医院大楼顶部停机坪减震系统及其减震控制方法与流程

本发明涉及医院停机坪，更具体地说，它涉及医院大楼顶部停机坪减震系统及其减震控制方法。

背景技术：

1、医院停机坪是一种用于供救援直升机临时停靠的小型机场。停机坪设置在大楼楼顶，方便救援直升机的起降。由于救援直升机的重量大，在医院大楼顶部起降时对医院大楼的冲击力也较大，因此现有技术中一般对停机坪设置有减震结构，以降低救援直升机在垂直起降过程中对医院楼体的损害。

2、现有专利公开号为cn108035266a的中国发明专利公开了一种带有减震功能的直升机停机坪，包括地面，所述地面内腔设置有五组减震支撑架，所述减震支撑架内腔底部均设置有压板，所述压板顶部均安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部均安装有夹板，所述夹板顶部均焊接有支撑柱，且支撑柱贯穿减震支撑架延伸至减震支撑架顶部，所述支撑柱顶部均安装有固定板，五组所述固定板顶部安装有停机板，且停机板底部中心处设置有一组固定板，所述停机板底部边缘处均匀设置有四组固定板，所述停机板边缘处均匀设置有四组凸型滑块，所述地面内壁设置有与凸型滑块相配合的凹型滑槽，所述地面底部对称设置有排水孔。

3、直升机降落在停机坪上往往有个特点，特点在于直升机降落时往往是一个点或一侧先着陆，最先着陆的点或线所在位置的停机坪所承受的力也最大，因此，最先着陆的一侧的停机坪所在位置的减震结构的下沉高度也最大。而当直升机陆续停稳时，下沉最大高度则会逐渐减小，并最终保持直升机底部的所有位置下沉高度均相等。此整个过程的下沉高度的变化直接导致直升机的着陆晃动较为剧烈。因此，利用现有技术中的减震结构虽能够在一定程度上减轻该冲击力对建筑主体的影响，但却导致了停机的稳定效果不佳。

技术实现思路

1、针对背景技术中提出现有技术中的直升机着陆晃动的技术问题，本发明利用在减震部件下方设置补偿部件，并利用智能控制方案实现对晃动的高度补偿，以减小直升机着陆时的晃动。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、医院大楼顶部停机坪减震系统，包括：基座、减震部件和停机面板，所述减震部件设置于所述基座和所述停机面板之间用于起到对所述停机面板的减震作用，还包括压力传感器、控制器和补偿部件，所述压力传感器用于检测所述停机面板各点位承受的压力数值，所述压力传感器和所述补偿部件均与所述控制器通信连接。

4、通过上述技术方案，本发明利用在减震部件下方设置补偿部件，并利用智能控制方案实现对晃动的高度补偿，以减小直升机着陆时的晃动。

5、本发明进一步的：其中所述减震部件包括上端盖、活动轴、套筒、下端盖和减震弹簧，所述活动轴固定于所述上端盖的下表面，所述套筒固定于所述下端盖的上表面，所述活动轴活动插接于所述套筒的内部，所述减震弹簧安装于所述活动轴、套筒的外周，且所述减震弹簧的顶端抵接于所述上端盖，所述减震弹簧的底端抵接于所述下端盖；

6、安装减震部件时，所述上端盖顶面固定于所述停机面板，所述下端盖的地面固定于所述基座。

7、本发明进一步的：其中所述补偿部件包括支撑件和驱动组件，所述支撑件连接于所述减震部件底端，所述驱动组件和所述支撑件驱动连接并用于驱动所述支撑件上下移动调节支撑高度。

8、本发明进一步的：其中所述支撑件包括横杆、连接杆和支撑板，所述横杆插接固定于所述下端盖，所述横杆通过所述连接杆连接所述支撑板。

9、本发明进一步的：其中所述驱动组件配置为蜗轮蜗杆组件，所述驱动组件的动力输出端和所述支撑件固定。

10、本发明进一步的：其中所述压力传感器和减震部件均设置有多个且一一对应，所述压力传感器用于检测各所述减震部件承受的压力数值。

11、本发明进一步的：其中所述控制器配置为微电脑控制器。

12、本发明另提供了如下技术方案：

13、医院大楼顶部停机坪减震控制方法，包括以下步骤：

14、步骤一、参数获取：

15、在停机坪底部设定若干压力测试点位；

16、在第一周期内获取直升机着陆过程中各所述压力测试点位所测得的压力数值t1、t2...tn；

17、步骤二、参数处理：

18、设定一压力阈值t0和设定一定级压力数值xt，将获取的压力数值t1、t2...tn分别与所述压力阈值t0做减法运算，即t1、t2...tn分别减去压力阈值t0，得到t1’、t2’...tn’；

19、筛选出t1’、t2’...tn’中的正数，并将筛选出的数值除以定级压力数值xt并取整数得到0、1、2、3...，即为0级补偿、1级补偿、2级补偿、3级补偿...；

20、步骤三、控制执行：

21、根据得到的补偿级别计算并控制补偿部件对减震部件补偿预设的补偿高度，并存储本周期补偿高度；

22、步骤四、动态参数获取：

23、在第n周期内再次获取直升机着陆过程中各所述压力测试点位所测得的更新压力数值t1、t2...tn；

24、步骤五、参数处理：

25、将在第n周期内获取的压力数值t1、t2...tn分别与所述压力阈值t0做减法运算，即t1、t2...tn分别减去压力阈值t0，再次得到更新数据t1’、t2’...tn’；

