一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法及装置与流程

本发明涉及焚烧垃圾的，特别涉及一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法及装置。

背景技术：

1、炉排型垃圾焚烧炉在运行中，垃圾在炉排上的移动需要依靠滑动炉排进行，传统的控制方法需要人工根据燃烧的垃圾判断火床需要的滑动速度，也有部分控制系统预置滑动炉排的滑动速度。

2、这种方法需要人工根据燃烧情况及时调整炉排的滑动速度；另一方面，对于滑动速度依靠控制系统自动调节的，也会因为垃圾热值、燃烧剧烈程度的变化导致无法适应，最终需要人工调整。

技术实现思路

1、本发明的主要目的为提供一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中需要人工判断炉排需要的滑动速度的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，包括以下步骤：

4、获取炉膛内火焰图像，根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数；

5、获取炉排片上料层软测量建模相关的参数，得到所述料层参数，所述料层的参数包括料层的厚度、料层的两侧偏移程度以及料层的面积；

6、将所述火焰参数与所述料层的参数输入到参数融合模型中，生成所述垃圾焚烧的参数，根据所述垃圾焚烧的参数确定所述垃圾燃烧的速度；其中所述垃圾焚烧的参数为垃圾焚烧所需要的时间；

7、根据所述垃圾燃烧的速度确定垃圾燃烧的剧烈程度，根据垃圾燃烧的剧烈程度确定所述火焰在所述炉排片的位置，根据所述火焰在炉排片的位置确定炉排片滑动速度。

8、在一些实施例中，所述获取炉膛内火焰图像，根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数，包括：

9、通过火焰传感器获取火焰图像，对所述火焰图像进行预处理，得到第一火焰图像；所述预处理包括对所述火焰图像去噪、调整火焰图像的亮度；

10、根据卷积神经网络对所述第一火焰图像提取特征，得到所述第一火焰图像的特征参数，作为火焰图像的特征参数。

11、在一些实施例中，所述获取炉膛内料层的参数的步骤，包括：

12、通过数字式火焰摄像机获取炉膛内料层的图像，根据边缘算法对所述料层的图像进行特征提取，得到第一料层图像特征；

13、根据所述第一料层图像特征确定第一料层图像参数；

14、对所述第一料层图像参数建模，计算得到所述料层的厚度、料层的湿度以及料层的面积。

15、在一些实施例中，所述根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数的步骤之后还包括：

16、将所述火焰参数与预设火焰阈值区间通过聚类分割算法进行对比，确定火焰的状态；其中，当火焰参数大于预设火焰阈值区间时，所述火焰为第一状态；当火焰参数等于预设火焰阈值区间时，所述火焰为第二状态；当火焰参数小于预设火焰阈值区间时，所述火焰为第三状态；

