一种用于电力隧道的巡检装置

本技术涉及电力隧道，具体为一种用于电力隧道的巡检装置。

背景技术：

1、电力隧道也被称为电缆隧道，电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物，电缆隧道可以更好的保护电缆，为了保证隧道内的安全和消防问题，通常会使用巡检装置来代替人工巡检来对隧道进行监测。

2、通常电力隧道内的光线较为昏暗，为了能使巡检装置在隧道内监控的更加清晰，需要使用补光灯来进行辅助照明，但是通常补光灯都是固定安装在巡检装置上，导致照明的范围也是固定的，容易出现始终无法照射到的光线死角，导致无法全面的观察到隧道的内部，故而提出了一种用于电力隧道的巡检装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以调节补光角度的用于电力隧道的巡检装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电力隧道的巡检装置，包括顶板，所述顶板的内部设置有螺栓，所述顶板的底部设置有巡检结构，所述巡检结构的外部设置有调节结构；

3、所述巡检结构包括u型滑轨、连接板、驱动滑轮、限位块、巡检机器人和广角摄像头，所述顶板的底部固定安装有u型滑轨，所述u型滑轨的外部设置有连接板，所述连接板的外部设置有驱动滑轮，所述连接板的外部固定安装有限位块，所述连接板的底部固定安装有巡检机器人，所述巡检机器人的正面设置有广角摄像头；

4、所述调节结构包括第一滑槽、齿板、齿轮、固定板、第二滑槽、功能块、补光灯、活动杆、限位轴、电机和连接杆，所述巡检机器人的外部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有齿板，所述齿板的外部啮合有齿轮，所述齿轮的外部活动安装有固定板，所述巡检机器人的外部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有功能块，所述固定板的外部固定安装有补光灯，所述固定板的外部固定安装有活动杆，所述活动杆的内部活动安装有限位轴，所述固定板的外部固定安装有电机，所述活动杆的底部固定安装有连接杆。

5、进一步，所述驱动滑轮的底部与u型滑轨为滑动连接，所述u型滑轨的外部开设有限位槽，所述限位块与限位槽为滑动连接。

6、进一步，所述广角摄像头的数量为两个，两个所述广角摄像头分别位于巡检机器人的前后两侧。

7、进一步，所述第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽分别位于巡检机器人的左右两侧。

8、进一步，所述功能块与固定板为固定连接，所述限位轴与巡检机器人为固定连接。

9、进一步，所述活动杆的数量为两个，两个所述活动杆分别位于巡检机器人的左右两侧。

10、进一步，所述连接杆顶部的左右两侧分别与两个活动杆固定连接，所述电机的输出轴贯穿固定板并与齿轮固定连接。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、1、该用于电力隧道的巡检装置，通过开启电机，带动齿轮转动，同时驱动固定板在巡检机器人的外部活动，通过固定板改变补光灯的位置即可对补光灯的照明范围进行调节，通过连接杆与两个活动杆相连接，即可同时对两个补光灯的位置进行调节，增大补光灯的照明范围，即可减少隧道内的监视死角，可以更好的观察到隧道内部的全貌。

13、2、该用于电力隧道的巡检装置，通过驱动滑轮带动连接板在u型滑轨外部滑动，即可带动巡检机器人在隧道内移动，通过巡检机器人内部的广角摄像头对隧道内进行监控，可以很好的代替人工进行隧道巡检。

技术特征：

1.一种用于电力隧道的巡检装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的内部设置有螺栓(2)，所述顶板(1)的底部设置有巡检结构(3)，所述巡检结构(3)的外部设置有调节结构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的巡检装置，其特征在于：所述驱动滑轮(303)的底部与u型滑轨(301)为滑动连接，所述u型滑轨(301)的外部开设有限位槽，所述限位块(304)与限位槽为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的巡检装置，其特征在于：所述广角摄像头(306)的数量为两个，两个所述广角摄像头(306)分别位于巡检机器人(305)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的巡检装置，其特征在于：所述第一滑槽(401)的数量为两个，两个所述第一滑槽(401)分别位于巡检机器人(305)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的巡检装置，其特征在于：所述功能块(406)与固定板(404)为固定连接，所述限位轴(409)与巡检机器人(305)为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的巡检装置，其特征在于：所述活动杆(408)的数量为两个，两个所述活动杆(408)分别位于巡检机器人(305)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的巡检装置，其特征在于：所述连接杆(411)顶部的左右两侧分别与两个活动杆(408)固定连接，所述电机(410)的输出轴贯穿固定板(404)并与齿轮(403)固定连接。

技术总结本技术涉及一种用于电力隧道的巡检装置，所述顶板的底部固定安装有U型滑轨，所述U型滑轨的外部设置有连接板，所述连接板的外部设置有驱动滑轮，所述连接板的外部固定安装有限位块，所述连接板的底部固定安装有巡检机器人，所述巡检机器人的正面设置有广角摄像头，所述巡检机器人的外部开设有第一滑槽。该用于电力隧道的巡检装置，通过开启电机，带动齿轮转动，同时驱动固定板在巡检机器人的外部活动，通过固定板改变补光灯的位置即可对补光灯的照明范围进行调节，通过连接杆与两个活动杆相连接，即可同时对两个补光灯的位置进行调节，增大补光灯的照明范围，即可减少隧道内的监视死角，可以更好的观察到隧道内部的全貌。技术研发人员：孙薄,陈晓红,王永博,庞昊,于美惠受保护的技术使用者：沈阳工程学院技术研发日：20231012技术公布日：2024/9/17