一种远程驾驶控制方法、装置、设备和介质与流程

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种远程驾驶控制方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着汽车领域内技术的不断发展，目前的车辆远程遥控驾驶技术可由操作人员在控制舱中通过第五代移动通信技术(5th generation mobile communicationtechnology，5g)网络向被控车辆发送控制指令，从而实现远程驾驶。

2、但是，目前的控制舱是专用方舱形式，被控车辆也多为用于矿山、港口等场景的车辆，且被控车辆中通常需要配置专用的通讯模块和指令解析模块。因此，目前的远程驾驶方法成本较高，无法广泛投入使用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种远程驾驶控制方法、装置、设备和介质。

2、第一方面，本公开提供了一种远程驾驶控制方法，应用于被控车辆，该方法包括：

3、确定被控车辆处于远程驾驶被控模式时，获取所述被控车辆的环境感知数据；

4、将所述环境感知数据发送至服务器，以使所述服务器将所述环境感知数据发送至主控车辆，并接收所述主控车辆发送的目标控制数据，其中，所述目标控制数据由所述主控车辆通过所述环境感知数据生成；

5、接收所述服务器发送的所述目标控制数据，并执行与所述目标控制数据对应的操作。

6、可选的，所述将所述环境感知数据发送至服务器，以使服务器将所述环境感知数据发送至主控车辆，包括：

7、建立所述被控车辆与所述服务器之间的通信连接；

8、通过所述通信连接，根据密钥交换算法，建立所述被控车辆与所述服务器之间的加密传输通道；

9、建立所述被控车辆与所述主控车辆之间的配对连接；

10、通过所述加密传输通道，将所述环境感知数据发送至所述服务器，以使所述服务器在所述配对连接为配对成功时，将所述环境感知数据发送至所述主控车辆。

11、可选的，所述方法还包括：

12、确定所述被控车辆处于远程驾驶被控模式时，对所述被控车辆生成的内部控制数据进行静默处理。

13、可选的，所述方法还包括：

14、确定所述被控车辆处于本地驾驶模式时，通过网关控制器将所述环境感知数据和所述被控车辆生成的内部控制数据发送至所述被控车辆的执行器，以使所述执行器执行目标操作；所述目标操作与所述环境感知数据和所述内部控制数据对应。

15、可选的，所述被控车辆的车辆型号与所述主控车辆的车辆型号相同。

16、第二方面，本公开提供了一种远程驾驶控制方法，应用于主控车辆，该方法包括：

17、接收服务器发送的环境感知数据，其中，所述环境感知数据是由被控车辆处于远程驾驶被控模式时获取，并发送至所述服务器，以使所述服务器发送至主控车辆的；

18、通过所述环境感知数据生成目标控制数据，并将所述目标控制数据发送至所述服务器，以使所述服务器将所述目标控制数据发送至所述被控车辆，由所述被控车辆接收所述服务器发送的所述目标控制数据，并执行与所述目标控制数据对应的操作。

19、第三方面，本公开提供了一种远程驾驶控制装置，应用于被控车辆，该装置包括：

20、获取模块，用于确定被控车辆处于远程驾驶被控模式时，获取所述被控车辆的环境感知数据；

21、第一发送模块，用于将所述环境感知数据发送至服务器，以使所述服务器将所述环境感知数据发送至主控车辆，并接收所述主控车辆发送的目标控制数据，其中，所述目标控制数据由所述主控车辆通过所述环境感知数据生成；

22、执行模块，用于接收所述服务器发送的所述目标控制数据，并执行与所述目标控制数据对应的操作。

23、可选的，第一发送模块，具体用于：

24、建立所述被控车辆与所述服务器之间的通信连接；

25、通过所述通信连接，根据密钥交换算法，建立所述被控车辆与所述服务器之间的加密传输通道；

26、建立所述被控车辆与所述主控车辆之间的配对连接；

27、通过所述加密传输通道，将所述环境感知数据发送至所述服务器，以使所述服务器在所述配对连接为配对成功时，将所述环境感知数据发送至所述主控车辆，并接收所述主控车辆发送的目标控制数据。

28、可选的，上述装置还包括：

29、静默处理模块，具体用于：确定所述被控车辆处于远程驾驶被控模式时，对所述被控车辆生成的内部控制数据进行静默处理。

30、可选的，上述装置还包括：

31、第二发送模块，用于确定所述被控车辆处于本地驾驶模式时，通过网关控制器将所述环境感知数据和所述被控车辆生成的内部控制数据发送至所述被控车辆的执行器，以使所述执行器执行目标操作；所述目标操作与所述环境感知数据和所述内部控制数据对应。

32、可选的，所述被控车辆的车辆型号与所述主控车辆的车辆型号相同。

33、第四方面，本公开提供了一种远程驾驶控制装置，应用于主控车辆，该装置包括：

34、接收模块，用于接收服务器发送的环境感知数据，其中，所述环境感知数据是由被控车辆处于远程驾驶被控模式时获取，并发送至所述服务器，以使所述服务器发送至主控车辆的；

35、第三发送模块，用于通过所述环境感知数据生成目标控制数据，并将所述目标控制数据发送至所述服务器，以使所述服务器将所述目标控制数据发送至所述被控车辆，由所述被控车辆接收所述服务器发送的所述目标控制数据，并执行与所述目标控制数据对应的操作。

36、第五方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：

37、一个或多个处理器；

38、存储装置，用于存储一个或多个程序，

39、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例中第一方面或第二方面所述的远程驾驶控制方法。

40、第六方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例中第一方面或第二方面所述的远程驾驶控制方法。

41、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：确定被控车辆处于远程驾驶被控模式时，获取被控车辆的环境感知数据；将环境感知数据发送至服务器，以使服务器将环境感知数据发送至主控车辆，并接收主控车辆发送的目标控制数据，其中，目标控制数据由主控车辆通过环境感知数据生成；接收服务器发送的目标控制数据，并执行与目标控制数据对应的操作，上述技术方案中，通过服务器将被控车辆的环境感知数据发送至主控车辆，使得主控车辆能够获取到被控车辆实际对应的车况信息和环境信息，并根据该环境感知数据，生成目标控制数据，然后将主控车辆生成的目标控制数据通过服务器发送至被控车辆，实现了被控车辆和主控车辆之间的数据交互，达到了通过主控车辆远程控制被控车辆的效果，无需依赖专用方舱，降低了成本，有利于广泛使用以及提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，应用于被控车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述环境感知数据发送至服务器，以使服务器将所述环境感知数据发送至主控车辆，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述被控车辆的车辆型号与所述主控车辆的车辆型号相同。

6.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，应用于主控车辆，所述方法包括：

7.一种远程驾驶控制装置，其特征在于，应用于被控车辆，所述装置包括：

8.一种远程驾驶控制装置，其特征在于，应用于主控车辆，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项或6中所述的方法。

技术总结本公开涉及一种远程驾驶控制方法、装置、设备和介质；其中，该方法包括：确定被控车辆处于远程驾驶被控模式时，获取被控车辆的环境感知数据；将环境感知数据发送至服务器，以使服务器将环境感知数据发送至主控车辆，并接收主控车辆发送的目标控制数据，其中，目标控制数据由主控车辆通过环境感知数据生成；接收服务器发送的目标控制数据，并执行与目标控制数据对应的操作。本公开实施例通过服务器实现被控车辆和主控车辆之间的交互，达到了通过主控车辆远程控制被控车辆的效果，无需依赖专用方舱，降低了成本，有利于广泛使用以及提升用户的使用体验。技术研发人员：王兴元,谢飞受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12