一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置的制作方法

本技术涉及起爆药剂称量，尤其是一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置。

背景技术：

1、本技术中所述的敏感药剂是指羚甲基纤维素叠氮化铅、三硝基间苯二酚铅等起爆的易燃易爆物品。

2、目前，现有技术中的敏感药剂多采用人工方式进行称重，其安全可控性较差。另外，现有技术提供了起爆药计量设备，如“专利公开号为：cn113654629a、名称为：一种无接触式起爆药计量装置”的中国实用新型专利，其包括下料机构、分料机构、接料传送机构、药盒、称重机构。其中，所述下料机构为可开合的原料封装机构，设置在分料机构上方，二者之间保持足够间距，所述分料机构为漏斗型机构，其下方出口位于接料传送机构上方，且二者之间保持有间隙，所述接料传送机构底部设置有倾斜向下传送通道，该传送通道连接振动机构，且传送通道出口位于药盒上方，并与药盒保持间距，所述药盒设置在称重机构上方。该技术存在以下缺点：

3、在本技术中，需要将分料获得药剂分别存储在药碟内，并在堆放在托盘上。虽然，上述技术具有分料机构，但是，其分料后无法进行单独(单个药碟)储存、移动。

4、因此，急需要提出一种结构简单、动作可靠的敏感药剂称量的放盘叠盘装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，本实用新型采用的技术方案如下：

2、一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，设置在工作台上，并放置储存有药剂的药碟，其包括设置在工作台上的放盘机构和叠盘止回机构，设置在放盘机构与叠盘止回机构之间、并进行托盘传输的托盘平移机构；所述放盘机构内存储有数个空置的托盘；所述托盘内设置有数个药碟格；所述药碟一一对应放入药碟格内。

3、所述放盘机构包括结构相同的左放盘机构和右放盘机构；所述右放盘机构包括固定在工作台上的两根分盘支架，设置在两根分盘支架之间的第四纵向气缸组件，设置在第四纵向气缸组件上的放盘夹头驱动气缸，设置在放盘夹头驱动气缸上、并插入托盘上的放盘夹头，以及设置在分盘支架的外侧壁的纵向限位气缸组件。

4、所述叠盘止回机构包括固定在工作台上的第五安装座和四根叠盘立柱，固定在第五安装座上的叠盘升降气缸组件，设置在叠盘升降气缸组件上、且置于托盘平移机构的下部的叠盘支架，设置在叠盘支架的两侧、且置于托盘平移机构的侧部的两个叠盘侧支架，以及设置在任一叠盘立柱内、且呈三角形状的止回块。

5、进一步地，所述托盘平移机构包括固定在工作台上、且置于放盘机构和叠盘止回机构的下部的第四平移气缸组件，以及设置在第四平移气缸组件上、拖载托盘的托盘滑座。

6、进一步地，所述纵向限位气缸组件包括沿纵向方向固定在分盘支架上的推块座和第五纵向气缸组件，沿纵向方向贯穿推块座设置的推块，以及沿横向方向贯穿推块座和分盘支架设置的推舌；所述第五纵向气缸组件驱动推块升降和推舌水平方向移动。

7、进一步地，所述推块上设置有一斜槽孔；所述推舌上设置有一条形孔；所述推块贯穿条形孔设置；所述推舌上设置有一连接杆；所述连接杆贯穿斜槽孔和条形孔设置。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、(1)本实用新型通过设置药碟上料机构，并进行药碟存放工装上的药碟存放槽盒内的数个药碟进行逐一进入，以便于药剂上料称重机构对任一药碟进行药剂上料称重，其无需人为干预，便可实现数个药碟的上料。

10、(2)本实用新型通过设置药剂上料称重机构，并利用称重传感器和称重台进行称重，待达到预设的剂量后，利用药碟步进机构进行移位，其称重连续可靠，实现高效可靠的敏感药剂称量。

11、(3)本实用新型通过设置捣药机构，并对称重不合格的药碟进行捣出回收，保证进入托盘内的药碟均装有合格剂量的敏感药剂。

12、(4)本实用新型通过设置放盘机构、托盘平移机构和叠盘止回机构，将控制的托盘逐一放置在托盘平移机构，并进行药碟放置，待放置后，移动至叠盘止回机构，并进行叠盘放置，保证其收纳可靠。

13、(5)本实用新型通过设置药碟夹爪机构，将药剂上料称重机构上的药碟抓取放置在捣药机构或托盘平移机构的托盘内，以实现高效可靠的抓取，其无需人工干预，便可实现自动可靠敏感药剂称量。

14、综上所述，本实用新型具有结构简单、称重高效可靠等优点，在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，设置在工作台(1)上，并放置储存有药剂的药碟，其特征在于，包括设置在工作台(1)上的放盘机构(7)和叠盘止回机构(9)，设置在放盘机构(7)与叠盘止回机构(9)之间、并进行托盘传输的托盘平移机构(8)；所述放盘机构(7)内存储有数个空置的托盘；所述托盘内设置有数个药碟格；所述药碟一一对应放入药碟格内；

2.根据权利要求1所述的一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，其特征在于，所述托盘平移机构(8)包括固定在工作台(1)上、且置于放盘机构(7)和叠盘止回机构(9)的下部的第四平移气缸组件(81)，以及设置在第四平移气缸组件(81)上、拖载托盘的托盘滑座(82)。

3.根据权利要求1或2所述的一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，其特征在于，所述纵向限位气缸组件(75)包括沿纵向方向固定在分盘支架(71)上的推块座(751)和第五纵向气缸组件(752)，沿纵向方向贯穿推块座(751)设置的推块(753)，以及沿横向方向贯穿推块座(751)和分盘支架(71)设置的推舌(754)；所述第五纵向气缸组件(752)驱动推块(753)升降和推舌(754)水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，其特征在于，所述推块(753)上设置有一斜槽孔(7531)；所述推舌(754)上设置有一条形孔(7541)；所述推块(753)贯穿条形孔(7541)设置；所述推舌(754)上设置有一连接杆；所述连接杆贯穿斜槽孔(7531)和条形孔(7541)设置。

技术总结本技术公开了一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，包括放盘机构、叠盘止回机构和托盘平移机构；放盘机构内存储有数个空置的托盘；放盘机构包括左放盘机构和右放盘机构；右放盘机构包括固定在工作台上的两根分盘支架，设置在两根分盘支架之间的第四纵向气缸组件，设置在第四纵向气缸组件上的放盘夹头驱动气缸，设置在放盘夹头驱动气缸上的放盘夹头，以及设置在分盘支架的外侧壁的纵向限位气缸组件；叠盘止回机构包括固定在工作台上的第五安装座和四根叠盘支架，固定在第五安装座上的叠盘升降气缸组件，设置在叠盘升降气缸组件上的叠盘支架，设置在叠盘支架的两侧的两个叠盘侧支架，以及设置在任一叠盘支架内、且呈三角形状的止回块。技术研发人员：刘三水,李胜受保护的技术使用者：成都森田自动化设备有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/9/17