17、当所述火焰为第一状态时，燃烧较为剧烈，此时进入后续步骤，通过调整炉排片的滑动速度以控制燃烧的剧烈程度；

18、当所述火焰为第二状态时，正常燃烧状态，保持当前垃圾燃烧状态；

19、当所述火焰为第三状态时，燃烬结束的状态，此时适当减少垃圾的投放量或进行清理操作。

20、在一些实施例中，根据所述垃圾燃烧的速度确定垃圾燃烧的剧烈程度，根据垃圾燃烧的剧烈程度确定炉排片滑动速度包括：

21、根据所述垃圾燃烧的速度确定垃圾燃烧的剧烈程度，根据垃圾燃烧的剧烈程度确定炉排片滑动速度，包括：

22、将所述垃圾燃烧的速度输入预设的神经网络算法内进行计算，得到所述火焰图像对应的垃圾燃烧的剧烈程度；

23、采用梯形校正算法，基于所述垃圾燃烧的剧烈程度确定火焰的有效roi范围，确定所述火焰的有效边界；

24、将所述火焰的有效边界划分为第一火焰图像和第二火焰图像；

25、检测所述火焰在所述第一火焰图像和所述第二图像对应区域面积的大小；

26、若所述火焰在所述第一火焰图像的区域面积大于所述第二所述图像的区域面积，则加速所述炉排片滑动的速度；

27、若所述火焰在所述第一火焰图像的区域面积小于所述第二所述图像的区域面积，则减慢所述炉排片滑动的速度。

28、在一些实施例中，检测所述火焰在所述第一火焰图像和所述第二所述图像各自的上下区域面积的大小的步骤之后还包括：

29、若所述火焰在所述第一火焰图像的区域面积和所述第二所述图像的区域面积，则保持所述炉排片滑动的速度。

30、在一些实施例中，所述根据所述垃圾燃烧的速度确定所述炉排片滑动速度的步骤之后，包括：

31、判断确定出的所述炉排片滑动速度是否处于炉排片滑动速度的预设区间；

32、若所述炉排片滑动速度处于所述预设区间，则保持所述炉排片滑动速度；

33、若所述炉排片滑动速度不处于所述预设区间，则调整所述炉排片滑动速度，直到炉排片滑动速度处于所述预设区间。

34、本发明还提供一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制装置，包括：

35、第一获取模块，用于获取炉膛内火焰图像，根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数；

36、第二获取模块，用于获取炉膛内料层的参数，所述料层的参数包括料层的厚度、料层的湿度以及料层的面积；

37、融合模块，用于将所述火焰参数与所述料层的参数融合，生成所述垃圾焚烧的参数，根据所述垃圾焚烧的参数确定所述垃圾燃烧的速度；其中所述垃圾焚烧的参数为垃圾焚烧所需要的时间；

38、确定模块，用于根据所述垃圾燃烧的速度确定垃圾燃烧的剧烈程度，根据垃圾燃烧的剧烈程度确定所述炉排片滑动速度。

39、本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，

40、所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

41、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

42、本发明具有如下有益效果：

43、本发明提供的一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，包括以下步骤：获取炉膛内火焰图像，根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数；获取炉膛内料层的参数，所述料层的参数包括料层的厚度、料层的湿度以及料层的面积；将所述火焰参数与所述料层的参数融合，生成所述垃圾焚烧的参数，根据所述垃圾焚烧的参数确定所述垃圾燃烧的速度；其中所述垃圾焚烧的参数为垃圾焚烧所需要的时间；根据所述垃圾燃烧的速度确定垃圾燃烧的剧烈程度，根据垃圾燃烧的剧烈程度确定所述炉排片滑动速度。解决了人工根据垃圾燃烧情况及时调整炉排的滑动速度和对于滑动速度依靠控制系统自动调节的，也会因为垃圾热值、燃烧剧烈程度的变化导致无法适应，最终需要人工调整的问题；实现了通过火焰图像以及炉膛内料层的参数有效的控制炉排片滑动速度，保证垃圾燃烧充分火线最佳的有益效果。

技术特征：

1.一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，其特征在于：所述获取炉膛内火焰图像，根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数，包括：

3.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，其特征在于：获取所述料层参数的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，其特征在于：所述根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数的步骤之后还包括：

5.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，其特征在于：根据所述垃圾燃烧的速度确定垃圾燃烧的剧烈程度，根据垃圾燃烧的剧烈程度确定炉排片滑动速度包括：

6.根据权利要求5所述的垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，其特征在于：检测所述火焰在所述第一火焰图像和所述第二所述图像各自的上下区域面积的大小的步骤之后还包括：

7.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，其特征在于：所述根据所述垃圾燃烧的速度确定所述炉排片滑动速度的步骤之后，包括：

8.一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种垃圾焚烧炉炉排片滑动速度的控制方法，包括以下步骤：获取炉膛内火焰图像，根据所述火焰图像确定火焰图像的火焰参数；获取炉排片上料层软测量建模相关的参数，得到所述料层参数，所述料层的参数包括料层的厚度、料层的两侧偏移程度以及料层的面积；将火焰参数与所述料层的参数输入到参数融合模型中，生成垃圾焚烧的参数，根据垃圾焚烧的参数确定垃圾燃烧的速度；其中垃圾焚烧的参数为垃圾焚烧所需要的时间；根据垃圾燃烧的速度确定垃圾燃烧的剧烈程度，根据垃圾燃烧的剧烈程度确定所述火焰在所述炉排片的位置，根据所述火焰在炉排片的位置确定炉排片滑动速度，解决了现有技术中需要人工判断炉排需要的滑动速度的问题。技术研发人员：陈联宏,许洪滨,赖昊明,李倬舸,邹金生,王超受保护的技术使用者：深能环保科技研发中心（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12