一种棒料夹装装置

本发明涉及粉末加工，特别是涉及一种棒料夹装装置。

背景技术：

1、目前，电极感应气雾化制粉技术的主要原理是金属棒料在感应线圈的作用下，棒料的尖端熔化并滴落，在金属液滴进行自由落体的过程中，金属液滴穿过雾化喷嘴，超声速惰性气体冲击金属液滴，使其破碎成细小液滴，并凝固成金属粉末；金属棒料在熔化过程中，金属棒料需一边旋转，一边下降使感应线圈逐渐熔化棒料，因此，需要使棒料的轴线和旋转的轴线尽量重合，以保证棒料可以平稳地进行熔化，若棒料的轴线和旋转的轴线的偏离值太大，可能会使棒料熔化不均匀，熔融金属液滴落在感应线圈上，使感应线圈被烧穿。

2、一般的棒料夹装方法为，工人一边用手握住棒料，并将棒料塞进卡盘中，另一只手用扳手把卡盘拧紧，后续还需要经过微调棒料的位置，其中，由于该棒料较重，而且还要保证轴线的偏离值不能太大，使得夹装方法十分费时费力、工作效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种棒料夹装装置，以解决一般的棒料夹装方法十分费时费力、工作效率较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种棒料夹装装置，包括移动底座、升降器、承托部、贴合部和夹持器，所述升降器设于所述移动底座上，所述升降器可以沿第一方向移动，所述承托部和所述贴合部从下至上依次设于所述升降器，所述承托部和所述贴合部可以沿竖直方向移动，所述承托部的顶面设有承托孔，所述承托孔用于承托所述棒料的尖端，所述贴合部的顶面设有贯通的贴合缺口，所述贴合缺口贯穿至所述贴合部相对于第一方向的侧面，所述贴合缺口和所述承托孔在竖直方向上相对应，所述贴合缺口用于贴合于所述棒料的棒身，所述夹持器设于所述贴合部，所述夹持器用于固定棒料的棒身。

3、可选的，所述移动底座为沿第一方向延伸设置的直线滑台，所述移动底座可以驱动所述升降器沿第一方向移动。

4、可选的，所述升降器包括底板和滚轮，所述底板设于所述移动底座的顶面，所述底板连接于所述移动底座，所述滚轮设于所述移动底座沿第二方向的两侧，所述滚轮连接于所述底板。

5、可选的，所述升降器包括底板、立柱和第一活塞缸，所述底板设于所述移动底座的顶面，所述底板连接于所述移动底座，所述承托部的顶面设有贯通的第一穿行孔，所述贴合部的顶面设有贯通的第二穿行孔，所述立柱设于所述底板的顶面，所述立柱依次穿过所述第一穿行孔和所述第二穿行孔，所述第一活塞缸的缸体设于所述底板的顶面，所述第一活塞缸的活塞杆的顶面连接于所述承托部的底面，所述第一活塞缸可以驱动所述承托部沿竖直方向移动。

6、可选的，所述承托部包括第一承托板、第二承托板和第三承托板，所述第一承托板连接于所述升降器，所述第二承托板设于所述第一承托板相对第一方向的侧面，所述第三承托板设于所述第二承托板的底面，所述承托孔包括在竖直方向上相对应底孔和承托缺口，所述承托缺口设于所述第二承托板的顶面，所述承托缺口沿竖直方向贯通所述第二承托板，所述承托缺口贯穿至所述第二承托板相对于第一方向的侧面，所述第二承托板沿竖直方向的厚度大于所述第一承托板沿竖直方向的厚度，所述底孔设于所述第三承托板的顶面，所述底孔是锥形孔。

7、可选的，还包括调节螺杆，所述调节螺杆竖直设于所述贴合部和所述承托部之间，所述调节螺杆转动连接于所述承托部，所述贴合部的顶面设有贯通的调节螺孔，所述调节螺杆螺纹连接于所述调节螺孔。

8、可选的，所述贴合缺口为半圆形缺口，所述贴合部围绕所述贴合缺口设有滑槽，所述滑槽的两端均贯穿至所述贴合部的侧面，所述夹持器包括第二活塞缸、移动板、两个连杆和两个夹持滑块，所述第二活塞缸的杆体固定设于所述贴合部，所述第二活塞缸的活塞杆连接于所述移动板的一端，所述第二活塞缸可以驱动所述移动板沿第一方向移动，两个夹持滑块沿第二方向相对设置于所述滑槽，所述夹持滑块的可以沿所述滑槽移动，两个所述连杆沿第二方向相对设置，所述连杆的一端转动连接于所述移动板、另一端转动连接于所述夹持滑块。

