处，二级释放环的自由端套在一级释放钩的钩型端上，旋转销两端插入释放连杆端部两侧面键型孔中形成锁紧约束。电机接收到释放指令声波信号时，通过加长轴带动旋转销旋转，使旋转销与释放连杆解锁。本发明可使总负载传递到电机上的负载有效减小，且能够降低重物负载释放时直接作用在释放器壳体结构上的冲击，提高了释放可靠性及负载能力，释放机构开启过程快速，效率高，能够实现高可靠、高负载能力的水下结构释放。技术研发人员：刘凇佐,乔钢,高健乔,张轩野,孙宗鑫,乔志文受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地技术研发日：技术公布日：2024/9/9