一种印刷品缺陷检测装置以及检测方法与流程

本发明涉及印刷品检测，具体为一种印刷品缺陷检测装置以及检测方法。

背景技术：

1、印刷品是通过印刷技术制作的各种产品，涵盖了从书籍、报纸到宣传册、名片等多种形式，这些产品不仅包括传统的纸质出版物，如杂志、画册和定期发行的报纸，还有用于商务和社交的名片、宣传产品或活动的宣传册，以及装饰和广告用途的海报，此外，印刷品还包括了日常生活中的各种实用物品，如标签、包装盒、贺卡、日历、菜单、票据、贴纸、信封、传单和证书等，随着数字印刷技术的进步，个性化和定制化的印刷品越来越受到市场的青睐，印刷品加工流程中，印刷品缺陷检测是确保印刷产品质量的关键环节，它涉及对印刷品进行细致的检查，以识别和评估可能存在的各种缺陷，这些缺陷包括颜色偏差、套印不准、糊版、漏印、脏点、划痕、褶皱、墨杠、网点扩大以及纸张本身的缺陷等，检测过程可以通过人工视觉检查来完成，但随着技术的进步，越来越多的印刷企业采用自动化设备，如光学扫描仪、图像处理系统和人工智能算法，以提高检测的准确性和效率；

2、现有技术领域内，印刷品缺陷检测采用的扫描仪等设备，现有的扫描仪等设备只能够设计用于单面检测，这意味着它们只能检查印刷品的表面缺陷，如颜色不均、墨迹模糊、划痕或脏点等，对于单面印刷品，这种检测方式是足够的，但对于双面或更复杂的印刷品，单面检测可能无法全面评估质量，并且印刷品在扫描仪等设备进行检测时，其上下料过程和翻转印刷品以检查另一面的操作均需要人工进行干预，该种人工操作不仅耗时，而且可能影响检测的连续性和一致性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种印刷品缺陷检测装置以及检测方法，以解决上述背景技术中所提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷品缺陷检测装置，包括：底座架、上下料机构、检测机构、控制器和工件输送带；所述上下料机构的数量为两个，两个所述上下料机构分别设置在底座架的左右两侧；检测机构安装在所述底座架的后侧；控制器通过支架安装在所述底座架的顶端左前方；工件输送带沿左右方向设置在所述底座架的顶部，所述工件输送带和控制器电性连接；

3、所述上下料机构包括：箱体外壳、罩体外壳、槽体、三轴移动平台和第一电动吸盘；箱体外壳安装在所述底座架的外侧；罩体外壳设置在所述箱体外壳的外侧底部；槽体开设在所述箱体外壳的顶部；三轴移动平台安装在所述箱体外壳的顶部且位于槽体的外侧，所述三轴移动平台和控制器电性连接；第一电动吸盘安装在所述三轴移动平台的移动端，所述第一电动吸盘和控制器电性连接；其中，所述箱体外壳的内腔底端设置有移送部件，所述箱体外壳的内腔内侧前后两端设置有限位部件；所述检测机构包括驱动组件和检测组件，所述驱动组件的侧面设置有检测组件。

4、优选的，所述移送部件包括：固定架、皮带组件、转轴、第一电机、第一传动皮带组件、底板、固定插槽架、推送架、第一电动伸缩杆、导轨架、托板、第一丝杠组件、第二电机和第二传动皮带组件；所述移送部件包括：固定架沿左右方向设置在所述箱体外壳和罩体外壳的内侧底部；所述皮带组件的数量为两个，两个所述皮带组件分别沿左右方向设置在固定架的内侧前后两端；转轴固定连接在前后两个皮带组件的右侧皮带轮轴心内侧；第一电机设置在所述固定架的内侧底部外端，所述第一电机和控制器电性连接；第一传动皮带组件一端键连接在所述第一电机的转动端，所述第一传动皮带组件的另一端与转轴的外壁固定连接；底板沿前后方向设置在前后两个所述皮带组件中皮带的顶部；所述固定插槽架的数量为两组，每组所述固定插槽架的数量为两个，两组所述固定插槽架分别安装在底板的前后两侧左右两端；所述推送架的数量为两组，每组所述推送架的数量为两个，两组所述推送架分别插接在两组固定插槽架的内侧；所述第一电动伸缩杆的数量为两组，每组所述第一电动伸缩杆的数量为四个，两组所述第一电动伸缩杆分别设置在两组固定插槽架的外侧上下两端，两组所述第一电动伸缩杆的伸缩端延伸进固定插槽架的内侧并与推送架的外部相连接，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；导轨架沿上下方向设置在所述箱体外壳的内部且位于槽体的下方内侧；托板设置在所述导轨架的限位端外侧；第一丝杠组件设置在所述导轨架的内侧，所述第一丝杠组件中的丝杠螺母与托板相连接；第二电机设置在所述导轨架的内侧底端，所述第二电机和控制器电性连接；第二传动皮带组件一端键连接在所述第二电机的转动端底部，所述第二传动皮带组件的另一端与第一丝杠组件中丝杠螺杆轴心底端相连接。

