一种活塞印刷生产线的制作方法

本发明涉及活塞印刷设备，特别涉及一种活塞印刷生产线。

背景技术：

1、在发动机中，活塞被广泛使用，如图1所示，活塞n包括活塞顶n1和活塞裙n2，活塞裙n2紧靠活塞顶n1形成活塞n的下半部。活塞作为燃料发动机的关键零部件，其作用是用来承受燃气压力，活塞沿气缸壁作往复运动使得连杆驱动曲轴旋转对外输出动力。为减少活塞裙或气缸内壁的磨损，在活塞裙表面设置二硫化钼涂层，以提高活塞的自润滑性和耐磨性。

2、传统的在活塞上涂覆二硫化钼是通过喷涂的方式来实现的，然而喷涂会使得二硫化钼涂料不仅附着在活塞裙上，还附着无需涂层的位置上，以及在喷涂过程中，有些涂料则飞散在活塞周围，导致白白浪费了二硫化钼涂料。

3、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种活塞印刷生产线，实现对活塞进行自动化印刷二硫化钼涂层的功能，印刷位置准确，生产效率高。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种活塞印刷生产线，包括机架、进料传输带、出料传输带、第一不合格品传输带、上料机器人、下料机器人、夹持机构、印刷机构、抬升机构、以及第一视觉传感器，机架上设有回转机构，回转机构的输出端设有转盘，若干夹持机构以圆周阵列的方式设于转盘上，夹持机构包括设于转盘上的基座、可滑动地设于基座上的活动板、与活动板转动连接的定位爪、以及驱动定位爪转动的转动机构，上料机器人用于将位于进料传输带上的活塞转运至定位爪，所述印刷机构包括设于机架上的门型架、设于门型架上的y轴线性模组、设于y轴线性模组输出端的丝网印版、设于门型架上的第一升降组件、以及设于第一升降组件输出端的刮板，刮板作用在丝网印版上，若干抬升机构均设于机架上，并且用于驱动活动板作升降运动；第一视觉传感器用于检测活塞的印刷质量，下料机器人用于将印刷合格品从定位爪上转移至出料传输带，或将印刷不合格品从定位爪上转移至第一不合格品传输带。

4、进一步地，还包括压紧机构，所述定位爪上设有与活塞内腔相匹配的凸部和设于凸部上的吸盘，所述压紧机构包括驱动电机、设于驱动电机输出轴的摆臂以及与摆臂末端转动连接的压块，压块将活塞压紧在定位爪上。

5、进一步地，所述进料传输带上设有第二视觉传感器；所述门型架上设有位于印刷机构上游侧的第三视觉传感器，所述定位爪上设有两个对称设置的定位块。

6、进一步地，所述门型架上设有用于检测活塞温度的温度传感器，上料机器人的旁侧设有第二不合格传输带。

7、进一步地，所述转动机构包括设于抬升机构输出端的第二升降组件、可竖向滑动地设于活动板上的齿条、与活动板转动连接的主动带轮、设于定位爪上的从动带轮以及套设在主动带轮和从动带轮上的传动带，主动带轮上设有与齿条啮合的齿轮，第二升降组件用于推动齿条向上移动。

8、进一步地，所述抬升机构包括设于机架上的z轴线性模组、以及设于z轴线性模组输出端的顶块，顶块用于推动活动板向上移动。

9、进一步地，还包括设于门型架上的xz轴调节机构，xz轴调节机构的输出端设有喷嘴和第三升降组件，第一升降组件设于xz轴调节机构的输出端，第三升降组件的输出端设有推板，并且喷嘴位于刮板和推板之间，所述喷嘴连接有胶罐。

10、进一步地，所述xz轴调节机构包括安装座、设于安装座上的x轴导向杆、与x轴导向杆滑动连接的第一活动座、与第一活动座滑动连接的z轴导向杆、设于z轴导向杆末端的第二活动座、以及与第一活动座转动连接的调节螺母，第一活动座上螺纹连接有与x轴导向杆抵接的第一调节螺钉，第二活动座上设有与调节螺母啮合的调节螺杆。

11、进一步地，所述推板的两侧边分别设有朝刮板方向倾斜的挡流部。

12、进一步地，所述y轴线性模组的输出端设有第三活动座、两个可竖向滑动地设于第三活动座上的悬臂梁、以及可水平滑动地设于悬臂梁上的固定夹，固定夹为c型结构，固定夹上螺纹连接有第三调节螺钉，第三调节螺钉的下末端连接有压板。

13、有益效果：本发明提供一种活塞印刷生产线通过回转机构驱动转盘作定角度转动，使得各夹持机构带动活塞依次经过上料工位、印刷工位、检测工位和下料工位，上料机器人将位于进料传输带上的活塞转运至位于上料工位的夹持机构内，印刷机构和抬升机构配合对位于印刷工位的活塞印刷二硫化钼涂层，第一视觉传感器检测位于检测工位上的活塞的印刷质量，下料机器人将位于下料工位上的合格品转运至出料传输带或将不合格品转运至第一不合格品传输带，进而实现对活塞进行自动化印刷二硫化钼涂层的功能，印刷位置准确，生产效率高。

