一种自主作业设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体地涉及一种诸如自动割草机器人等的自主作业设备。

背景技术：

1、自主作业设备尤其是可自主地在预设区域内移动并执行特定作业的机器人，典型的如执行清洁作业的智能扫地机/吸尘器，或执行割草作业的智能割草机等。自主作业设备通常都安装有可充电的电池包。现有自主作业设备的容纳电池包的电池包腔和容纳控制板的主腔体是独立的密封腔结构，存在以下问题：

2、1、在腔盖闭合未锁定状态下，电池包腔容易出现进水现象，安全性低；

3、2、由于控制板和电池包工作时均会散热，电池包腔和主腔体需要单独设置防水透气膜，确保在密封不失效的前提下平衡腔体内外气压，成本高；

4、3、组装时需要事先将导线穿过密封塞，形成一个组件；整机组装时，先将密封塞组件安装在通孔中，再将其一端与控制板连接，另一端与接线端子连接；对于与底盘下盖一体成型的插座而言，由于机身内部结构限制，操作空间狭小，连接导线和接线端子会比较困难；对于与底盘下盖分体设计的插座而言，由于导线已实现固定，若要在安装插座前就将导线与接线端子连接，则需要加长导线，成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自主作业设备，以解决上述问题。为此，本发明采用的技术方案如下：

2、一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主作业设备还包括腔盖，所述腔盖可操作地打开和封闭所述电池包腔，以及所述电池包腔和所述腔盖构造成所述腔盖在闭合锁定状态和闭合未锁定状态下均能防止水进入所述电池包腔。

3、在较佳实施例中，所述电池包腔具有位于所述第一盖体的开口，所述开口的周缘设有密封槽，所述密封槽安装有密封圈，所述腔盖可旋转地安装在所述开口处并设有向下突出的环状的密封缘和遮挡缘，其中，在所述腔盖闭合未锁定状态下，所述密封缘抵靠所述密封圈并且所述遮挡缘位于所述密封槽的外沿外侧并低于所述密封槽的外沿。

4、在较佳实施例中，所述密封槽的内沿高于所述密封槽的外沿。

5、在较佳实施例中，将密封面定义为在腔盖闭合锁定状态下，所述密封面与所述密封缘的底端相切；在腔盖闭合未锁定状态下，与所述腔盖的旋转轴相对一侧的所述遮挡缘的底端到所述密封面的距离为d11；在闭合锁定状态下，与所述腔盖的旋转轴相对一侧的所述遮挡缘的底端到所述密封面的距离为d12；其中，d12/d11>2.0；进一步地，d12/d11≥3.0；更一步地，d12/d11≥4.0。

6、在较佳实施例中，所述密封槽的外沿顶端到所述密封面的距离为d10，其中，(d10+d12)/d10≥2.5，且(d10+d11)/d10≥1.2。

7、在较佳实施例中，在所述腔盖处于闭合未锁定状态下，所述遮挡缘与所述密封槽的外沿之间的最大间隙为第二间隙d2，其中，d2≤5mm。

8、在较佳实施例中，在所述腔盖处于闭合锁定状态下，所述遮挡缘与所述密封槽的外沿之间的最大间隙为第一间隙d1，其中，d1≥2mm。

9、在较佳实施例中，1.3≤d2/d1≤2.0；进一步地，1.7≤d2/d1≤1.7。

10、在较佳实施例中，所述腔盖包括可扣合在一起的腔盖上盖和腔盖下盖，所述密封缘设置在所述腔盖下盖上，并且所述遮挡缘设置在所述腔盖上盖上。

11、在较佳实施例中，所述腔盖下盖具有导水槽和凹部，所述凹部安装有锁定机构，所述锁定机构包括解锁按键，所述腔盖上盖设有供所述解锁按键活动通过的通孔；所述导水槽的第一端与所述凹部连通，第二端延伸到所述腔盖下盖的侧边，且所述导水槽的底面高度低于所述凹部的底面高度并且从所述第一端到所述第二端逐渐降低。

12、在较佳实施例中，所述导水槽的所述第二端设有垂壁，所述垂壁位于所述密封缘的外侧，且当所述腔盖闭合锁定时，所述垂壁的下端高于所述遮挡缘并低于密封面，其中，所述密封面定义为在腔盖闭合锁定状态下，所述密封面与所述密封缘的底端相切。

