一种仿生动物玩具的制作方法

本发明涉及仿生动物玩具领域，具体是指一种仿生动物玩具。

背景技术：

1、仿生动物玩具旨在通过若干结构之间连接形成植物或动物等自然本体后，通过驱动装置驱动若干结构运动以使该自然本体的整体可模拟真实的植物或动物的动作，例如鲸鱼游动、鲨鱼游动、恐龙行走等。

2、目前，现有的仿生动物玩具的驱动装置普遍设于自然本体的内部来驱动若干结构体进行动作，但这样设置需要在若干结构之间分别设置驱动装置，不仅提高了制造成本，且仿生动物玩具无法进行架设摆放观赏，且对于若干驱动装置之间驱动的幅度和时差也很难把控，易出现驱动不一致导致仿生动物动作僵硬、缺乏流畅性的情况。

3、针对上述现有技术存在的问题设计一种仿生动物玩具是本发明研究的目的。

技术实现思路

1、本发明提供了一种仿生动物玩具，可以有效解决上述问题。

2、本发明是这样实现的：

3、一种仿生动物玩具，包括：

4、仿生动物本体，包括若干活动连接的活动块；

5、驱动机座，包括受动力驱动旋转的驱动轴，以及包括升降组件、摇摆组件、周转组件中至少一种的从动结构，所述驱动轴包括沿径向向外偏移设置的若干偏心部；

6、所述升降组件包括定位设置的升降限位件、滑动贯穿所述升降限位件且一端通过横向延伸的横孔套设于对应的所述偏心部上的升降件；

7、所述摇摆组件包括限位转动设置的摇摆限位件、连接所述摇摆限位件的摇摆件，所述摇摆限位件的一端延伸形成通过竖向延伸的竖孔套设于对应的所述偏心部上的摇摆块；

8、所述周转组件包括限位转动设置的周转限位件、滑动贯穿所述周转限位件且一端适配套设于对应的所述偏心部上的周转件；

9、所述升降件、摇摆件、周转件的另一端连接对应的所述活动块；所述驱动轴旋转时，通过若干所述偏心部驱动所述从动结构带动若干所述活动块进行升降、摇摆、周转中的至少一种运动。

10、进一步地，所述横孔和竖孔的宽度与对应的所述偏心部的直径相适配，若干所述偏心部的偏移距离用于调节若干所述活动块的运动幅度，若干所述偏心部之间的夹角用于调节若干所述活动块之间的运动时差。

11、进一步地，所述仿生动物本体为鲸鱼本体，若干所述活动块包括依次活动连接的鲸鱼头部、鲸鱼腹部、鲸鱼尾部，若干所述偏心部为依次间隔分布的鱼头升降部、鱼腹升降部、鱼尾升降部，所述从动结构包括三组所述升降组件，三组所述升降组件的升降件下端分别通过横孔套设于所述鱼头升降部、鱼腹升降部和鱼尾升降部上，三组所述升降组件的升降件上端分别与所述鲸鱼头部、鲸鱼腹部、鲸鱼尾部转动连接。

12、进一步地，所述鱼尾升降部、鱼腹升降部和鱼头升降部沿所述驱动轴旋转方向依次分布，所述鱼尾升降部和鱼腹升降部之间夹角a11、所述鱼腹升降部和鱼头升降部之间夹角a12相同，所述鱼头升降部、鱼腹升降部、鱼尾升降部的偏移距离d11、d12、d13相同；所述鱼头升降部、鱼腹升降部、鱼尾升降部旋转时，通过三所述升降件带动所述鲸鱼头部、鲸鱼腹部、鲸鱼尾部以相同幅度依次升降。

13、进一步地，所述仿生动物本体为鲨鱼本体，若干所述活动块包括依次活动连接的鲨鱼头部、鲨鱼腹部、鲨鱼尾部、鲨鱼尾鳍部，若干所述偏心部为依次间隔分布的鱼头周转部、鱼尾摇摆部、尾鳍摇摆部，所述从动结构包括一组所述周转组件、两组所述摇摆组件、用于支撑所述鲨鱼腹部的第一支撑组件，所述周转组件的周转件的下端适配套设于所述鱼头周转部上、上端转动连接所述鲨鱼头部，两组所述摇摆组件的摇摆块分别通过竖孔套设于所述鱼尾摇摆部和尾鳍摇摆部上，两组所述摇摆组件的摇摆件上端分别转动连接所述鲨鱼尾部和鲨鱼尾鳍部。