26、筛选出t1’、t2’...tn’中的正数，并将筛选出的更新数值除以定级压力数值xt并取整数得到0、1、2、3...，即为0级补偿、1级补偿、2级补偿、3级补偿...；

27、步骤六、控制执行：

28、根据得到的补偿级别计算并控制补偿部件对减震部件的预设补偿高度，并将本次补偿高度与上一周期内的补偿高度作减法；

29、当差值小于零时，控制补偿部件对减震部件进行补偿，并向下补偿差值高度；

30、当差值大于零时，控制补偿部件对减震部件进行补偿，并向上补偿差值高度；

31、步骤七、复位：

32、当获取直升机着陆过程中各所述压力测试点位所测得的压力数值t1、t2...tn均相等表示直升机停稳，控制补偿部件复位。

33、本发明进一步的：其中所述压力阈值t0为直升机停稳时的压力数值。

34、本发明进一步的：其中所述“根据得到的补偿级别计算并控制补偿部件对减震部件的预设补偿高度”是指：每一级别对应一个补偿高度基数，将该不产高度基数与补偿级别相乘，得到预设补偿高度。

35、通过上述技术方案，本发明利用智能控制方案实现对晃动的高度补偿，具体工作原理参见具体实施方式部分，以减小直升机着陆时的晃动。

36、综上所述，本发明具有以下有益效果：

37、(1)本发明利用在减震部件下方设置补偿部件，以减小直升机着陆时的晃动。

38、(2)本发明利用智能控制方案控制补偿部件执行补偿功能，实现对晃动的智能高度补偿，提高补偿效果。

技术特征：

1.医院大楼顶部停机坪减震系统，包括：基座(1)、减震部件(2)和停机面板(3)，所述减震部件(2)设置于所述基座(1)和所述停机面板(3)之间用于起到对所述停机面板(3)的减震作用，其特征在于：还包括压力传感器(4)、控制器(5)和补偿部件(6)，所述压力传感器(4)用于检测所述停机面板(3)各点位承受的压力数值，所述压力传感器(4)和所述补偿部件(6)均与所述控制器(5)通信连接。

2.根据权利要求1所述的医院大楼顶部停机坪减震系统，其特征在于：其中所述减震部件(2)包括上端盖(2-1)、活动轴(2-2)、套筒(2-3)、下端盖(2-4)和减震弹簧(2-5)，所述活动轴(2-2)固定于所述上端盖(2-1)的下表面，所述套筒(2-3)固定于所述下端盖(2-4)的上表面，所述活动轴(2-2)活动插接于所述套筒(2-3)的内部，所述减震弹簧(2-5)安装于所述活动轴(2-2)、套筒(2-3)的外周，且所述减震弹簧(2-5)的顶端抵接于所述上端盖(2-1)，所述减震弹簧(2-5)的底端抵接于所述下端盖(2-4)；

3.根据权利要求2所述的医院大楼顶部停机坪减震系统，其特征在于：其中所述补偿部件(6)包括支撑件(6-1)和驱动组件(6-2)，所述支撑件(6-1)连接于所述减震部件(2)底端，所述驱动组件(6-2)和所述支撑件(6-1)驱动连接并用于驱动所述支撑件(6-1)上下移动调节支撑高度。

4.根据权利要求3所述的医院大楼顶部停机坪减震系统，其特征在于：其中所述支撑件(6-1)包括横杆(6-11)、连接杆(6-12)和支撑板(6-13)，所述横杆(6-11)插接固定于所述下端盖(2-4)，所述横杆(6-11)通过所述连接杆(6-12)连接所述支撑板(6-13)。

5.根据权利要求4所述的医院大楼顶部停机坪减震系统，其特征在于：其中所述驱动组件(6-2)配置为蜗轮蜗杆组件，所述驱动组件(6-2)的动力输出端和所述支撑件(6-1)固定。

6.根据权利要求1所述的医院大楼顶部停机坪减震系统，其特征在于：其中所述压力传感器(4)和减震部件(2)均设置有多个且一一对应，所述压力传感器(4)用于检测各所述减震部件(2)承受的压力数值。

7.根据权利要求1所述的医院大楼顶部停机坪减震系统，其特征在于：其中所述控制器(5)配置为微电脑控制器。

8.医院大楼顶部停机坪减震控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的医院大楼顶部停机坪减震控制方法，其特征在于：其中所述压力阈值t0为直升机停稳时的压力数值。

10.根据权利要求8所述的医院大楼顶部停机坪减震控制方法，其特征在于：“根据得到的补偿级别计算并控制补偿部件对减震部件的预设补偿高度”是指：每一级别对应一个补偿高度基数，将该补偿高度基数与补偿级别相乘，得到预设补偿高度。

技术总结本发明涉及医院停机坪技术领域，其公开了医院大楼顶部停机坪减震系统及其减震控制方法，解决了现有技术中的直升机着陆晃动的技术问题，包括：基座、减震部件和停机面板，所述减震部件设置于所述基座和所述停机面板之间用于起到对所述停机面板的减震作用，还包括压力传感器、控制器和补偿部件，所述压力传感器用于检测所述停机面板各点位承受的压力数值，所述压力传感器和所述补偿部件均与所述控制器通信连接。根据以上技术方案，本发明利用在减震部件下方设置补偿部件，并利用智能控制方案实现对晃动的高度补偿，以减小直升机着陆时的晃动。技术研发人员：王多宣,刘飞,戴益辉,姚俊斌,柳晓城,王祖尧,石洪斌,王宗林,刘洪令,李筱函受保护的技术使用者：中国建筑一局（集团）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17