5、优选的，所述限位部件包括：安装架、第一转动座、第二电动伸缩杆、第二转动座、转动轴、连接杆、第一连接架和挡板；安装架安装在所述箱体外壳的内壁内侧底端；第一转动座安装在所述安装架的外侧中部；第二电动伸缩杆通过销轴转动连接在所述第一转动座的内侧，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；所述第二转动座的数量为两个，两个所述第二转动座设置在安装架的外侧上下两端；转动轴通过轴承转动连接在上下两个第二转动座的内侧；连接杆一端通过轴承转动连接在所述第二电动伸缩杆的伸缩端，所述连接杆的另一端与转动轴的外壁相连接；所述第一连接架的数量为两个，两组所述第一连接架一端分别固定连接在转动轴的外壁且位于上下两个第二转动座的内侧；挡板沿上下方向设置在上下两个所述第一连接架的另一端内侧。

6、优选的，所述驱动组件包括：手动调节架、横向架、第一导轨组件、第二丝杠螺杆组件、第三电机、第三传动皮带组件、第二安装架、第三电动伸缩杆、第三转动座、安装板、第二导轨组件、第二连接架、第二电动吸盘和第四电动伸缩杆；手动调节架沿上下方向设置在所述底座架的后侧中部；所述横向架的数量为两个，两个所述横向架分别安装在手动调节架的左右两侧底部；所述第一导轨组件的数量为两个，两个所述第一导轨组件分别沿左右方向安装在左右两个横向架的前侧；所述第二丝杠螺杆组件的数量为两个，两个所述第二丝杠螺杆组件分别沿左右方向设置在左右两个横向架的前侧且位于第一导轨组件的内侧；所述第三电机的数量为两个，两个所述第三电机分别设置在左右两个横向架的外端，所述第三电机和控制器电性连接；所述第三传动皮带组件的数量为两个，两个所述第三传动皮带组件一端键连接在所述第三电机的转动端，所述第三传动皮带组件的另一端与第二丝杠螺杆组件中丝杠螺杆轴心外端相连接；所述第二安装架的数量为两个，两个所述第二安装架分别设置在左右两个第一导轨组件的限位端前侧；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆分别通过销轴转动连接在左右两个第二安装架的前侧外端，所述第三电动伸缩杆和控制器电性连接；所述第三转动座的数量为两个，两个所述第三转动座分别通过销轴转动连接在左右两个第二安装架的前侧内端，所述第三电动伸缩杆的伸缩端和第三转动座的一端通过销轴转动连接；所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分别沿上下方向设置在两个第三转动座的另一端外侧；所述第二导轨组件的数量为两个，两个所述第二导轨组件分别沿上下方向设置在两个安装板的外侧；所述第二连接架的数量为两个，两个所述第二连接架分别沿上下方向设置在两个安装板的限位端外侧；所述第二电动吸盘的数量为两个，两个所述第二电动吸盘分别沿前后方向安装在两个第二连接架的底部，所述第二电动吸盘和控制器电性连接；所述第四电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第四电动伸缩杆分别安装在两个第二连接架的内侧，两个所述第四电动伸缩杆的伸缩端延伸出第二连接架的上表面并与安装板的顶部相连接，所述第四电动伸缩杆和控制器电性连接。