14、进一步地，所述鱼头周转部和尾鳍摇摆部朝同侧偏移设置，所述尾鳍摇摆部和鱼尾摇摆部沿所述驱动轴旋转方向依次分布且之间夹角a21为锐角，所述尾鳍摇摆部的偏移距离d23大于所述鱼尾摇摆部的偏移距离d22大于所述鱼头周转部的偏移距离d21；所述鱼头周转部、鱼尾摇摆部、尾鳍摇摆部旋转时，通过对应的一所述周转件摇摆升降带动所述鲨鱼头部周转、两所述摇摆件摇摆带动所述鲨鱼尾鳍部和鲨鱼尾部依次摇摆，且所述鲨鱼尾鳍部的摇摆幅度大于所述鲨鱼尾部的摇摆幅度大于所述鲨鱼头部的周转幅度。

15、进一步地，所述仿生动物本体为恐龙本体，若干所述活动块包括依次活动连接的恐龙头部、恐龙腹部、恐龙尾中部、恐龙尾端部，以及上端中部分别与所述恐龙腹部的两侧转动设置的恐龙左腿部和恐龙右腿部，若干所述偏心部为依次间隔分布的恐龙头升降部、左腿升降部、右腿升降部、尾中摇摆部、尾端摇摆部，所述从动结构包括三组所述升降组件、两组所述摇摆组件和用于支撑所述恐龙腹部的第二支撑组件，三组所述升降组件的升降件下端分别通过横孔套设于所述恐龙头升降部、左腿升降部、右腿升降部上，三组所述升降组件的升降件上端分别转动连接所述恐龙头部、恐龙左腿部上端后侧、恐龙右腿部上端后侧，两组所述摇摆组件的摇摆块分别通过竖孔套设于所述尾中摇摆部和尾端摇摆部上，当对应的两所述升降件升降时，带动所述恐龙左腿和恐龙右腿前后摇摆，两组所述摇摆组件的摇摆件上端分别转动连接所述恐龙尾中部和恐龙尾端部。

16、进一步地，所述左腿升降部和右腿升降部朝相反侧偏移设置，所述恐龙头升降部与所述左腿升降部或右腿升降部朝同侧偏移设置，所述尾端摇摆部的偏移方向垂直于所述左腿升降部和右腿升降部的偏移方向，所述尾端摇摆部与所述尾中摇摆部沿所述驱动轴旋转方向依次分布且之间夹角a31为锐角，所述恐龙头升降部的偏移距离d31最小，左腿升降部的偏移距离d32、右腿升降部的偏移距离d33相同且大于所述恐龙头升降部的偏移距离d31，尾中摇摆部的偏移距离d34、尾端摇摆部的偏移距离d35相同且最大；所述恐龙头升降部、左腿升降部、右腿升降部、尾中摇摆部、尾端摇摆部旋转时，通过对应的三所述升降件同步带动恐龙头部升降，以及恐龙左腿部、恐龙右腿部依次前后摇摆，通过两所述摇摆件带动所述恐龙尾端部和恐龙尾中部依次摇摆，且所述恐龙头部的升降幅度最小，所述恐龙左腿部、恐龙右腿部的摇摆幅度相同且大于所述恐龙头部的升降幅度，所述恐龙尾端部、恐龙尾中部的摇摆幅度相同且最大。

