等效因子确定方法和装置与流程

本技术涉及汽车能量管理，特别是涉及一种等效因子确定方法和装置。

背景技术：

1、增程式汽车需要根据当前的行驶状况和动力系统各组成部分的性能，采用先进的能量管理策略，在满足动力需求的前提下，保证能量的有效利用，降低车辆的能耗。

2、等效燃油消耗最小策略（equivalent consumption minimization strategy，ecms）的核心思想是整车消耗的能量可以认为全部来自于燃油，等效因子主要用于混合动力汽车中，将电能消耗等效为燃油消耗，从而便于分析和优化整个系统的能量使用效率。具体来说，等效因子可以被看作是燃油与电能之间的转化效率，它直接影响到最优转矩分配组合，这是因为等效因子决定了发动机和电动机之间的功率分配。等效因子对工况非常敏感，如果等效因子选择不当，可能会导致电池的荷电状态（soc）在行驶过程中偏离其初始值较大。

3、目前，仍缺乏对精准确定等效因子取值的计算方式。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精准选择等效因子的等效因子确定方法和装置。

2、第一方面，本技术提供了一种等效因子确定方法，该方法包括：

3、获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶员状态信息和驾驶操控信息，以及目标车辆在历史时间段内的历史车速信息；

4、基于车速预测模型，根据驾驶员状态信息、驾驶操控信息和历史车速信息，确定目标车辆在未来时间段内的预测车速信息；

5、根据预测车速信息，确定在未来时间段内目标车辆对应的等效燃油消耗策略中的等效因子。

6、在其中一个实施例中，获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶操控信息，包括：

7、获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中目标车辆的制动踏板信息和/或加速踏板信息；

8、将制动踏板信息和/或加速踏板信息，确定为驾驶操控信息。

9、在其中一个实施例中，获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶员状态信息，包括：

10、获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶视频数据；

11、对驾驶视频数据中各图像帧进行分析，得到各图像帧对应的驾驶员手势信息、驾驶员表情信息和驾驶员头部姿态信息；

12、根据各图像帧对应的驾驶员手势信息、驾驶员表情信息和驾驶员头部姿态信息中的至少一种，确定各图像帧对应的驾驶员状态信息。

13、在其中一个实施例中，对驾驶视频数据中各图像帧进行分析，得到各图像帧对应的驾驶员手势信息，包括：

14、针对于任一图像帧，确定图像帧中的手部图像区域；

15、从手部图像区域中，提取手部骨架中的各关节点；

16、根据各关节点和各关节点之间的连接关系，确定图像帧对应的驾驶员手势信息。

17、在其中一个实施例中，对驾驶视频数据中各图像帧进行分析，得到各图像帧对应的驾驶员表情信息，包括：

18、针对于任一图像帧，确定图像帧中的面部图像区域；

19、对面部图像区域进行特征提取，得到面部特征矩阵；

20、根据面部特征矩阵与面部特征矩阵对应的转置矩阵之间的乘积，确定图像帧对应的驾驶员表情信息。

21、在其中一个实施例中，根据各图像帧对应的驾驶员手势信息、驾驶员表情信息和驾驶员头部姿态信息中的至少一种，确定各图像帧对应的驾驶员状态信息，包括：

22、针对任一图像帧，将图像帧对应的驾驶员手势信息、驾驶员表情信息和驾驶员头部姿态信息，进行特征融合，得到该图像帧对应的驾驶员状态信息。

23、在其中一个实施例中，根据各图像帧对应的驾驶员手势信息、驾驶员表情信息和驾驶员头部姿态信息中的至少一种，确定各图像帧对应的驾驶员状态信息，包括：

24、针对于任一图像帧，根据图像帧对应的驾驶员手势信息、驾驶员表情信息和驾驶员头部姿态信息，确定图像帧的图像特征；

25、采用图像帧的前一图像帧对应的图像特征，对图像帧的图像特征进行特征增强，得到图像帧对应的驾驶员状态信息。

26、在其中一个实施例中，所采用图像帧的前一图像帧对应的图像特征，对图像帧的图像特征进行特征增强，得到图像帧对应的驾驶员状态信息，包括：

27、对图像帧的初始图像特征和图像帧的前一图像帧对应的图像特征进行时序分析，得到图像帧与前一图像帧之间的关联特征；

28、根据关联特征，对图像帧的图像特征进行特征增强，得到图像帧对应的驾驶员状态信息。

29、在其中一个实施例中，根据预测车速信息，确定在未来时间段内目标车辆对应的等效燃油消耗策略中的等效因子，包括：

30、将预测车速信息与各车辆工况对应的参考车速信息进行匹配，得到预测车速信息所匹配的目标车辆工况；

31、根据目标车辆工况，确定在未来时间段内目标车辆对应的等效燃油消耗策略中的等效因子。

32、在其中一个实施例中，车速预测模型是基于小波基函数实现的。

33、第二方面，本技术还提供了一种等效因子确定装置，装置包括：

34、获取模块，用于获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶员状态信息和驾驶操控信息，以及目标车辆在历史时间段内的历史车速信息；

35、车速预测模块，用于基于车速预测模型，根据驾驶员状态信息、驾驶操控信息和历史车速信息，确定目标车辆在未来时间段内的预测车速信息；

36、等效因子确定模块，用于根据预测车速信息，确定在未来时间段内目标车辆对应的等效燃油消耗策略中的等效因子。

37、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

38、获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶员状态信息和驾驶操控信息，以及目标车辆在历史时间段内的历史车速信息；

39、基于车速预测模型，根据驾驶员状态信息、驾驶操控信息和历史车速信息，确定目标车辆在未来时间段内的预测车速信息；

40、根据预测车速信息，确定在未来时间段内目标车辆对应的等效燃油消耗策略中的等效因子。

41、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

42、获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶员状态信息和驾驶操控信息，以及目标车辆在历史时间段内的历史车速信息；

43、基于车速预测模型，根据驾驶员状态信息、驾驶操控信息和历史车速信息，确定目标车辆在未来时间段内的预测车速信息；

44、根据预测车速信息，确定在未来时间段内目标车辆对应的等效燃油消耗策略中的等效因子。

45、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

46、获取驾驶员在历史时间段内驾驶目标车辆过程中的驾驶员状态信息和驾驶操控信息，以及目标车辆在历史时间段内的历史车速信息；

47、基于车速预测模型，根据驾驶员状态信息、驾驶操控信息和历史车速信息，确定目标车辆在未来时间段内的预测车速信息；

48、根据预测车速信息，确定在未来时间段内目标车辆对应的等效燃油消耗策略中的等效因子。

49、上述等效因子确定方法和装置，基于车速预测模型，根据驾驶员状态信息、驾驶操控信息和历史车速信息，确定目标车辆在未来时间段内的预测车速信息，预测车速信息能够体现驾驶员在未来时间段内的驾驶风格，不同驾驶风格对应有不同的能源消耗；根据不同的预测车速信息，确定不同的等效因子取值，使得等效因子能够随车辆工况进行动态地调整，以适应不同的驾驶需求，通过对等效因子的准确选取，实现了对车辆能源的精确管理。