9、可选的，所述滑槽是半环形槽，所述滑槽垂直于其长度方向的截面形状为“凵”形，所述夹持滑块和所述滑槽的形状相匹配，所述夹持滑块是四分之一环状滑块。

10、可选的，所述滑槽和/或所述夹持滑块设有滚珠，以提升所述夹持滑块沿所述滑槽移动的流畅性。

11、可选的，还包括卡盘，所述卡盘设于所述承托孔的上方，所述升降器可以沿第一方向移动，使所述承托孔位于所述卡盘的正下方，所述卡盘连接于工作腔室的顶面。

12、本发明实施例一种棒料夹装装置与现有技术相比，其有益效果在于：

13、本发明的承托部和贴合部从下至上依次设置于升降器，其中，承托部的顶面设有用于承托棒料尖端的承托孔，贴合部设有贴合缺口，通过将棒料的棒身贴合在贴合缺口上，以调整棒料的姿态至其轴线垂直于水平面，贴合部设有夹持器，以固定棒料的姿态，防止其在移动过程中倾斜或掉落，进一步的，承托部和贴合部可以在升降器上沿竖直方向移动，以使棒料可以沿竖直方向移动至卡盘中或从卡盘中移出，进一步的，升降器设于移动底座上，升降器可以在移动底座上沿第一方向移动，以使棒料可以在工作腔室外和工作腔室内之间往复移动；综上，本发明可以通过以下流程夹装棒料：将棒料以特定的姿态固定在本发明的夹装装置上，进一步的，本发明的夹装装置将棒料沿第一方向从工作腔室外移动至工作腔室内，进一步的，将棒料向上移动至卡盘中，进一步的，卡盘将棒料夹紧后，本发明的夹装装置解除对棒料的固定，进一步的，本发明的夹装装置向下移动至棒料脱离承托孔，进一步的，本发明的夹装装置沿第一方向移出工作腔室，至此完成对棒料的夹装；因此，使用本发明的夹装装置夹装棒料十分省时省力，而且工作效率高。

技术特征：

1.一种棒料夹装装置，其特征在于，包括移动底座(1)、升降器(2)、承托部(3)、贴合部(4)和夹持器(5)，所述升降器(2)设于所述移动底座(1)上，所述升降器(2)可以沿第一方向移动，所述承托部(3)和所述贴合部(4)从下至上依次设于所述升降器(2)，所述承托部(3)和所述贴合部(4)可以沿竖直方向移动，所述承托部(3)的顶面设有承托孔(31)，所述承托孔(31)用于承托所述棒料(7)的尖端，所述贴合部(4)的顶面设有贯通的贴合缺口(41)，所述贴合缺口(41)贯穿至所述贴合部(4)相对于第一方向的侧面，所述贴合缺口(41)和所述承托孔(31)在竖直方向上相对应，所述贴合缺口(41)用于贴合于所述棒料(7)的棒身，所述夹持器(5)设于所述贴合部(4)，所述夹持器(5)用于固定棒料(7)的棒身。

2.根据权利要求1所述的棒料夹装装置，其特征在于，所述移动底座(1)为沿第一方向延伸设置的直线滑台，所述移动底座(1)可以驱动所述升降器(2)沿第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的棒料夹装装置，其特征在于，所述升降器(2)包括底板(21)和滚轮(22)，所述底板(21)设于所述移动底座(1)的顶面，所述底板(21)连接于所述移动底座(1)，所述滚轮(22)设于所述移动底座(1)沿第二方向的两侧，所述滚轮(22)连接于所述底板(21)。

