一种基于GIS的电磁地图绘制系统及其控制方法与流程

本申请涉及电磁辐射监测的领域，尤其涉及一种基于gis的电磁地图绘制系统及其控制方法。

背景技术：

1、电磁辐射源例如广播电视的中短波台区、变电站等会产生电磁辐射，电磁辐射达到一定强度时会对人体、环境和设备等造成危害，为了有针对性的规避电磁辐射的危害，需要了解电磁辐射的分布，即绘制电磁地图。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于gis的电磁地图绘制系统及其控制方法，其有利于及时准确的绘制电磁地图。

2、第一方面，本申请提供了一种基于gis的电磁地图绘制系统的控制方法。所述方法应用于电磁地图绘制系统的服务器；

3、所述电磁地图绘制系统还包括监测终端，所述监测终端搭载于无人车或无人机，用于移动至目标监测点并采集辐射强度数据，所述辐射强度数据携带有地理位置标识和时间戳；

4、所述服务器用于根据所述辐射强度数据形成电磁辐射地图；

5、所述方法包括：

6、获取近预设时长内采集的辐射强度数据；

7、根据所述辐射强度数据确定每一目标监测点的监测必要性数据；

8、确定监测必要性数据高于监测必要性阈值的目标监测点为任务监测点；

9、根据所述任务监测点生成路径规划数据。

10、通过采用上述技术方案，能够实现电磁辐射地图的绘制，并且能够智能确定电磁辐射地图内每一目标监测点的监测必要性数据，智能确定监测终端采集目标监测点的辐射强度数据的实际，实现合理、适时的更新电磁辐射地图，保障电磁辐射地图的准确性和可靠性。

11、进一步地，所述根据所述辐射强度数据确定每一目标监测点的监测必要性数据包括：

12、针对目标监测点，设近预设时长内存在n+1个辐射强度数据，相邻两个辐射强度数据之间的间隔时长为监测间隔时长，监测间隔时长有n个，当前时刻为，最近一次采集的辐射强度数据的时间戳为，监测必要性数据为w，则

13、，

14、式中，为预设低时长阈值，为预设高时长阈值，为大于零的预设常数，f为预获取的时长关联数据，所述时长关联数据关联于目标监测点近预设时长内所有监测间隔时长的平均值、和、最大值、最小值、中位值中的一个或多个。

15、进一步地，所述时长关联数据的获取方法包括：

16、，

17、式中，为目标监测点近预设时长内第i个监测间隔时长，、、、、均为大于零的预设常数。

18、进一步地，所述根据所述任务监测点生成路径规划数据包括：

19、获取监测终端的当前位置以及所有任务监测点的地理位置标识；

20、根据当前位置和任务监测点的地理位置标识构造所有可规划任务路线，所述可规划任务路线以当前位置为起点，逐一经过所有任务监测点；

21、基于检测终端的移动速度数据，确定每一可规划任务路线中每一任务监测点的规划监测时间；

22、根据任务监测点的监测必要性数据以及规划监测时间与当前时刻之间的时长确定可规划任务路线的选择优先级数据。

23、进一步地，所述根据任务监测点的监测必要性数据以及规划监测时间与当前时刻之间的时长确定可规划任务路线的选择优先级数据包括：

24、设共有m个任务监测点，可规划任务路线中第i个任务监测点测试必要性数据为，规划监测时间与当前时刻之间的时长为，可规划任务路线的选择优先级数据为y，则

25、，

26、式中，为预设评价常数。

27、第二方面本申请提供了一种基于gis的电磁地图绘制系统。所述系统包括服务器和监测终端；

28、所述监测终端搭载于无人车或无人机，用于移动至目标监测点并采集辐射强度数据，所述辐射强度数据携带有地理位置标识和时间戳；

29、所述服务器用于根据所述辐射强度数据形成电磁辐射地图；

30、所述服务器被进一步配置为：

31、获取近预设时长内采集的辐射强度数据；

32、根据所述辐射强度数据确定每一目标监测点的监测必要性数据；

33、确定监测必要性数据高于监测必要性阈值的目标监测点为任务监测点；

34、根据所述任务监测点生成路径规划数据。

35、进一步地，所述服务器被进一步配置为，所述根据所述辐射强度数据确定每一目标监测点的监测必要性数据包括：

36、针对目标监测点，设近预设时长内存在n+1个辐射强度数据，相邻两个辐射强度数据之间的间隔时长为监测间隔时长，监测间隔时长有n个，当前时刻为，最近一次采集的辐射强度数据的时间戳为，监测必要性数据为w，则

