一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统的制作方法

本技术涉及停车位管理，尤其涉及一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统。

背景技术：

1、随着电动汽车的发展，越来越多的停车场配备了电动汽车充电桩，但是有些停车场的停车位不充足，电动汽车充电桩的停车位时常会被燃油车占据，导致电动汽车无法停车充电，有些停车场会选择安装地锁防止此类现象发生。

2、安装地锁后的停车位使得需要使用该停车位充电桩充电的车辆无法直接顺畅驶入，并且当车辆充电完成后驶出车位后，已放下的地锁无法自动升起，进而无法继续防止停车位后续被燃油车占据问题的发生，常规的地锁在实际使用中亟需进一步提高其自动化程度和便捷性。

3、综上所述，需要一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，旨在解决停车位地锁无法主动识别驶入停车位的车牌类型，放下地锁与升起地锁的控制相对不便，自动化程度和便捷性相对较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，包括主控制模块、通讯模块、驱动模块和电源模块、雷达模块、报警模块、地锁状态检测模块以及指示模块，所述通讯模块、驱动模块以及电源模块均与主控制模块相连接，所述主控制模块用于根据进入停车位的车牌类型控制联动地锁，所述驱动模块用于升起或降下地锁，所述雷达模块用于地锁升起状态时感应进入对应车位的汽车位置，所述报警模块用于警示不符合停车要求的汽车进入对应车位，所述地锁状态检测模块用于检测停车位地锁的升降状态，所述指示模块用于灯光直观反馈停车位地锁的升降状态，所述雷达模块、报警模块、地锁状态检测模块以及指示模块均与主控制模块相连接。通过地锁状态检测模块准确检测当前状态下地锁的升降状态，同时获取充电桩停车位车辆的实时进出信息，并由指示模块进行直观反馈。

3、进一步的，所述主控制模块包括微控制器芯片u4，电容c11、电容c12、电容c13、电容c14以及电阻r6，所述电阻r6的一端与微控制器芯片u4的vdd/vdda引脚相连接，所述电阻r6的另一端与电容c12相连接，所述电容c11、电容c13以及电容c14均与微控制器芯片u4相连接。

4、进一步的，所述驱动模块包括驱动器芯片u2，电容c1、电容c2、电容c3、电容c7、电容c8和电机接口j1，所述驱动器芯片u2与微控制器芯片u4相连接，所述电容c1与驱动器芯片u2相连接，所述电容c1还与电机接口j1相连接，所述电容c2、电容c3均与驱动器芯片u2的vm引脚相连接，所述电容c7、电容c8均与驱动器芯片u2的vcc引脚相连接。

5、进一步的，所述地锁状态检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5，电容c10，比较器u3以及寻迹传感器，所述寻迹传感器与电阻r4、电阻r5以及电容c10相连接，所述电阻r4、电容c10均与比较器u3的正输入端相连接，所述电阻r2与比较器u3的负输入端相连接，所述电阻r1、电阻r3均与比较器u3的输出端相连接。

6、进一步的，所述地锁状态检测模块还包括图像检测单元，所述图像检测单元用于获取充电桩停车位车辆的实时进出信息。

7、进一步的，电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，还包括停车位、地锁以及充电桩，所述地锁安装于停车位上，所述充电桩设于停车位的一端，所述地锁包括本体、锁环以及摄像头，所述本体内设有用于驱动翻转锁环的电机和传动组件，所述本体的内部还设有用于检测锁环翻转状态的红外传感器，所述锁环上开设有用于嵌入式安装摄像头的定位槽，所述锁环上还设有用于包围定位槽的垫圈；通过定位槽与垫圈的结构设计起到对摄像头的保护作用，以此在摄像头的各种位置下均能避免受到外部碰撞的影响。

8、进一步的，所述停车位、地锁以及充电桩的数量相同，并且所述充电桩朝向地锁的一侧安装有补光灯，通过补光灯可以在昏暗环境下提供足够的亮度供摄像头保持常规工作。

9、进一步的，所述电源模块包括电源芯片u1，电容c4、电容c5、电容c6、电容c9，二极管d1以及供电接口p1，所述供电接口p1与电源芯片u1的vin引脚相连接，所述电容c5、电容c9均与电源芯片u1的vin引脚相连接，所述电容c4、电容c6以及二极管d1均与电源芯片u1的vout引脚相连接。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、本实用新型中，通过设置的地锁状态检测模块准确检测当前状态下地锁的升降状态，同时获取充电桩停车位车辆的实时进出信息，并由指示模块进行直观反馈；

12、2、本实用新型中，通过设置的图像检测单元可以第一时间识别输入对应停车位的车牌类型，从而在做出判断后配合驱动模块降下地锁的锁环，使得需充电的新能源车辆可以顺畅驶入，无需多余操作，放下地锁与升起地锁的控制较为方便，自动化程度和便捷性得到提高，并且通过设置在充电桩一侧的补光灯可以在昏暗环境下提供足够的亮度供图像检测单元保持正常工作；

