棱镜驱动驱动装置及摄像设备的制作方法

本发明属于光学防抖或扫描跟踪，尤其涉及一种棱镜驱动驱动装置及摄像设备。

背景技术：

1、光学防抖或扫描跟踪是指在多个轴上进行旋转运动，以达到防抖或扫描跟踪目的。在棱镜防抖或扫描跟踪领域，棱镜载体和防抖或扫描跟踪框采用转轴轴向的方向诗实现旋转防抖或扫描跟踪，以及防抖或扫描跟踪框和底座采用以滚珠或转轴轴向固定方式实现旋转防抖或扫描跟踪，当相应防抖或扫描跟踪旋转方向受到撞击力时，由于缺少撞击力的弹性缓冲，导致滚珠卡死或转轴旋转卡死的现象。

2、其次，现有x轴旋转驱动分布于y轴两端，而y轴旋转驱动分布于y轴一侧，以上驱动的分布导致棱镜驱动的整体体积较大，对于安装空间非常有限的终端中，例如手机，以上方案明显设计不合理。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的棱镜驱动驱动装置及摄像设备。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、本棱镜驱动驱动装置包括底座，所述底座通过分布在y轴的棱镜载体大角度旋转机构连接有绕y轴旋转连接的动框架，所述棱镜驱动驱动装置还包括：与所述动框架在x轴旋转连接的横滚轴支架，以及与所述横滚轴支架在y轴旋转连接的棱镜载体；

4、在所述动框架和底座之间设有驱动所述动框架绕y轴旋转的第一驱动机构；

5、所述横滚轴支架和动框架通过分布在x轴方向的x轴旋转机构连接，并且在横滚轴支架和动框架的后挡墙之间设有x轴弹性缓冲机构；在横滚轴支架和动框架之间设有与所述第一驱动机构同侧分布并且驱动横滚轴支架绕x轴旋转的x轴驱动机构；

6、在横滚轴支架和棱镜载体之间设有驱动棱镜载体绕y轴点头的第二驱动机构，在棱镜载体和横滚轴支架之间设有y轴弹性旋转支撑机构。

7、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述所述x轴弹性缓冲机构包括设置于动框架的后墙板位于所述x转轴外围的x轴运动件，在横滚轴支架靠近后墙板的一侧设有凹陷槽，在横滚轴支靠近后墙板的一侧还设有延长于凹陷槽槽口的x轴弹性簧，x轴弹性簧和x轴运动件接触。

8、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述x轴运动件为若干分布在x转轴外围的滚珠体，滚珠体和x轴弹性簧相切。

9、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述第一驱动机构包括设置在动框架的后挡墙上的y轴驱动磁石组，在底座相对后挡墙的一侧设有与驱动磁石组间隔分布的y轴驱动线圈。

10、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述x轴驱动机构包括设置在后挡墙上的x轴驱动磁石组，在横滚轴支架的中部段设有和x轴驱动磁石组间隔的x轴驱动线圈组，x轴驱动线圈组和x轴驱动磁石组配合产出驱动横滚轴支架绕x轴旋转的驱动力。

11、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述y轴弹性旋转支撑机构包括设于棱镜载体侧部外立面的第一球形凹陷，在横滚轴支架的两端部段分别设有垂直于y轴的弹性支撑簧片，在每一弹性支撑簧片上设有对应于第一球形凹陷的第二部件，在第二部件上设有朝向第一球形凹陷的第二球形凹陷，第一球形凹陷和第二球形凹陷之间形成滚动球体容纳空间，在滚动球体容纳空间中设有滚动球体，弹性支撑簧片的弹力始终迫使第二部件向第一球形凹陷侧运动。

12、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述弹性支撑簧片包括固定于横滚轴支架的相应端部的固定框，在固定框中心设有固定第二部件的固定部，固定部的周向通过若干弹力丝连接于固定框内壁。

13、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述第二驱动机构包括设置在棱镜载体的中部段靠近底座一侧的第二驱动磁石，在横滚轴支架上设有和第二驱动线圈间隔的第二驱动线圈，第二驱动磁石和第二驱动线圈配合从而产生驱动棱镜载体绕y轴点头运动。

14、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述棱镜载体大角度旋转机构包括底座和具有两相对侧挡墙的动框架，所述侧挡墙和所述底座旋转连接并且所述动框架绕y轴旋转，所述底座和每一所述侧挡墙通过相互配合的y转轴与轴孔旋转连接，所述y转轴与所述轴孔分布于所述y轴上；

15、在所述底座上设有位于每一所述侧挡墙外侧的弹性挡板，每一所述弹性挡板和所述侧挡墙之间设有与所述弹性挡板活动接触的衔接保持件。

16、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述轴孔中安装有轴套，所述y转轴插于所述轴套中。

17、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述侧挡墙通过注塑成型并且所述轴套通过注塑嵌固于所述侧挡墙中，所述y转轴固定于所述底座上。

18、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述底座上设有具有转轴定位孔的转轴固定架，所述y转轴的外端固定于所述转轴定位孔中。

19、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述衔接保持件为球体构造，所述衔接保持件和所述弹性挡板相切活动接触。

20、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述侧挡墙上设有分布于所述y轴外围的弧线轨迹槽，所述衔接保持件部分置于所述弧线轨迹槽中并且所述衔接保持件和所述弧线轨迹槽活动接触。

21、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述弧线轨迹槽为v形槽，所述衔接保持件相切于所述弧线轨迹槽的两槽壁面。