37、，

38、式中，为预设低时长阈值，为预设高时长阈值，为大于零的预设常数，f为预获取的时长关联数据，所述时长关联数据关联于目标监测点近预设时长内所有监测间隔时长的平均值、和、最大值、最小值、中位值中的一个或多个。

39、进一步地，所述服务器被进一步配置为，所述时长关联数据的获取方法包括：

40、，

41、式中，为目标监测点近预设时长内第i个监测间隔时长，、、、、均为大于零的预设常数。

42、进一步地，所述服务器被进一步配置为，所述根据所述任务监测点生成路径规划数据包括：

43、获取监测终端的当前位置以及所有任务监测点的地理位置标识；

44、根据当前位置和任务监测点的地理位置标识构造所有可规划任务路线，所述可规划任务路线以当前位置为起点，逐一经过所有任务监测点；

45、基于检测终端的移动速度数据，确定每一可规划任务路线中每一任务监测点的规划监测时间；

46、根据任务监测点的监测必要性数据以及规划监测时间与当前时刻之间的时长确定可规划任务路线的选择优先级数据。

47、进一步地，所述服务器被进一步配置为，所述根据任务监测点的监测必要性数据以及规划监测时间与当前时刻之间的时长确定可规划任务路线的选择优先级数据包括：

48、设共有m个任务监测点，可规划任务路线中第i个任务监测点测试必要性数据为，规划监测时间与当前时刻之间的时长为，可规划任务路线的选择优先级数据为y，则

49、，

50、式中，为预设评价常数。

51、综上所述，本申请至少包含以下有益效果：

52、提供了一种基于gis的电磁地图绘制系统及其控制方法，其能够通过控制监测终端合理、适时的采集目标监测点的辐射强度数据来及时、准确的形成较为可靠的电磁辐射地图。

53、应当理解，技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于gis的电磁地图绘制系统的控制方法，其特征在于，应用于电磁地图绘制系统的服务器（120）；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述辐射强度数据确定每一目标监测点的监测必要性数据包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时长关联数据的获取方法包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务监测点生成路径规划数据包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据任务监测点的监测必要性数据以及规划监测时间与当前时刻之间的时长确定可规划任务路线的选择优先级数据包括：

6.一种基于gis的电磁地图绘制系统，其特征在于，包括服务器（120）和监测终端（110）；

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器（120）被进一步配置为，所述根据所述辐射强度数据确定每一目标监测点的监测必要性数据包括：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器（120）被进一步配置为，所述时长关联数据的获取方法包括：

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器（120）被进一步配置为，所述根据所述任务监测点生成路径规划数据包括：

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述服务器（120）被进一步配置为，所述根据任务监测点的监测必要性数据以及规划监测时间与当前时刻之间的时长确定可规划任务路线的选择优先级数据包括：

技术总结本申请提供了一种基于GIS的电磁地图绘制系统及其控制方法，属于电磁辐射监测的领域，用于解决相关技术中难以及时准确的绘制电磁地图的问题，该方法及系统中，以有限个目标监测点的辐射强度数据表达整体电磁辐射地图，并根据每个目标监测点在预设时长内的辐射强度数据，智能分析确定目标监测点的监测必要性数据，再根据监测必要性数据来确定本次监测的任务监测点，以及生成路径规划数据。该方法及系统能够实现合理、适时的更新电磁辐射地图，保障电磁辐射地图的准确性和可靠性。技术研发人员：王宇,李洪鹏,王伟波,张黎娜,于哲权,李卓,张超,胡晓雪,葛梦媛,赵诚新受保护的技术使用者：中国电子工程设计院股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12