一种监测ADAS系统正常工作的判断系统及方法与流程

本发明属于智能驾驶，尤其涉及一种监测adas系统正常工作的判断系统及方法。

背景技术：

1、随着汽车智能化的不断发展，智能驾驶系统(adas)在汽车中的应用越来越广泛，并且adas功能系统越来越复杂，相应的软件需求算力和规模也越来越大。adas功能系统的正常运行对于车辆的安全性至关重要，因此，需要一种有效的监测方法来实时监测adas系统的运行状态，以便及时发现并处理故障。

2、现有的方法往往基于adas系统所集成在的硬件的监测模块，实时监测系统的硬件状态，如温度、电压、电流等。当硬件状态异常时，会影响软件的正常运行，从而通过硬件异常间接检测软件宕机的情况。但adas系统软件随着系统功能和后续人工大模型的应用，会越来越复杂，单纯的系统软件宕机发生概率也会增大。同时在adas系统开发阶段不基于硬件、而基于上位机时，无法采用现有的硬件诊断来判断adas系统的宕机可能性。给车辆的安全性和软件开发的便捷性都带来困难。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种监测adas系统正常工作的判断系统，旨在解决在adas系统开发阶段不基于硬件而基于上位机时，无法采用现有的硬件诊断来判断adas系统的宕机可能性的问题。

2、本发明是这样实现的，一种监测adas系统正常工作的判断系统，所述系统包括监测模块、判断模块、报警模块、诊断控制模块和存储分析模块，所述判断模块与监测模块连接，监测模块用于按照预设运行周期进行计数，其观测量为计数数值，报警模块与判断模块连接，判断模块用于对观测量进行判断，确定系统的运行状态，诊断控制模块与报警模块连接，报警模块用于根据adas系统的运行状态输出对应的危险报警等级，存储分析模块与诊断控制模块连接，诊断控制模块用于根据危险警报等级对adas系统进行诊断和控制，存储分析模块用于对参数信息进行记录。

3、本发明的另一目的在于提供一种监测adas系统正常工作的判断方法，应用于如上所述的监测adas系统正常工作的判断系统，所述方法包括：

4、通过监测模块进行计数，对观测量进行记录；

5、识别观测量的的变化周期，判定观测量连续变化的周期数量；

6、基于观测量连续变化的周期数量判定adas系统的运行状态，输出风险警报等级；

7、基于风险警报等级，采用不同等级的策略对车辆进行控制。

8、优选的，所述通过监测模块进行计数，对观测量进行记录的步骤中，在监测模块中设置累加器sum，累加器sum从0累加至n为一个运行周期。

9、优选的，所述基于观测量连续变化的周期数量判定adas系统的运行状态，输出风险警报等级的步骤中，通过示波器观测累加器的变化规律，若累加器按照预设的累加规则进行累加，不断重复，则判定adas系统工作正常，若累加器在连续工作m个周期时出现异常，则将连续工作的周期数量m与预设范围进行比较，基于未出现变化的周期数量，输出不同的风险警报等级。

10、优选的，当累加器连续m个工作周期出现异常，且m≥m1时，判定存在轻度风险，此时adas系统的风险报警等级输出crashwarninglevel＝1，相关功能模块根据轻度风险等级做相应的初期保护机制，保存上一周期所计算的结果或所采集到的数据。

11、优选的，当累加器连续m个工作周期出现异常，且m≥m2时，判定存在中度风险，此时adas系统的风险报警等级输出crashwarninglevel＝2，相关功能模块根据中度风险等级执行预设的保护机制，停止横纵向控制参数计算，状态机跳转至待机状态。

12、优选的，当累加器连续m个工作周期出现异常，且m≥m3时，判定存在严重风险，此时adas系统的风险报警等级输出crashwarninglevel＝3，相关功能模块根据严重风险等级将控制系统切换至冗余系统中。

