货道位置确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种货道位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、取餐柜是一种通过现场购买或预订方式购买并供应餐品的自动设备，通常被放置在大型写字楼、工厂、学校、商业中心等场所，为人们提供便捷的用餐服务。

2、为了存放更多餐品，取餐柜中设置多个用于存放产品的货道，取餐平台可以将餐品从货道口传送至出餐口，以便用户取出。

3、然而，在取餐柜的生产过程中，一般需要人工手动对货道高度进行定位，可能出现货道定位不准确的情况，而且由于钣金材料容易变形，也会导致取餐柜的货道不水平或者高度不一致，在运输过程中机组振动导致货道位置发生变化，以上均可能会导致取餐柜运输至使用位置时，出现货道位置出现偏差，导致取餐平台无法正常取出或者放入餐品的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种货道位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种货道位置确定方法，包括：

3、针对取餐柜中的每个目标货道，确定取餐平台是否能够将测试物品放入目标货道或者从所述目标货道取出；

4、若所述取餐平台无法将所述测试物品放入目标货道或者从所述目标货道取出，获取所述目标货道的货道信息；

5、获取所述取餐平台从第一位置移动至与所述货道信息对应的限位工装处的移动距离；

6、基于所述第一位置及所述移动距离确定所述目标货道的目标位置，以用于货道位置调整。

7、可选地，确定取餐平台是否能够将测试物品放入目标货道，包括：

8、控制承载有测试物品的所述取餐平台移动至第二位置；

9、控制所述取餐平台移动至所述目标货道对应的预设位置；

10、控制所述取餐平台内的第一传送装置及所述目标货道内的第二传送装置反转，以使所述测试物品从所述取餐平台推入所述目标货道；

11、若检测到预设时间段后所述测试物品仍位于所述取餐平台上，确定所述取餐平台无法将所述测试物品放入目标货道。

12、可选地，确定取餐平台是否能够将所述测试物品从所述目标货道取出，包括：

13、控制承载有测试物品的所述取餐平台移动至第二位置；

14、控制所述取餐平台移动至所述目标货道对应的预设位置；

15、控制所述取餐平台内的第一传送装置及所述目标货道内的第二传送装置正转，以使所述测试物品从所述目标货道的货道口取出；

16、若检测到预设时间段后所述测试物品仍未位于所述取餐平台上，确定所述取餐平台无法将所述测试物品从所述目标货道取出。

17、可选地，获取所述取餐平台从第一位置移动至与所述货道信息对应的限位工装处的移动距离，包括：

18、在所述货道信息对应的限位工装由缩回状态被调整为弹出状态后，控制所述取餐平台移动至所述第一位置，所述第一位置与所述目标货道位于所述取餐柜中的同一列；

19、控制所述取餐平台朝向所述目标货道的方向移动，直至与所述限位工装接触，获取所述取餐平台对应的行走步数，返回执行控制所述取餐平台移动至所述第一位置的步骤，直至重复次数达到预设数量；

20、基于预设数量个所述行走步数确定所述移动距离。

21、可选地，基于预设数量个所述行走步数确定所述移动距离，包括：

22、计算预设数量个所述行走步数的平均值，得到平均步数；

23、基于所述平均步数计算所述移动距离。

24、可选地，获取所述取餐平台对应的行走步数，包括：

25、获取所述取餐平台与所述限位工装接触时，所述限位工装内三个顺次排列的微动开关的状态；

26、若所述限位工装内三个微动开关中，靠近所述第一位置的第一微动开关闭合且位于中间的第二微动开关未闭合，获取所述取餐平台中电机的第一实际行走步数，以作为所述取餐平台对应的行走步数。

27、可选地，获取所述取餐平台对应的行走步数，还包括：

28、若所述限位工装内三个微动开关全部闭合，确定所述取餐平台在所述限位工装处的当前速度；

29、若所述当前速度小于预设速度最大值，获取三个所述微动开关闭合的时间差以及每两个相邻的所述微动开关之间的距离确定减速距离，获取所述取餐平台按照所述减速距离进行减速时，所述取餐平台中电机的第二实际行走步数，以作为所述取餐平台对应的行走步数；

30、若所述当前速度等于预设速度最大值，获取三个所述微动开关闭合的时间差以及每两个相邻的所述微动开关之间的距离确定减速距离，获取所述取餐平台按照原始减速距离与所述减速距离的差值进行减速时，所述取餐平台中电机的第三实际行走步数，以作为所述取餐平台对应的行走步数。

31、第二方面，本申请提供了一种货道位置确定装置，包括：

32、第一确定模块，用于针对取餐柜中的每个目标货道，确定取餐平台是否能够将测试物品放入目标货道或者从所述目标货道取出；

33、第一获取模块，用于若所述取餐平台无法将所述测试物品放入目标货道或者从所述目标货道取出，获取所述目标货道的货道信息；

34、第二获取模块，用于获取所述取餐平台从第一位置移动至与所述货道信息对应的限位工装处的移动距离；

35、第二确定模块，用于基于所述第一位置及所述移动距离确定所述目标货道的目标位置，以用于货道位置调整。

36、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

37、存储器，用于存放计算机程序；

38、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的货道位置确定方法。

39、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有货道位置确定方法的程序，所述货道位置确定方法的程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的货道位置确定方法的步骤。

40、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

41、本申请实施例通过针对每个目标货道，确定取餐平台是否能够将测试物品放入目标货道或者从所述目标货道取出，以确定是否存在任一目标货道的位置异常，在取餐平台无法将所述测试物品放入目标货道或者从所述目标货道取出时，表明该目标货道的位置异常，进一步获取所述取餐平台从第一位置移动至与所述货道信息对应的限位工装处的移动距离，进而自动测量得到目标货道的准确的目标位置，以用于货道位置调整，避免人工手动测量引入的误差，提高货道位置确定的准确度，缩短货道位置确定的时间，提高货道位置确定的效率。

技术特征：

1.一种货道位置确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货道位置确定方法，其特征在于，确定取餐平台是否能够将测试物品放入目标货道，包括：

3.根据权利要求1所述的货道位置确定方法，其特征在于，确定取餐平台是否能够将所述测试物品从所述目标货道取出，包括：

4.根据权利要求1所述的货道位置确定方法，其特征在于，获取所述取餐平台从第一位置移动至与所述货道信息对应的限位工装处的移动距离，包括：

5.根据权利要求4所述的货道位置确定方法，其特征在于，基于预设数量个所述行走步数确定所述移动距离，包括：

6.根据权利要求4所述的货道位置确定方法，其特征在于，获取所述取餐平台对应的行走步数，包括：

7.根据权利要求6所述的货道位置确定方法，其特征在于，获取所述取餐平台对应的行走步数，还包括：

8.一种货道位置确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有货道位置确定方法的程序，所述货道位置确定方法的程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的货道位置确定方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种货道位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中货道位置确定方法包括：针对取餐柜中的每个目标货道，确定取餐平台是否能够将测试物品放入目标货道或者从目标货道取出；若取餐平台无法将测试物品放入目标货道或者从目标货道取出，获取目标货道的货道信息；获取取餐平台从第一位置移动至与货道信息对应的限位工装处的移动距离；基于第一位置及移动距离确定目标货道的目标位置，以用于货道位置调整。本申请实施例可以避免人工手动测量引入的误差，提高货道位置确定的准确度，缩短货道位置确定的时间，提高货道位置确定的效率。技术研发人员：张学雨,明开云,杨思佳,甘鑫濠,董亚飞,劳加鑫受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5