一种人体上肢康复训练设备的制作方法

本发明涉及上肢康复装置，具体涉及一种人体上肢康复训练设备。

背景技术：

1、传统的上肢康复训练，需要对患者的肩关节、肘关节、腕关节、指掌关节进行训练，需要配合训练装置加强及巩固训练效果，现有的上肢训练装置功能单一，只能进行一个关节的康复训练，康复训练效果不理想。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种人体上肢康复训练设备，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种人体上肢康复训练设备，包括座椅，所述座椅的椅背两侧设有侧安装架，所述侧安装架上设有垂直滑轨，所述座椅上设有肘关节训练组件，所述肘关节训练组件包括配重板、连接支架、顶部支架、拉绳和滑轮，所述配重板的两侧分别与垂直滑轨滑动配合，所述顶部支架设置在侧安装架的顶部之间，所述顶部支架上设有两个滑轮，所述连接支架水平延伸设置在侧安装架的上端，所述连接支架的端部设有拉绳引导组件，所述拉绳与配重板上端连接之后依次绕过滑轮和拉绳引导组件，所述拉绳绕过拉绳引导组件的端部连接有拉环；

4、所述侧安装架上位于连接支架的下方设有扶手组件，所述扶手组件包括固定扶手和摆动扶手，所述摆动扶手位于固定扶手的上方，所述固定扶手上靠近侧安装架的一端与摆动扶手转动连接，所述摆动扶手的转动轴线为垂直线，所述摆动扶手上设有弹力带，所述固定扶手的端部设有手腕训练组件，所述手腕训练组件包括l形安装座和按压板，所述l形安装座的水平段与按压板垂直弹性连接。

5、本技术方案，使用时，患者坐在座椅上，将手臂放置在扶手组件上，进行肘关节训练时，抬起小臂，用手分别抓住两个拉环，之后缓慢下压手臂，通过拉环与拉绳实现对配重板的拉动，直至手臂完全水平放置在扶手上时，配重板被拉动到极限位置，为一个完整的肘关节训练动作，之后重复上述动作，根据需要训练足够次数即可。另外，由于扶手组件上转动连接有摆动扶手，摆动扶手上设有弹力带，小臂放置在摆动扶手上，通过弹力带对小臂进行固定，之后水平摆动小臂，摆动扶手跟随动作，摆动扶手向远离身体的一侧摆动之后再向靠近身体的一侧摆动，小臂驱动摆动扶手往复摆动的过程中，能够实现对肩关节和肘关节的同步训练，一个往复摆动为一个完整的关节训练动作，之后重复上述动作，根据需要训练足够次数即可。由于固定扶手的端部设有手腕训练组件，手腕训练组件包括l形安装座和按压板， l形安装座的水平段与按压板垂直弹性连接，当需要进行手腕训练时，将摆动扶手摆开至位于固定扶手的一侧，手臂直接放置在固定扶手上，此时，l形安装座的垂直段能够为手掌的下放腾开空间，当手掌对按压板进行按压的过程中，能够实现对手腕部的训练，按压板复位后继续下一次按压，之后重复上述动作，根据需要训练足够次数即可。综上，本技术方案能够进行上肢多关节训练，康复训练效果更好，解决了现有的上肢训练装置功能单一，只能进行一个关节的康复训练，康复训练效果不理想的问题。

6、进一步的，为了能够更好的操作拉环，所述扶手组件的水平延伸长度大于连接支架的水平延伸长度，也即是，连接支架的长度较短，能够为小臂的抬升提供避让，需要说明的是，较优的，连接支架位于患者的肩部上方，不会对患者的手臂放置在扶手组件上造成干扰。

7、进一步的，为了在上述关节训练的基础上，进一步能够方便进行指关节训练，所述摆动扶手复位状态下，所述按压板的端部超出摆动扶手的端部，所述按压板位于摆动扶手的下方，当需要进行指关节训练时，手掌朝下放置在摆动扶手的端部，通过手指对按压板下压，则可实现对指关节的训练。

