一种图像均衡的定标方法与流程

本申请涉及分析，尤其是涉及一种图像均衡的定标方法。

背景技术：

1、定标是计算机视觉领域中的一项关键技术，通过对照相机拍摄的图像进行图像均衡定标，使得计算机能够更加准确地反映出实际的物理景物的图像信息

2、相关技术中，图像算法均针对单通道图像传感器成像的无畸变和图像均衡方法，多通道图像传感器拍摄照片组成的宽幅照片的处理效果均参差不齐，进而在图像采集上无法提供高质量的图像，存在待改进之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供一种图像均衡的定标方法。

2、第一方面，本申请提供的一种图像均衡的定标方法，采用如下的技术方案：

3、一种图像均衡的定标方法，包括以下步骤：

4、确认目标宽视场相机，并接收由目标宽视场相机对应的各图像传感器采集的图像数据，并按预设排列方式将各图像数据组合成宽视场原始图像，并将所述宽视场原始图像标记为目标图像；

5、基于所述目标图像获取所述目标图像对应的基准区域，并确认所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值，并根据所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值确认出目标图像对应的行列修正误差系数；

6、根据目标图像对应的行列修正误差系数对目标图像进行修正，进而提取出修正后对应的修正图像。

7、通过采用上述技术方案，通过获取目标图像对应的基准区域，并确认目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值，并根据目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值确认出目标图像对应的行列修正误差系数，根据目标图像对应的行列修正误差系数对目标图像进行修正，进而提取出修正后对应的修正图像，从而有效的减少了因多通道图像传感器拍摄照片组成的宽幅照片处理效果参差不齐而导致无法采集高质量图像的情况发生。

8、优选的，所述预设排列方式设置为目标宽视场相机各图像传感器对应的排列序号。

9、优选的，基于所述目标图像获取所述目标图像对应的基准区域，具体包括：

10、获取目标图像对应的灰度直方图,其中，表示为灰度级，，表示为目标图像中灰度级为的像素数量；

11、对目标图像对应的灰度直方图进行分析，并确认预设的亮度范围进而计算出预设的亮度范围内对应的均匀评估系数，，其中，表示为预设的亮度范围内对应的平均像素数量。

12、调整并遍历预设的亮度范围，进而确认出各次遍历对应的均匀评估系数，并将各次遍历对应的均匀评估系数存储至评估集合内，对所述评估集合内的各均匀评估系数按预设顺序进行排序，确认出目标均匀评估系数，进而获取目标均匀评估系数对应的目标亮度范围，基于目标亮度范围在确认目标图像中对应的目标像素，并确认所述目标像素对应的分布区域，进而提取出各分布区域对应的分布系数，进而基于目标像素对应的分布系数确认目标图像对应的基准区域。

13、优选的，确认所述目标像素对应的分布区域，进而提取出各分布区域对应的分布系数，进而基于目标像素对应的分布系数确认目标图像对应的基准区域，具体包括：

14、获取目标像素对应的分布区域，并确认各分布区域对应的基本信息，所述基本信息包括分布区域数量、各分布区域对应的像素数量，其中，表示为各分布区域对应的编号，，表示为编号为的分布区域对应的像素数量；

15、通过公式，得出各分布区域对应的分布系数，其中，表示为各像素对应的编号，表示为第个分布区域内第个像素对应的亮度值，表示为第个分布区域内对应的像素亮度均值；

16、获取各分布区域对应的分布系数，将各分布区域对应的分布系数与预设的分布系数阈值进行比对，若存在小于时，则将所述分布区域存储至参考区域集内；

17、确认参考区域集内各分布区域对应的面积，获取参考区域集内面积最大的分布区域，进而将所述分布区域设置为目标图像对应的基准区域。

18、优选的，确认所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值，并根据所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值确认出目标图像对应的行列修正误差系数，具体包括：

19、确认基准区域对应的位置信息，并将基准区域对应的位置信息用表示；

20、通过公式，确认出目标图像基准区域对应的多通道图像传感器均值，其中，分别表示为基准区域内像素对应的行数、列数，分别表示为基准区域位置对应红色、绿色、蓝色通道的像素值；

21、确认出目标图像基准区域内各行对应的多通道图像传感器均值和各列对应的多通道图像传感器均值；

22、通过公式，得出目标图像基准区域内各行对应的修正误差系数，并通过公式，得出目标图像基准区域内各列对应的修正误差系数。

23、优选的，确认出目标图像对应的行列修正误差系数之后，还包括：

24、确认目标图像中图像传感器对应的行列信息，并通过计算公式，计算得出图像传感器对应的像素修正误差系数，其中，表示为权重系数。

25、优选的，还包括：

26、将各图像传感器对应的像素修正误差系数存储至各图像传感器对应的存储器中，进而在下次拍摄时各图像传感器经过各自存储器的像素修正误差系数计算后，得到修正后的图像。

27、第二方面，本申请提供一种图像均衡的定标系统，采用如下的技术方案：

28、一种图像均衡的定标系统，包括：

29、目标图像确认模块，用于确认目标宽视场相机，并接收由目标宽视场相机对应的各图像传感器采集的图像数据，并按预设排列方式将各图像数据组合成宽视场原始图像，并将所述宽视场原始图像标记为目标图像；

30、修正误差系数分析模块，用于基于所述目标图像获取所述目标图像对应的基准区域，并确认所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值，并根据所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值确认出目标图像对应的行列修正误差系数；

31、修正模块，用于根据目标图像对应的行列修正误差系数对目标图像进行修正，进而提取出修正后对应的修正图像。

32、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一项所述的一种图像均衡的定标方法。

33、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

34、本发明提供了一种图像均衡的定标方法，通过获取目标图像对应的基准区域，并确认目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值，并根据目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值确认出目标图像对应的行列修正误差系数，根据目标图像对应的行列修正误差系数对目标图像进行修正，进而提取出修正后对应的修正图像，从而有效的减少了因多通道图像传感器拍摄照片组成的宽幅照片处理效果参差不齐而导致无法采集高质量图像的情况发生。

技术特征：

1.一种图像均衡的定标方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种图像均衡的定标方法，其特征在于，所述预设排列方式设置为目标宽视场相机各图像传感器对应的排列序号。

3.根据权利要求1所述的一种图像均衡的定标方法，其特征在于，基于所述目标图像获取所述目标图像对应的基准区域，具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种图像均衡的定标方法，其特征在于，确认所述目标像素对应的分布区域，进而提取出各分布区域对应的分布系数，进而基于目标像素对应的分布系数确认目标图像对应的基准区域，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种图像均衡的定标方法，其特征在于：确认所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值，并根据所述目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值确认出目标图像对应的行列修正误差系数，具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种图像均衡的定标方法，其特征在于，确认出目标图像对应的行列修正误差系数之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的一种图像均衡的定标方法，其特征在于，还包括：

8.一种图像均衡的定标系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～7任意一项所述的一种图像均衡的定标方法。

技术总结本申请公开了一种图像均衡的定标方法，涉及分析技术领域，其包括确认目标宽视场相机，并接收由目标宽视场相机对应的各图像传感器采集的图像数据，并按预设排列方式将各图像数据组合成宽视场原始图像，并将宽视场原始图像标记为目标图像；基于目标图像获取目标图像对应的基准区域，并确认目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值，并根据目标图像对应基准区域的多通道图像传感器均值确认出目标图像对应的行列修正误差系数；根据目标图像对应的行列修正误差系数对目标图像进行修正，进而提取出修正后对应的修正图像。本申请具有提高图像质量的效果。技术研发人员：刘普全,廉吉德,陈禹丞受保护的技术使用者：长春乙天科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17