货道驱动系统、货道驱动方法及自动售货机与流程

本发明涉及自动贩卖设备，尤其涉及一种货道驱动系统、货道驱动方法及自动售货机。

背景技术：

1、传统的自动售货机，内部设置有多个独立放置货品的货道，每一个货道分别配置有电机、齿轮盒等驱动机构，货架结构和线束均较为复杂，并且货道的出货端无遮挡物，当自动售货机摇晃时，瘦高型商品容易倾倒，从而损坏商品或者影响正常出货。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提出一种货道驱动系统、货道驱动方法及自动售货机，旨在解决传统的自动售货机货架结构和线束复杂，且无法实现瘦高型商品正常出货的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种货道驱动系统，包括：

3、多个货道，每一所述货道均包括连接型材、前固定块、后固定块、档杆、同步带传动组件和推货组件；所述前固定块和所述后固定块分别固定于所述连接型材，所述档杆固定于前固定块的出货端；所述同步带传动组件的一端固定于所述前固定块上，另一端固定于所述后固定块上，所述同步带传动组件用于带动所述推货组件运动；

4、一驱动机构，包括安装底板、感应板、固定板、拨杆组件、外齿轮、传动系统、电机和传感器系统；所述拨杆组件、所述外齿轮、所述传动系统、所述电机和所述传感器系统均固定于所述安装底板上；所述感应板的一端与所述外齿轮轴连接，另一端与所述传动系统中的一个齿轮共轴连接；所述外齿轮与所述传动系统中的一个齿轮外啮合，且所述外齿轮在所述电机驱动下啮合或者脱离所述同步带传动组件；所述固定板用于对所述感应板机械限位；所述拨杆组件用于拨动所述档杆；所述传感器系统包括位置传感器、工作位传感器和复位传感器，所述位置传感器安装在靠近所述货道的一侧，所述工作位传感器和所述复位传感器相邻设置，且所述工作位传感器和所述复位传感器之间的空间用于供所述感应板摆动。

5、第二方面，本发明还提供一种货道驱动方法，用于上述第一方面所述的货道驱动系统，所述货道驱动方法包括：

6、接收出货指令，根据所述出货指令控制驱动机构向目标货道移动；

7、通过位移传感器检测到驱动机构移动至所述目标货道的位置后，控制所述驱动机构中的拨杆组件伸出；

8、通过移动所述拨杆组件，使货道中的档杆打开后，控制电机正向转动，经传动系统后驱动外齿轮逆时钟旋转，以啮合所述货道中的同步带传动组件，带动推货组件将商品推出；

9、在商品推出后，控制电机反向转动，经传动系统后驱动所述外齿轮脱离所述货道中的同步带传动组件；

10、通过所述复位传感器检测到所述外齿轮回位时，控制所述拨杆组件回缩至原位，并控制所述电机停止转动。

11、第三方面，本发明还提供了一种自动售货机，包括机柜，安装在所述机柜内的多层货架，可拆卸安装在所述货架且能将所述货架隔成多个货道的分隔板，以及上述第一方面所述的货道驱动系统。

12、上述货道驱动系统、货道驱动方法及自动售货机，具有以下有益效果：

13、1)本发明的货道驱动系统在货道的出货端增加了档杆，可以有效避免瘦高型的商品因摇晃倾倒，损坏商品或者影响商品正常出货；

14、2)本发明的货道驱动系统，其货道无电机，仅由机械结构和传动部件组成，结构更为简单，性价比更高；

15、3)本发明的货道驱动系统，所有货道均共用一个驱动机构，可灵活快速调整货道数量，而无需改变线束；

16、4)本发明的货道驱动系统，通过位置传感器检测货道的位置，并通过工作位传感器和复位传感器检测外齿轮的位置，可以确保外齿轮与货道准确啮合，提高了外齿轮的啮合传动精度。

技术特征：

1.一种货道驱动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的货道驱动系统，其特征在于，所述档杆内部安装有扭簧，所述档杆在扭簧扭力作用下处于闭合状态，并被所述前固定块设置的凸台限位。

3.如权利要求1所述的货道驱动系统，其特征在于，所述同步带传动组件包括：双传动轮、同步带和同步轮；所述双传动轮安装在所述前固定块上，所述同步轮安装在所述后固定块上，所述同步带套设于所述双传动轮和所述同步轮。

4.如权利要求3所述的货道驱动系统，其特征在于，所述推货组件为推板，所述推板固定于同步带，随所述同步带旋转而前后平移。

5.如权利要求3所述的货道驱动系统，其特征在于，所述推货组件包括出货弹簧、大椎齿轮、小椎齿轮、出货传动件和后固定架；所述后固定架固定于所述后固定块，所述小椎齿轮与所述同步轮固定连接，所述大椎齿轮与所述小椎齿轮啮合传动，且通过所述出货传动件传动所述出货弹簧转动或者停止。

6.如权利要求3所述的货道驱动系统，其特征在于，所述推货组件包括履带、第一直齿轮和第二直齿轮；所述第二直齿轮与所述同步轮固定连接，所述第一直齿轮安装于所述履带，且与所述第二直齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的货道驱动系统，其特征在于，所述驱动机构还包括拉簧，所述拉簧与所述外齿轮连接。

8.如权利要求1所述的货道驱动系统，其特征在于，所述货道驱动系统还包括：

9.一种货道驱动方法，用于如权利要求1至8任一项所述的货道驱动系统，其特征在于，所述货道驱动方法包括：

10.一种自动售货机，包括机柜，安装在所述机柜内的多层货架，以及可拆卸安装在所述货架且能将所述货架隔成多个货道的分隔板，其特征在于，所述自动售货机还包括如权利要求1至8中任一项所述的货道驱动系统。

技术总结本发明公开了一种货道驱动系统，包括：多个货道和一驱动机构，每个货道均包括连接型材、前固定块、后固定块、档杆、同步带传动组件和推货组件；前固定块和后固定块分别固定于连接型材，档杆固定于前固定块的出货端，同步带传动组件带动推货组件运动，以将商品推出；驱动机构包括安装底板、感应板、固定板、分别固定于安装底板上的拨杆组件、外齿轮、传动系统、电机和传感器系统，感应板的一端与外齿轮轴连接，另一端与传动系统中的一个齿轮共轴连接，外齿轮与传动系统中的一个齿轮外啮合，且外齿轮在电机和传动系统的驱动下啮合或者脱离同步带传动组件。本发明还公开了一种货道驱动方法及自动售货机。本发明可以实现瘦高型商品正常出货的目的。技术研发人员：汤美林,张福兴受保护的技术使用者：湖南兴元科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12