一种起背装置

本发明属于康复辅助器械，特别是涉及一种起背装置。

背景技术：

1、随着我国逐渐步入老龄社会，对于老年人特别是行动不便的老年人以及下肢残疾人员的医疗、护理已经成为当前必须解决的社会问题。目前，用于解决人类生活问题的装置设计已经成为研究的热点,其中，护理床作为一种医疗辅助器械，受到越来越多的老年人及残疾人群的青睐。国内大多数医院、养老院和家庭中采用的依旧是传统手摇式护理床。虽然，国内有为残疾人设计的服务装置，但是由于技术受限和昂贵的价格，并不能很好的发展。

2、传统护理床在起背时，由于人体的旋转中心与背板的旋转中心不同，导致人体背部与背板会产生一个相对位置滑移，使人体背部衣服被拉扯。对于健康的人而言，自己可以通过调节背部姿态来适应背板的位置，但对于不能自理的病人或者老人来说，他们无法调节自身背部姿态，易产生危险。

3、因此，开发一种护理床起背装置尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种起背装置，解决了现有起背装置使用时人体背部与起背板出现相对滑移问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明提供一种起背装置，其包括：床架，所述床架设置有支撑；

4、起背板，所述起背板设置于所述床架上；

5、起背板驱动装置，其安装于所述床架上，所述起背板驱动装置包括：固定架，所述固定架设置在所述支撑上；

6、驱动结构，所述驱动结构安装于所述固定架上；

7、连杆结构，所述连杆结构与所述固定架铰接，并与所述起背板铰接；

8、传动连杆，所述传动连杆的一端与所述驱动结构铰接，另一端与所述连杆结构铰接，且所述驱动结构驱动所述传动连杆和所述连杆结构以驱动所述起背板以人体髋关节的中心点o为转动中心进行转动。

9、在本发明的一个实施例中，所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，且第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间的铰接中心以及所述连杆结构与所述固定架、所述起背板之间的铰接中心包括：

10、所述第一连杆与所述固定架的铰接中心a；

11、所述第四连杆与所述起背板的铰接中心c；

12、所述第三连杆与所述起背板的铰接中心e；

13、所述第二连杆与所述固定架的铰接中心f；

14、以及所述第一连杆与所述第三连杆的铰接中心d、所述第一连杆与所述第四连杆的铰接中心b、所述第二连杆与所述第三连杆的铰接中心m和所述第二连杆与所述第四连杆的铰接中心n四个中的至少三个；其中，人体髋关节的中心点o、铰接中心a及铰接中心f在同一直线上，四边形oabc、四边形oade、四边形ofme和四边形ofnc为平行四边形，且至少存在其中三个。

15、在本发明的一个实施例中，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为a，另一端与所述第四连杆的一端铰接，铰接中心为b，其两端之间与所述第三连杆的一端铰接，铰接中心为d；

16、所述第二连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为f，另一端与所述第四连杆中部铰接，铰接中心为n；

17、所述第三连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为e；

18、所述第四连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为c；

19、其中，四边形oabc、四边形oade和四边形ofnc为平行四边形。

20、在本发明的一个实施例中，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为a，另一端与所述第三连杆的一端铰接，铰接中心为d；

21、所述第二连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为f，另一端与所述第四连杆的一端铰接，铰接中心为n，其两端之间与所述第三连杆铰接，铰接中心为m；

22、所述第三连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为e；

23、所述第四连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为c；

24、其中，四边形oade、四边形ofme和四边形ofnc为平行四边形。

25、在本发明的一个实施例中，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为a，另一端与所述第四连杆的一端铰接，铰接中心为b，其两端之间与所述第三连杆的一端铰接，铰接中心为d；

26、所述第二连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为f，另一端与所述第三连杆中部铰接，铰接中心为m；

27、所述第三连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为e；

28、所述第四连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为c；

29、其中，四边形oabc、四边形oade和四边形ofme为平行四边形。

30、在本发明的一个实施例中，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为a，另一端与所述第四连杆的一端铰接，铰接中心为b；

31、所述第二连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为f，另一端与所述第四连杆中部铰接，铰接中心为n，其两端之间与所述第三连杆的一端铰接，铰接中心为m；

32、所述第三连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为e；

33、所述第四连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为c；

34、其中，四边形oabc、四边形ofme和四边形ofnc为平行四边形。

35、在本发明的一个实施例中，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为a，另一端与所述第四连杆的一端铰接，铰接中心为b，其两端之间与所述第三连杆铰接，铰接中心为d；

36、所述第二连杆的一端与所述固定架铰接，铰接中心为f，另一端与所述第四连杆的一端铰接，铰接中心为n，其两端之间与所述第三连杆铰接，铰接中心为m；

37、所述第三连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为e；

38、所述第四连杆的另一端与所述起背板铰接，铰接中心为c；

39、其中，四边形oabc、四边形oade、四边形ofme和四边形ofnc为平行四边形。

40、在本发明的一个实施例中，所述驱动结构包括：

41、第一滑动导轨，所述滑动导轨与所述固定架固定连接；

42、滑块，所述滑块与所述第一滑动导轨滑动连接，且所述传动连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述第一连杆铰接。

43、在本发明的一个实施例中，所述驱动结构还包括第一丝杆和把手，所述第一丝杆与所述固定架转动连接，且所述第一丝杆的一端固定连接所述把手，所述滑块与所述第二丝杆通过螺旋副连接。

44、在本发明的一个实施例中，所述起背板包括：

45、主起背板；

46、连接件，所述连接件设置于所述主起背板的底面；

47、至少一个子起背板，所述子起背板与所述连接件固定连接，并位于所述主起背板的一侧。

48、本发明通过所述驱动结构驱动所述连杆结构，所述连杆结构进一步驱动所述起背板以人体髋关节的中心为转动中心进行转动，解决了现有起背装置使用时人体背部与起背板出现相对滑移的问题。