4.根据权利要求1所述的棒料夹装装置，其特征在于，所述升降器(2)包括底板(21)、立柱(23)和第一活塞缸(24)，所述底板(21)设于所述移动底座(1)的顶面，所述底板(21)连接于所述移动底座(1)，所述承托部(3)的顶面设有贯通的第一穿行孔，所述贴合部(4)的顶面设有贯通的第二穿行孔，所述立柱(23)设于所述底板(21)的顶面，所述立柱(23)依次穿过所述第一穿行孔和所述第二穿行孔，所述第一活塞缸(24)的缸体设于所述底板(21)的顶面，所述第一活塞缸(24)的活塞杆的顶面连接于所述承托部(3)的底面，所述第一活塞缸(24)可以驱动所述承托部(3)沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的棒料夹装装置，其特征在于，所述承托部(3)包括第一承托板(32)、第二承托板(33)和第三承托板(34)，所述第一承托板(32)连接于所述升降器(2)，所述第二承托板(33)设于所述第一承托板(32)相对第一方向的侧面，所述第三承托板(34)设于所述第二承托板(33)的底面，所述承托孔(31)包括在竖直方向上相对应底孔(312)和承托缺口(311)，所述承托缺口(311)设于所述第二承托板(33)的顶面，所述承托缺口(311)沿竖直方向贯通所述第二承托板(33)，所述承托缺口(311)贯穿至所述第二承托板(33)相对于第一方向的侧面，所述第二承托板(33)沿竖直方向的厚度大于所述第一承托板(32)沿竖直方向的厚度，所述底孔(312)设于所述第三承托板(34)的顶面，所述底孔(312)是锥形孔。

6.根据权利要求1所述的棒料夹装装置，其特征在于，还包括调节螺杆，所述调节螺杆竖直设于所述贴合部(4)和所述承托部(3)之间，所述调节螺杆转动连接于所述承托部(3)，所述贴合部(4)的顶面设有贯通的调节螺孔，所述调节螺杆螺纹连接于所述调节螺孔。

7.根据权利要求1所述的棒料夹装装置，其特征在于，所述贴合缺口(41)为半圆形缺口，所述贴合部(4)围绕所述贴合缺口(41)设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的两端均贯穿至所述贴合部(4)的侧面，所述夹持器(5)包括第二活塞缸(51)、移动板(52)、两个连杆(53)和两个夹持滑块(54)，所述第二活塞缸(51)的杆体固定设于所述贴合部(4)，所述第二活塞缸(51)的活塞杆连接于所述移动板(52)的一端，所述第二活塞缸(51)可以驱动所述移动板(52)沿第一方向移动，两个夹持滑块(54)沿第二方向相对设置于所述滑槽(42)，所述夹持滑块(54)的可以沿所述滑槽(42)移动，两个所述连杆(53)沿第二方向相对设置，所述连杆(53)的一端转动连接于所述移动板(52)、另一端转动连接于所述夹持滑块(54)。

8.根据权利要求7所述的棒料夹装装置，其特征在于，所述滑槽(42)是半环形槽，所述滑槽(42)垂直于其长度方向的截面形状为“凵”形，所述夹持滑块(54)和所述滑槽(42)的形状相匹配，所述夹持滑块(54)是四分之一环状滑块。

9.根据权利要求7所述的棒料夹装装置，其特征在于，所述滑槽(42)和/或所述夹持滑块(54)设有滚珠，以提升所述夹持滑块(54)沿所述滑槽(42)移动的流畅性。

10.根据权利要求1所述的棒料夹装装置，其特征在于，还包括卡盘(6)，所述卡盘(6)设于所述承托孔(31)的上方，所述升降器(2)可以沿第一方向移动，使所述承托孔(31)位于所述卡盘(6)的正下方，所述卡盘(6)连接于工作腔室(8)的顶面。

技术总结一种棒料夹装装置，包括移动底座、升降器、承托部、贴合部和夹持器，升降器设于移动底座上，升降器可以沿第一方向移动，承托部和贴合部从下至上依次设于升降器，承托部和贴合部可以沿竖直方向移动，承托部的顶面设有承托孔，承托孔用于承托棒料的尖端，贴合部的顶面设有贯通的贴合缺口，贴合缺口贯穿至贴合部相对于第一方向的侧面，贴合缺口和承托孔在竖直方向上相对应，贴合缺口用于贴合于棒料的棒身，夹持器设于贴合部，夹持器用于固定棒料的棒身；使用本发明的夹装装置夹装棒料十分省时省力，而且工作效率高。技术研发人员：林浩然,马昊頔,于朋,王谦,胡小强,兰昊受保护的技术使用者：中国科学院赣江创新研究院技术研发日：技术公布日：2024/9/17