13、3、本实用新型中，通过设置的定位槽与垫圈的结构设计，可以在燃油车误入停车位后与锁环碰撞时起到对摄像头的保护作用，在摄像头的各种位置下均能避免受到外部碰撞的影响，实用性相对较强，具有一定的使用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，包括主控制模块、通讯模块、驱动模块和电源模块，其特征在于，还包括雷达模块、报警模块、地锁状态检测模块以及指示模块，所述通讯模块、驱动模块以及电源模块均与主控制模块相连接，所述主控制模块用于根据进入停车位的车牌类型控制联动地锁，所述驱动模块用于升起或降下地锁，所述雷达模块用于地锁升起状态时感应进入对应车位的汽车位置，所述报警模块用于警示不符合停车要求的汽车进入对应车位，所述地锁状态检测模块用于检测停车位地锁的升降状态，所述指示模块用于灯光直观反馈停车位地锁的升降状态，所述雷达模块、报警模块、地锁状态检测模块以及指示模块均与主控制模块相连接。

2.根据权利要求1所述一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，其特征在于，所述主控制模块包括微控制器芯片u4，电容c11、电容c12、电容c13、电容c14以及电阻r6，所述电阻r6的一端与微控制器芯片u4的vdd/vdda引脚相连接，所述电阻r6的另一端与电容c12相连接，所述电容c11、电容c13以及电容c14均与微控制器芯片u4相连接。

3.根据权利要求1所述一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动器芯片u2，电容c1、电容c2、电容c3、电容c7、电容c8和电机接口j1，所述驱动器芯片u2与微控制器芯片u4相连接，所述电容c1与驱动器芯片u2相连接，所述电容c1还与电机接口j1相连接，所述电容c2、电容c3均与驱动器芯片u2的vm引脚相连接，所述电容c7、电容c8均与驱动器芯片u2的vcc引脚相连接。

4.根据权利要求1所述一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，其特征在于，所述地锁状态检测模块包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5，电容c10，比较器u3以及寻迹传感器，所述寻迹传感器与电阻r4、电阻r5以及电容c10相连接，所述电阻r4、电容c10均与比较器u3的正输入端相连接，所述电阻r2与比较器u3的负输入端相连接，所述电阻r1、电阻r3均与比较器u3的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，其特征在于，所述地锁状态检测模块还包括图像检测单元，所述图像检测单元用于获取充电桩停车位车辆的实时进出信息。

6.根据权利要求5所述一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，其特征在于，还包括停车位(1)、地锁(2)以及充电桩(3)，所述地锁(2)安装于停车位上，所述充电桩(3)设于停车位的一端，所述地锁(2)包括本体(21)、锁环(22)以及摄像头(23)，所述本体(21)内设有用于驱动翻转锁环(22)的电机和传动组件，所述本体(21)的内部还设有用于检测锁环(22)翻转状态的红外传感器，所述锁环(22)上开设有用于嵌入式安装摄像头(23)的定位槽(221)，所述锁环(22)上还设有用于包围定位槽(221)的垫圈(222)。

7.根据权利要求6所述一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，其特征在于，所述停车位(1)、地锁(2)以及充电桩(3)的数量相同，并且所述充电桩(3)朝向地锁(2)的一侧安装有补光灯(31)。

8.根据权利要求1所述一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，其特征在于，所述电源模块包括电源芯片u1，电容c4、电容c5、电容c6、电容c9，二极管d1以及供电接口p1，所述供电接口p1与电源芯片u1的vin引脚相连接，所述电容c5、电容c9均与电源芯片u1的vin引脚相连接，所述电容c4、电容c6以及二极管d1均与电源芯片u1的vout引脚相连接。

技术总结本技术公开了一种电动汽车充电桩停车位地锁联动系统，包括主控制模块、通讯模块、驱动模块和电源模块、雷达模块、报警模块、地锁状态检测模块以及指示模块，所述通讯模块、驱动模块以及电源模块均与主控制模块相连接，所述主控制模块用于根据进入停车位的车牌类型控制联动地锁，所述驱动模块用于升起或降下地锁，所述雷达模块用于地锁升起状态时感应进入对应车位的汽车位置，所述报警模块用于警示不符合停车要求的汽车进入对应车位，通过本技术的实施，实现了停车位地锁主动识别驶入停车位的车牌类型，放下地锁与升起地锁的控制较为方便，自动化程度和便捷性明显提高，具有一定的使用价值和推广价值。技术研发人员：王树伟,陈飞龙,王鹏亮受保护的技术使用者：浙江臻万科技有限公司技术研发日：20240119技术公布日：2024/9/17