13、在较佳实施例中，所述密封槽设有让位于所述垂壁的缺口。

14、在较佳实施例中，所述锁定机构还包括锁舌，所述密封槽的外沿的向上延伸部分设有锁孔，所述锁舌可操作地插入和脱离所述锁孔。

15、在较佳实施例中，所述解锁按键的运动方向与所述锁舌的运动方向之间的夹角α小于90°。

16、在较佳实施例中，所述自主作业设备为割草机器人。

17、本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是，可以防止电池包腔在腔盖闭合未锁定状态下进水，提高了电池包的使用安全性。

技术特征：

1.一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其特征在于，所述自主作业设备还包括腔盖，所述腔盖可操作地打开和封闭所述电池包腔，以及所述电池包腔和所述腔盖构造成所述腔盖在闭合锁定状态和闭合未锁定状态下均能防止水进入所述电池包腔。

2.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池包腔具有位于所述第一盖体的开口，所述开口的周缘设有密封槽，所述密封槽安装有密封圈，所述腔盖可旋转地安装在所述开口处并设有向下突出的环状的密封缘和遮挡缘，其中，在所述腔盖闭合未锁定状态下，所述密封缘抵靠所述密封圈并且所述遮挡缘位于所述密封槽的外沿外侧并低于所述密封槽的外沿。

3.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述密封槽的内沿高于所述密封槽的外沿。

4.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，将密封面定义为在腔盖闭合锁定状态下，所述密封面与所述密封缘的底端相切；在腔盖闭合未锁定状态下，与所述腔盖的旋转轴相对一侧的所述遮挡缘的底端到所述密封面的距离为d11；在闭合锁定状态下，与所述腔盖的旋转轴相对一侧的所述遮挡缘的底端到所述密封面的距离为d12；其中，d12/d11>2.0；

5.如权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述密封槽的外沿顶端到所述密封面的距离为d10，其中，(d10+d12)/d10≥2.5，且(d10+d11)/d10≥1.2。

6.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，在所述腔盖处于闭合未锁定状态下，所述遮挡缘与所述密封槽的外沿之间的最大间隙为第二间隙d2，其中，d2≤5mm。

7.如权利要求6所述的自主作业设备，其特征在于，在所述腔盖处于闭合锁定状态下，所述遮挡缘与所述密封槽的外沿之间的最大间隙为第一间隙d1，其中，d1≥2mm。

8.如权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，1.3≤d2/d1≤2.0；进一步地，1.7≤d2/d1≤1.7。

9.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述腔盖包括可扣合在一起的腔盖上盖和腔盖下盖，所述密封缘设置在所述腔盖下盖上，并且所述遮挡缘设置在所述腔盖上盖上。

10.如权利要求9所述的自主作业设备，其特征在于，所述腔盖下盖具有导水槽和凹部，所述凹部安装有锁定机构，所述锁定机构包括解锁按键，所述腔盖上盖设有供所述解锁按键活动通过的通孔；所述导水槽的第一端与所述凹部连通，第二端延伸到所述腔盖下盖的侧边，且所述导水槽的底面高度低于所述凹部的底面高度并且从所述第一端到所述第二端逐渐降低。

11.如权利要求10所述的自主作业设备，其特征在于，所述导水槽的所述第二端设有垂壁，所述垂壁位于所述密封缘的外侧，且当所述腔盖闭合锁定时，所述垂壁的下端高于所述遮挡缘并低于密封面，其中，所述密封面定义为在腔盖闭合锁定状态下，所述密封面与所述密封缘的底端相切。

12.如权利要求11所述的自主作业设备，其特征在于，所述密封槽设有让位于所述垂壁的缺口。

13.如权利要求10所述的自主作业设备，其特征在于，所述锁定机构还包括锁舌，所述密封槽的外沿的向上延伸部分设有锁孔，所述锁舌可操作地插入和脱离所述锁孔。

14.如权利要求13所述的自主作业设备，其特征在于，所述解锁按键的运动方向与所述锁舌的运动方向之间的夹角α小于90°。

15.如权利要求1-14中任一项所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备为割草机器人。

技术总结本发明公开一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主作业设备还包括腔盖，所述腔盖可操作地打开和封闭所述电池包腔，以及所述电池包腔和所述腔盖构造成所述腔盖在闭合锁定状态和闭合未锁定状态下均能防止水进入所述电池包腔。本发明可以防止电池包腔在腔盖闭合未锁定状态下进水，提高了电池包的使用安全性。技术研发人员：冉沅忠受保护的技术使用者：浙江白马科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12