22、在上述棱镜驱动驱动装置中，所述侧挡墙的外周面上设有圆弧凸面。

23、在上述棱镜驱动驱动装置中，每一所述侧挡墙上分别设有两个所述弧线轨迹槽，两个所述弧线轨迹槽和分布于所述y轴上的所述y转轴或所述轴孔呈三角分布。

24、本申请还提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括所述的棱镜驱动装置。

25、与现有的技术相比，本申请的优点在于：

26、而x轴弹性簧始终具有压迫在滚珠体上的弹力，由于x轴弹性簧自身的弹性力，当受到撞击力时，此时x轴弹性簧会发生形变，以对撞击力形成缓冲，避免刚性连接导致相互部件的卡死现象，例如，滚珠体卡死。

27、设计的弹性支撑簧片使得棱镜载体在y轴方向具有弹性缓冲弹力，以防止刚性连接而受到y轴撞击力时导致滚动球体卡死现象，以确保棱镜载体绕y轴点头运动的稳定性和平顺性。

28、弹性挡板始终具有压迫于衔接保持件上的弹性力，通过这种方式，不仅可以对两根y转轴在无撞击力的情况下轴向被固定作用，而且当发生跌落导致产生轴向撞击力时，此时的弹性挡板能够吸收轴向力以起到缓冲作用，可以对转轴和动框架起到保护作用。

29、衔接保持件可以起到辅助支撑及导向的作用，以使得动框架绕y轴旋转更加稳定。

30、同侧分布的第一驱动机构和x轴驱动机构，可以使得整体结构更加紧凑。

技术特征：

1.棱镜驱动驱动装置，包括底座，其特征在于，所述底座通过分布在y轴的棱镜载体大角度旋转机构连接有绕y轴旋转连接的动框架，所述棱镜驱动驱动装置还包括：与所述动框架在x轴旋转连接的横滚轴支架，以及与所述横滚轴支架在y轴旋转连接的棱镜载体；

2.根据权利要求1所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述x轴弹性缓冲机构包括设置于动框架的后墙板位于所述x转轴外围的x轴运动件，在横滚轴支架靠近后墙板的一侧设有x轴弹性簧，x轴弹性簧和x轴运动件接触。

3.根据权利要求2所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述x轴运动件为若干分布在x转轴外围的滚珠体，滚珠体和x轴弹性簧相切。

4.根据权利要求1所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在动框架的后挡墙上的y轴驱动磁石组，在底座相对后挡墙的一侧设有与驱动磁石组间隔分布的y轴驱动线圈。

5.根据权利要求1所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述x轴驱动机构包括设置在后挡墙上的x轴驱动磁石组，在横滚轴支架的中部段设有和x轴驱动磁石组间隔的x轴驱动线圈组，x轴驱动线圈组和x轴驱动磁石组配合产出驱动横滚轴支架绕x轴旋转的驱动力。

6.根据权利要求1所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述y轴弹性旋转支撑机构包括设于棱镜载体侧部外立面的第一球形凹陷，在横滚轴支架的两端部段分别设有垂直于y轴的弹性支撑簧片，在每一弹性支撑簧片上设有对应于第一球形凹陷的第二部件，在第二部件上设有朝向第一球形凹陷的第二球形凹陷，第一球形凹陷和第二球形凹陷之间形成滚动球体容纳空间，在滚动球体容纳空间中设有滚动球体，弹性支撑簧片的弹力始终迫使第二部件向第一球形凹陷侧运动。

7.根据权利要求6所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述弹性支撑簧片包括固定于横滚轴支架的相应端部的固定框，在固定框中心设有固定第二部件的固定部，固定部的周向通过若干弹力丝连接于固定框内壁。

8.根据权利要求1所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在棱镜载体的中部段靠近底座一侧的第二驱动磁石，在横滚轴支架上设有和第二驱动线圈间隔的第二驱动线圈，第二驱动磁石和第二驱动线圈配合从而产生驱动棱镜载体绕y轴点头运动。

9.根据权利要求1所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述棱镜载体大角度旋转机构包括底座和具有两相对侧挡墙的动框架，所述侧挡墙和所述底座旋转连接并且所述动框架绕y轴旋转，所述底座和每一所述侧挡墙通过相互配合的y转轴与轴孔旋转连接，所述y转轴与所述轴孔分布于所述y轴上；

10.根据权利要求9所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述衔接保持件为球体构造，所述衔接保持件和所述弹性挡板相切活动接触。

11.根据权利要求9所述的棱镜驱动驱动装置，其特征在于，所述侧挡墙上设有分布于所述y轴外围的弧线轨迹槽，所述衔接保持件部分置于所述弧线轨迹槽中并且所述衔接保持件和所述弧线轨迹槽活动接触。

12.摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括权利要求1-11任意一项所述的棱镜驱动装置。

技术总结本发明涉及一种棱镜驱动驱动装置及摄像设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本棱镜驱动驱动装置包括底座，所述底座通过分布在Y轴的棱镜载体大角度旋转机构连接有绕Y轴旋转连接的动框架，与所述动框架在X轴旋转连接的横滚轴支架，以及与所述横滚轴支架在Y轴旋转连接的棱镜载体；在所述动框架和底座之间设有驱动所述动框架绕Y轴旋转的第一驱动机构；在横滚轴支架和动框架的后挡墙之间设有X轴弹性缓冲机构；在横滚轴支架和动框架之间设有与所述第一驱动机构同侧分布并且驱动横滚轴支架绕X轴旋转的X轴驱动机构；在棱镜载体和横滚轴支架之间设有Y轴弹性旋转支撑机构。本申请优点：防止防抖或扫描跟踪运动失效以及体积紧凑。技术研发人员：蔡振鹏,韦华,罗来玉,王在伟受保护的技术使用者：新思考电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12