8、进一步的，为了更好的实现对拉绳的引导，所述拉绳引导组件包括第一引导轮和第二引导轮，所述连接支架的端部设有安装腔，所述第一引导轮设置在安装腔内，所述第二引导轮通过支架设置在第一引导轮的斜下方，所述拉绳绕过第一引导轮后伸出安装腔的一端连接有拉环。

9、进一步的，为了避免直接松开拉环之后，拉环与连接支架的硬碰撞，所述连接支架上还设有拉环限位组件，所述拉环限位组件包括弧形板和水平板，所述水平板一体成型在弧形板的上端，所述水平板上对称设有垂直导向柱，所述垂直导向柱与连接支架垂直滑动配合，所述水平板与连接支架之间设有第一弹簧。

10、进一步的，为了在拉配重板的过程中能够提供升降缓冲，所述配重板的上端与椅背之间以及配重板的下端与椅背之间分别设有上缓冲组件和下缓冲组件。

11、进一步的，为了具体提供一种结构简单，组装方便的缓冲结构，所述上缓冲组件包括滑柱、连接板和第二弹簧，所述滑柱的下端与配重板固定连接，所述第二弹簧套设在滑柱上，所述连接板固定在椅背上，所述滑柱与连接板垂直滑动配合，所述第二弹簧的两端分别与连接板和配重板抵接；

12、所述下缓冲组件包括连接座、支撑板、导向柱和第三弹簧，所述连接座与椅背的下端固定，所述第三弹簧设置在支撑板和连接座之间，所述导向柱的上端与支撑板固定连接，所述导向柱的下端与连接座垂直滑动配合。

13、进一步的，为了方便对配重板的拉动次数进行计算，所述顶部支架的横杆上设有顶板，所述顶板上设有对接座，所述滑柱伸出连接板的一端设有对接部，所述对接部与对接座对接，所述滑柱上设有金属感应件，所述对接座内设有金属感应器。金属感应件随着配重板上升到设定的位置，金属感应器能够感应到金属感应件，为控制器计算配重板的上升次数提供便捷，金属感应器与控制器电连接。

14、进一步的，为了提供一种结构简单，安装便捷的弹性升降结构，所述l形安装座的水平段上设有安装槽，所述安装槽内设有导向筒，所述导向筒的两侧对称设有第四弹簧，所述按压板的中部设有竖杆，竖杆与导向筒垂直滑动配合，所述按压板与第四弹簧的上端连接。

15、进一步的，为了限制摆动扶手的水平摆动幅度，所述固定扶手的外侧设有用于限制摆动扶手摆动角度的摆动限位件。

16、本发明的有益效果为：本技术方案，使用时，患者坐在座椅上，将手臂放置在扶手组件上，进行肘关节训练时，抬起小臂，用手分别抓住两个拉环，之后缓慢下压手臂，通过拉环与拉绳实现对配重板的拉动，直至手臂完全水平放置在扶手上时，配重板被拉动到极限位置，为一个完整的肘关节训练动作，之后重复上述动作，根据需要训练足够次数即可。另外，由于扶手组件上转动连接有摆动扶手，摆动扶手上设有弹力带，小臂放置在摆动扶手上，通过弹力带对小臂进行固定，之后水平摆动小臂，摆动扶手跟随动作，摆动扶手向远离身体的一侧摆动之后再向靠近身体的一侧摆动，小臂驱动摆动扶手往复摆动的过程中，能够实现对肩关节和肘关节的同步训练，一个往复摆动为一个完整的关节训练动作，之后重复上述动作，根据需要训练足够次数即可。由于固定扶手的端部设有手腕训练组件，手腕训练组件包括l形安装座和按压板， l形安装座的水平段与按压板垂直弹性连接，当需要进行手腕训练时，将摆动扶手摆开至位于固定扶手的一侧，手臂直接放置在固定扶手上，此时，l形安装座的垂直段能够为手掌的下放腾开空间，当手掌对按压板进行按压的过程中，能够实现对手腕部的训练，按压板复位后继续下一次按压，之后重复上述动作，根据需要训练足够次数即可。综上，本技术方案能够进行上肢多关节训练，康复训练效果更好，解决了现有的上肢训练装置功能单一，只能进行一个关节的康复训练，康复训练效果不理想的问题。