7、优选的，所述安装板的形状为n形。

8、优选的，所述检测组件包括：安装座、伸缩插杆、第五电动伸缩杆、第三安装架、转动架、链条组件、第六电动伸缩杆、转动模块、槽体外壳、第三导轨组件、第四电机、第三丝杠螺杆组件和检测模块；安装座安装在所述手动调节架的升降端前侧；所述伸缩插杆的数量为两个，两个所述伸缩插杆分别设置在安装座的左右两侧；第五电动伸缩杆安装在所述安装座的顶部，所述第五电动伸缩杆的伸缩端延伸出安装座的下表面，所述第五电动伸缩杆和控制器电性连接；第三安装架沿左右方向安装在所述伸缩插杆的伸缩端底部，所述第五电动伸缩杆的伸缩端底部与第三安装架顶端中部相连接；转动架通过轴承转动连接在所述转动架的外侧前端；所述链条组件中的一端链轮通过销轴座转动连接在第三安装架的顶端后侧，所述链条组件中的另一端链轮与转动架轴心顶端相连接；第六电动伸缩杆沿前后方向设置在所述第三安装架的顶端左后方，所述第六电动伸缩杆的伸缩端与链条组件中链条一侧相连接，所述第六电动伸缩杆和控制器电性连接；转动模块设置在所述转动架的内侧，所述转动模块和控制器电性连接；槽体外壳沿前后方向设置在所述转动模块的转动端；第三导轨组件沿前后方向设置在所述槽体外壳的内腔；第四电机安装在所述槽体外壳的外壁后侧，所述第四电机和控制器电性连接；第三丝杠螺杆组件沿前后方向设置在所述槽体外壳的内腔且位于第三导轨组件的内侧，所述第三丝杠螺杆组件中丝杠螺杆轴心后端延伸出槽体外壳的外壁并与第四电机的转动端相连接；检测模块设置在上下两个所述第三导轨组件的限位端右侧，所述检测模块的左侧与第三丝杠螺杆组件中丝杠螺母相连接，所述检测模块和控制器电性连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1、通过前后两组第一电动伸缩杆驱动对应位置上推送架向内侧移动以对印刷品工件进行夹持固定，第一电机在第一传动皮带组件的传动作用下驱动转轴带动前后两侧皮带组件同步转动，前后两侧皮带组件驱动底板向右侧移动至托板上方，前后两侧限位部件中的第二电动伸缩杆驱动连接杆一端向内侧移动，进而在连接杆配合下驱动转动轴转动，使转动轴驱动上下两侧第一连接架向内侧转动并穿过左右两侧固定插槽架，进而使第一连接架驱动挡板向内侧移动以印刷品工件前后两侧贴合，第二电机在第二传动皮带组件的传动下驱动第一丝杠组件带动托板穿过底板内侧，并将底板表面印刷品工件沿前后两个挡板内侧向上托举并穿过槽体内侧移动至三轴移动平台下方，三轴移动平台将托板上方印刷品依次搬运至工件输送带表面。

11、2、通过左侧第二连接架驱动第四电动伸缩杆使第二电动吸盘向下移动至印刷品顶部进行吸附，左侧第三电动伸缩杆使第三转动座在安装板的配合下驱动第四电动伸缩杆和第二电动吸盘带动印刷品由水平方向翻转至垂直方向，第五电动伸缩杆驱动第三安装架在伸缩插杆限位作用下下降至指定高度位置，第六电动伸缩杆驱动链条组件内部链条一侧前后移动，使链条组件前侧链轮驱动转动架在第三安装架外侧转动至指定方向，转动模块驱动槽体外壳由前后水平方向翻转至垂直向下，第四电机驱动第三丝杠螺杆组件中丝杠螺杆带动丝杠螺母移动端上下往复运动，以使第三丝杠螺杆组件驱动检测模块在第三导轨组件的限位作用下上下往复运动，检测模块对印刷品一侧进行上下方向扫描检测，印刷品单面检测完毕后，第五电动伸缩杆缩短驱动第三安装架向上移动，并使第六电动伸缩杆驱动转动架转动至右侧方向，左侧第三电机在第三传动皮带组件的传动下驱动第二丝杠螺杆组件，第二丝杠螺杆组件中丝杠螺母驱动第二安装架向右侧移动，右侧第三电机在第三传动皮带组件的传动下驱动第二丝杠螺杆组件中丝杠螺杆转动，使第二丝杠螺杆组件中丝杠螺母驱动第二安装架向左侧移动，右侧第四电动伸缩杆和第二电动吸盘配合将左侧第二电动吸盘吸附的工件转移至右侧第二电动吸盘吸附位置处使检测模块再次进行扫描检测。

12、综上所述，本发明在单面检测设备中集成自动化翻转系统，以便在检测完一面后自动翻转印刷品，可以在不中断检测流程的情况下，自动翻转印刷品进行另一面的检测，减少上下料、人工翻面以及后续整理的需求，提高印刷品缺陷检测的效率和准确性，同时降低生产成本和提高产品质量。