技术特征：

1.一种活塞印刷生产线，其特征在于，包括机架、进料传输带、出料传输带、第一不合格品传输带、上料机器人、下料机器人、夹持机构、印刷机构、抬升机构、以及第一视觉传感器，机架上设有回转机构，回转机构的输出端设有转盘，若干夹持机构以圆周阵列的方式设于转盘上，夹持机构包括设于转盘上的基座、可滑动地设于基座上的活动板、与活动板转动连接的定位爪、以及驱动定位爪转动的转动机构，上料机器人用于将位于进料传输带上的活塞转运至定位爪，所述印刷机构包括设于机架上的门型架、设于门型架上的y轴线性模组、设于y轴线性模组输出端的丝网印版、设于门型架上的第一升降组件、以及设于第一升降组件输出端的刮板，刮板作用在丝网印版上，若干抬升机构均设于机架上，并且用于驱动活动板作升降运动；第一视觉传感器用于检测活塞的印刷质量，下料机器人用于将印刷合格品从定位爪上转移至出料传输带，或将印刷不合格品从定位爪上转移至第一不合格品传输带。

2.根据权利要求1所述的活塞印刷生产线，其特征在于，还包括压紧机构，所述定位爪上设有与活塞内腔相匹配的凸部和设于凸部上的吸盘，所述压紧机构包括驱动电机、设于驱动电机输出轴的摆臂以及与摆臂末端转动连接的压块，压块将活塞压紧在定位爪上。

3.根据权利要求1所述的活塞印刷生产线，其特征在于，所述进料传输带上设有第二视觉传感器；所述门型架上设有位于印刷机构上游侧的第三视觉传感器，所述定位爪上设有两个对称设置的定位块。

4.根据权利要求1所述的活塞印刷生产线，其特征在于，所述门型架上设有用于检测活塞温度的温度传感器，上料机器人的旁侧设有第二不合格传输带。

5.根据权利要求1所述的活塞印刷生产线，其特征在于，所述转动机构包括设于抬升机构输出端的第二升降组件、可竖向滑动地设于活动板上的齿条、与活动板转动连接的主动带轮、设于定位爪上的从动带轮以及套设在主动带轮和从动带轮上的传动带，主动带轮上设有与齿条啮合的齿轮，第二升降组件用于推动齿条向上移动。

6.根据权利要求1所述的活塞印刷生产线，其特征在于，所述抬升机构包括设于机架上的z轴线性模组、以及设于z轴线性模组输出端的顶块，顶块用于推动活动板向上移动。

7.根据权利要求1所述的活塞印刷生产线，其特征在于，还包括设于门型架上的xz轴调节机构，xz轴调节机构的输出端设有喷嘴和第三升降组件，第一升降组件设于xz轴调节机构的输出端，第三升降组件的输出端设有推板，并且喷嘴位于刮板和推板之间，所述喷嘴连接有胶罐。

8.根据权利要求7所述的活塞印刷生产线，其特征在于，所述xz轴调节机构包括安装座、设于安装座上的x轴导向杆、与x轴导向杆滑动连接的第一活动座、与第一活动座滑动连接的z轴导向杆、设于z轴导向杆末端的第二活动座、以及与第一活动座转动连接的调节螺母，第一活动座上螺纹连接有与x轴导向杆抵接的第一调节螺钉，第二活动座上设有与调节螺母啮合的调节螺杆。

9.根据权利要求7所述的活塞印刷生产线，其特征在于，所述推板的两侧边分别设有朝刮板方向倾斜的挡流部。

10.根据权利要求1所述的活塞印刷生产线，其特征在于，所述y轴线性模组的输出端设有第三活动座、两个可竖向滑动地设于第三活动座上的悬臂梁、以及可水平滑动地设于悬臂梁上的固定夹，固定夹为c型结构，固定夹上螺纹连接有第三调节螺钉，第三调节螺钉的下末端连接有压板。

技术总结本发明公开了一种活塞印刷生产线，包括机架、进料传输带、出料传输带、第一不合格品传输带、上料机器人、下料机器人、夹持机构、印刷机构、抬升机构、以及第一视觉传感器，机架上设有转盘，若干夹持机构设于转盘上，夹持机构包括设于转盘上的基座、可滑动地设于基座上的活动板、与活动板转动连接的定位爪、以及驱动定位爪转动的转动机构，印刷机构包括设于机架上的门型架、设于门型架上的Y轴线性模组、设于Y轴线性模组输出端的丝网印版、设于门型架上的第一升降组件、以及设于第一升降组件输出端的刮板，若干抬升机构均设于机架上。本发明提供的活塞印刷生产线，实现对活塞进行自动化印刷二硫化钼涂层的功能，印刷位置准确，生产效率高。技术研发人员：李志添,卢植强受保护的技术使用者：肇庆本田金属有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17