一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法与流程

本发明涉及配送机器人调度，尤其涉及一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法。

背景技术：

1、智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统是一个高效、准确、可靠的医院内部物资配送解决方案，并且智慧医院物联网的医院配送机器人在提高医疗服务效率和质量、节省人力资源、优化医院管理等方面发挥着重要作用，是医院现代化建设的重要组成部分。

2、目前使用的医院配送机器人调度系统存在以下几点不足：

3、调度系统可能还没有充分优化，无法最大程度地提高配送机器人的效率，这可能包括路径规划、任务分配和资源利用方面的不足；

4、系统可能缺乏实时性和响应性，无法适应医院环境中常见的突发情况或变化需求。这可能导致配送延迟或效率下降；

5、调度系统可能还不够自动化，需要人工干预的情况仍然较多，可能限制了系统的灵活性和应对复杂情况的能力；

6、在医院环境中，安全性至关重要，调度系统可能存在机器人操作方面的风险，需要进一步加强。

7、为此提出了一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，包括调度系统、后台管理系统，所述调度系统包括任务管理器、交通资源管理器、车队管理器以及算法模块，所述调度系统作为server端，所述后台管理系统作为client端进行任务下发和车队状态以及任务状态查询，后台管理系统和调度系统基于http协议进行通信。

4、优选的，所述任务管理器负责任务状态的管理、任务分配、任务的重做或取消。

5、优选的，所述交通资源管理器能管理地图中路径、点位以及电梯和智能门。

6、优选的，所述算法模块包含任务的最优分配、任务执行的最优路径、交通的协商管理和复杂场景的智能化处理。

7、优选的，所述车队管理器管理机器人车队资源，所述车队管理器能与所述机器人车队之间基于tcp协议连接，所述车队管理器作为client端，机器人作为server端，基于tcp的连接使得所述调度系统可以部署在本地或者云端。

8、优选的，所述调度系统包括以下步骤：

9、s1、调度系统的调度服务器端开启后与机器人建立连接并获取所述机器人的实时数据，并由所述车队管理器管理每个机器人车队的信息；

10、s11、与电梯服务器建立连接并获取每个电梯的实时状态，并由所述交通资源管理器管理电梯信息；

11、s12、调度服务器向后端提供http协议的接口，使得后端可以通过请求来下发任务、查询任务状态、查询车队状态；

12、s2、后台管理系统下发任务到所述调度系统中，所述调度系统将任务信息存储在所述任务管理器中，并开启线程进行子任务的处理；

13、s3、开始执行任务列表中的任务，当执行每个子任务之前检查子任务所需资源，在子任务被分配资源后再开始交由机器人执行；

14、s4、将每个子任务下发到机器人，直至任务列表执行完毕则任务成功，若执行失败则整个任务失败；

15、s5、在任务成功或者失败后，调度系统对该任务进行计时，并在设定的时间后从所述任务管理器中删除该任务，所述后台管理系统可在任务存在时间内通过请求接口来查询任务状态。

16、优选的，所述步骤s1之前还包括以下操作：

17、s01、根据场景修改车队配置文件：包括车队名称、机器人名称、每个机器人的ip和port；

18、s02、根据场景修改地图文件：构建实际场景的拓扑地图，地图使用graph_online工具进行绘制；

19、s03、根据场景修改电梯配置文件：包括电梯服务器的ip和port，每个电梯的名称。

20、本发明的有益效果是：

21、本方案由于自动化的机器人调度系统可以优化配送路线和任务分配，提高医院内部物品的配送效率，这意味着更快的送达时间和更高的工作效率；

22、由于减少人力资源需求和优化资源利用，配送机器人调度系统可以降低医院配送的成本，包括减少人工错误和减少运输时间等方面的节约；

23、由于机器人配送系统能够准确执行预定的任务，减少了人为错误的发生概率，这有助于确保医院内部物品的准确配送，尤其是对于药品和医疗器械等敏感物品而言尤为重要，并且配送机器人系统可以在医院内部安全地运行，避免了人为因素带来的安全风险，这有助于减少意外事件和事故的发生，并提高医院内部的整体安全水平；

24、本方案，能实现更快、更准确的配送意味着患者可以更快地获得所需的药品和医疗用品，从而提升了他们的整体就诊体验，有助于改善医院的声誉和患者满意度。

技术特征：

1.一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，其特征在于，所述任务管理器负责任务状态的管理、任务分配、任务的重做或取消。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，其特征在于，所述交通资源管理器能管理地图中路径、点位以及电梯和智能门。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，其特征在于，所述算法模块包含任务的最优分配、任务执行的最优路径、交通的协商管理和复杂场景的智能化处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，其特征在于，所述车队管理器管理机器人车队资源，所述车队管理器能与机器人车队之间基于tcp协议连接，所述车队管理器作为client端，机器人作为server端，基于tcp的连接使得所述调度系统可以部署在本地或者云端。

6.一种应用于权利要求1-5任意一项基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，其特征在于，所述调度系统包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，其特征在于，在步骤s1之前还包括以下操作：

技术总结本发明涉及配送机器人调度技术领域，尤其涉及一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法，包括调度系统、后台管理系统，所述调度系统包括任务管理器、交通资源管理器、车队管理器以及算法模块，所述调度系统作为server端，所述后台管理系统作为client端进行任务下发和车队状态以及任务状态查询。本方案由于自动化的机器人调度系统可以优化配送路线和任务分配，提高医院内部物品的配送效率，这意味着更快的送达时间和更高的工作效率；由于减少人力资源需求和优化资源利用，配送机器人调度系统可以降低医院配送的成本。本方案还能实现更快、更准确的配送意味着患者可以更快地获得所需的药品和医疗用品，从而提升了他们的整体就诊体验。技术研发人员：刘广军,董超,舒庆受保护的技术使用者：常州市第二人民医院技术研发日：技术公布日：2024/9/2