17、进一步地，所述驱动机座还包括壳体，所述壳体顶部贯穿设有左右延伸的若干让位孔，所述升降件、摇摆件和周转件的另一端贯穿对应的所述让位孔后连接对应的所述活动块，所述壳体左右内壁分别相向凸起设有若干限位板组，同侧的若干所述限位板组前后间隔设置，每一所述限位板组均包括两前后间隔设置且之间形成限位区的限位板，左右对应的所述限位板的端部相反弧形凹陷形成限位槽，左右对应的所述限位槽的中部相反凹陷形成卡接槽，所述升降限位件设于左右对应的所述限位板组的限位槽之间，且所述升降限位件的左右侧均凸起形成卡设于对应的所述限位区内的第一卡接部、设于所述第一卡接部前后两侧并卡设于对应的所述卡接槽内的两第二卡接部，所述摇摆限位件和周转限位件分别转动设于左右对应的所述限位槽之间，且所述摇摆限位件和周转限位件的外壁分别弧形凸起形成限位转动设于左右对应的所述限位区内的摇摆限位部和周转限位部。

18、进一步地，左右对应的若干所述限位板组的相远端向下延伸形成固设于所述壳体左右内侧壁上的若干限位楞组，每一所述限位楞组包括两前后间隔设置且之间形成滑动槽的限位楞，同组的两所述限位板之间、前后相邻的所述限位板组和限位楞组之间均固设有若干加强楞，所述驱动轴前后横向设于左右对应的若干所述限位楞组之间的中部，所述升降件的下端设有左右两侧滑动设于左右对应的所述滑动槽内的升降块，所述横孔贯穿设于所述升降块的下部，所述摇摆块在左右对应的所述滑动槽之间左右摇摆。

19、本发明的有益效果是：

20、1、通过将驱动轴设计为包括沿径向向外偏移设置的若干偏心部来驱动包括升降组件、摇摆组件、周转组件中至少一种的从动结构，使得驱动轴受动力驱动旋转时，通过若干所述偏心部驱动所述从动结构带动若干所述活动块进行升降、摇摆、周转中的至少一种运动，具体地，偏心部与横孔的配合可带动升降件升降以带动对应的活动块升降，偏心部与竖孔的配合可带动摇摆件摇摆以带动对应的活动块摇摆，偏心部可带动周转件摇摆升降以带动对应的活动块周转。从而使得驱动轴可通过从动结构所包括的各组件架起仿生动物本体进行摆放观赏的同时，还可以通过各组件带动若干活动块进行相应的升降、摇摆、周转，以使仿生动物本体模拟真实动物的游动、行走等前进动作；并且，可以通过偏心部调节各组件之间的活动差异，以调节若干活动块之间的运动幅度和运动时差等来实现连贯的起伏游动、摆尾等动作，从而提高受各组件带动的仿生动物本体所呈现动作的流畅性，仿生动物本体仿生动作逼真，仿真程度高，极大地提高了仿生动物玩具的观赏性。

21、2、在周转件一端适配套设于对应的偏心部的基础上，通过横孔和竖孔与对应偏心部的紧密配合，使得偏心部的偏移距离用于调节活动块的运动幅度、偏心部之间的夹角用于调节若干活动块之间的运动时差这一效果得以稳定实现，从而使得驱动轴可通过若干偏心部驱动从动结构带动仿生动物本体模拟相应动物游动或步行的动作细节，提高仿真效果。

22、3、通过限位区对第一卡接部的前后限位、卡接槽对第二卡接部的上下和左右限位，实现了壳体对升降限位件进行三维方向的限位，使得在升降件上下升降的过程中，升降限位件可对其进行稳定限位导向，提高了升降组件的稳定性，同时，通过限位区对摇摆限位部和周转限位部的前后和左右限位，实现了壳体对摇摆限位件和周转限位件进行左右摇摆方向上的限位的同时，避免其在左右摇摆过程中产生前后位移，进而使得摇摆限位件和周转限位件可稳定带动摇摆件和周转件进行左右摇摆动作和升降摇摆动作，提高了摇摆组件和周转组件的稳定性，进而提高了从动结构带动对应的活动块活动时的稳定性，提高仿真动物玩具整体的稳定性。

23、4、通过限位槽对同侧的若干安装楞进行限位导向，以避免升降块上下升降时产生前后晃动，同时，通过若干限位块与限位槽间隙设置对升降块的左右位移进行限位，以避免升降块上下升降时产生左右晃动，进而在尽量减小升降块体积增加量的前提下，提高升降块与滑动槽之间配合的稳定性，提高升降组件的稳定性。