13、优选的，累加器sum的表达式为sum＝sum(n-1)+1，其中sum的范围为1-n。

14、优选的，在判定风险报警等级为3时，通过听觉、视觉以及触觉提示驾驶员现阶段由冗余系统接管车辆。

15、优选的，在风险报警等级降低时，则基于实时计算得到的风险报警等级执行对应的控制策略。

16、本发明提供的监测adas系统正常工作的判断系统，通过监测模块实时监测监测adas系统运行状态，当adas系统发生短暂或长期宕机时，通过该监测模块进行判断，输出相应的风险等级，其他功能模块或冗余系统可根据此监测模块数据做相应的保护机制和功能降级策略，最大程度上保证车辆安全性的基础上，提升车辆的乘坐舒适性。

技术特征：

1.一种监测adas系统正常工作的判断系统，其特征在于，所述系统包括监测模块、判断模块、报警模块、诊断控制模块和存储分析模块，所述判断模块与监测模块连接，监测模块用于按照预设运行周期进行计数，其观测量为计数数值，报警模块与判断模块连接，判断模块用于对观测量进行判断，确定系统的运行状态，诊断控制模块与报警模块连接，报警模块用于根据adas系统的运行状态输出对应的危险报警等级，存储分析模块与诊断控制模块连接，诊断控制模块用于根据危险警报等级对adas系统进行诊断和控制，存储分析模块用于对参数信息进行记录。

2.一种监测adas系统正常工作的判断方法，应用于如权利要求1所述的监测adas系统正常工作的判断系统，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，所述通过监测模块进行计数，对观测量进行记录的步骤中，在监测模块中设置累加器sum，累加器sum从0累加至n为一个运行周期。

4.根据权利要求2所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，所述基于观测量连续变化的周期数量判定adas系统的运行状态，输出风险警报等级的步骤中，通过示波器观测累加器的变化规律，若累加器按照预设的累加规则进行累加，不断重复，则判定adas系统工作正常，若累加器在连续工作m个周期时出现异常，则将连续工作的周期数量m与预设范围进行比较，基于未出现变化的周期数量，输出不同的风险警报等级。

5.根据权利要求4所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，当累加器连续m个工作周期出现异常，且m≥m1时，判定存在轻度风险，此时adas系统的风险报警等级输出crashwarninglevel＝1，相关功能模块根据轻度风险等级做相应的初期保护机制，保存上一周期所计算的结果或所采集到的数据。

6.根据权利要求4所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，当累加器连续m个工作周期出现异常，且m≥m2时，判定存在中度风险，此时adas系统的风险报警等级输出crashwarninglevel＝2，相关功能模块根据中度风险等级执行预设的保护机制，停止横纵向控制参数计算，状态机跳转至待机状态。

7.根据权利要求4所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，当累加器连续m个工作周期出现异常，且m≥m3时，判定存在严重风险，此时adas系统的风险报警等级输出crashwarninglevel＝3，相关功能模块根据严重风险等级将控制系统切换至冗余系统中。

8.根据权利要求3所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，累加器sum的表达式为sum＝sum(n-1)+1，其中sum的范围为1-n。

9.根据权利要求7所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，在判定风险报警等级为3时，通过听觉、视觉以及触觉提示驾驶员现阶段由冗余系统接管车辆。

10.根据权利要求9所述的监测adas系统正常工作的判断方法，其特征在于，在风险报警等级降低时，则基于实时计算得到的风险报警等级执行对应的控制策略。

技术总结本发明适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种监测ADAS系统正常工作的判断系统及方法，所述系统包括监测模块、判断模块、报警模块、诊断控制模块和存储分析模块，监测模块用于按照预设运行周期进行计数，其观测量为计数数值，判断模块用于对观测量进行判断，确定系统的运行状态，报警模块用于根据ADAS系统的运行状态输出对应的危险报警等级，诊断控制模块用于根据危险警报等级对ADAS系统进行诊断和控制，存储分析模块用于对参数信息进行记录。本发明通过监测模块进行判断，输出相应的风险等级，其他功能模块或冗余系统可根据此监测模块数据做相应的保护机制和功能降级策略，最大程度上保证车辆安全性的基础上，提升车辆的乘坐舒适性。技术研发人员：张洪亮,王溪,王佳兴,朱亮,张巧玲,宋继伟受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9