一种小家电用的驱动电机的制作方法

本技术涉及小家电领域，尤其是涉及一种小家电用的驱动电机。

背景技术：

1、小家电是指除大功率电器以外的家电，例如剃须刀、电动推剪、电动牙刷之类，其通常都是用单相电机作为驱动源进行驱动，然而单相电机力矩小，摆幅小，导致整体的运行振动效率慢，为此提出一种小家电用的驱动电机。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种小家电用的驱动电机，包括壳体，所述壳体内部竖直插装有定子铁芯，且定子铁芯内部竖直设置有转子，并且转子于定子铁芯内部进行转动，所述转子内部竖直插装有驱动轴，且驱动轴与转子之间进行同向转动，所述定子铁芯内部成型有定子齿，且定子齿至少三个，所述定子齿均竖直环绕分布于定子铁芯内部的侧壁上，且定子齿分别缠绕有u、v、w绕组，所述转子外部竖直设置有转子磁极，且转子磁极至少二个，所述转子磁极均竖直环绕分布于转子外部的侧壁上，且转子磁极与定子齿之间相互对齐，所述定子铁芯底端设置第一定子铁芯安装座，且第一定子铁芯安装座的底端横向设置有位置感应元件安装板，并且驱动轴贯穿位置感应元件安装板，所述位置感应元件安装板表面电性安装有位置感应元件，且位置感应元件位于转子的底端处，并且位置感应元件至少一个。

3、优选地，所述壳体外部的上下两端分别设置有顶盖和底盖，且驱动轴的上下分别贯穿顶盖和底盖，所述驱动轴与顶盖之间设置有第一滚珠轴承，且第一滚珠轴承横向位于顶盖的中间位置，并且驱动轴贯穿第一滚珠轴承。

4、优选地，所述驱动轴与底盖之间设置有第二滚珠轴承，且第二滚珠轴承横向位于底盖的中间位置，并且驱动轴贯穿第二滚珠轴承。

5、优选地，所述定子铁芯顶端设置有第二定子铁芯安装座，且第二定子铁芯安装座固定于壳体内部的顶端处，并且定子铁芯通过第一铁芯安装座和第二定子铁芯安装座固定于壳体内部。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转子转动时会带来磁场强弱的变化，位置感应元件通过磁场强弱的变化转化为电信号传给外部的mcu，mcu根据不同的电信号，可以将转子空间位置细分对应到360°机械角度，从而确定转子在定子铁芯中的位置，再经过mcu内部的逻辑单元控制，分别给u/v/w绕组通电，转子的不同位置对应着不同的导通相序，进而通过位置感应元件、定子铁芯和转子之间配合使得壳体内部拥有完整的位置环，电流环和速度环并形成一个完整伺服控制系统，继而实现驱动轴摆幅可调，扭矩可调，控制精度0.1度，从而以便应用于所有适合来回往复运动的小家电，进而通过位置感应元件实现对转子位置及速度、摆角的控制；通过电流的大小实现对转子输出力矩的控制；通过引入空间矢量控制foc可以保证定子磁势和转子磁势始终保持一个合适的电角度，可以使输出力矩最大且平顺。

7、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种小家电用的驱动电机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内部竖直插装有定子铁芯，且定子铁芯内部竖直设置有转子，并且转子于定子铁芯内部进行转动，所述转子内部竖直插装有驱动轴，且驱动轴与转子之间进行同向转动，所述定子铁芯内部成型有定子齿，且定子齿至少三个，所述定子齿均竖直环绕分布于定子铁芯内部的侧壁上，且定子齿分别缠绕有u、v、w绕组，所述转子外部竖直设置有转子磁极，且转子磁极至少二个，所述转子磁极均竖直环绕分布于转子外部的侧壁上，且转子磁极与定子齿之间相互对齐，所述定子铁芯底端设置第一定子铁芯安装座，且第一定子铁芯安装座的底端横向设置有位置感应元件安装板，并且驱动轴贯穿位置感应元件安装板，所述位置感应元件安装板表面电性安装有位置感应元件，且位置感应元件位于转子的底端处，并且位置感应元件至少一个。

2.根据权利要求1所述的一种小家电用的驱动电机，其特征在于，所述壳体外部的上下两端分别设置有顶盖和底盖，且驱动轴的上下分别贯穿顶盖和底盖，所述驱动轴与顶盖之间设置有第一滚珠轴承，且第一滚珠轴承横向位于顶盖的中间位置，并且驱动轴贯穿第一滚珠轴承。

3.根据权利要求2所述的一种小家电用的驱动电机，其特征在于，所述驱动轴与底盖之间设置有第二滚珠轴承，且第二滚珠轴承横向位于底盖的中间位置，并且驱动轴贯穿第二滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的一种小家电用的驱动电机，其特征在于，所述定子铁芯顶端设置有第二定子铁芯安装座，且第二定子铁芯安装座固定于壳体内部的顶端处，并且定子铁芯通过第一铁芯安装座和第二定子铁芯安装座固定于壳体内部。

技术总结本技术公开了一种小家电用的驱动电机，包括壳体，所述壳体内部竖直插装有定子铁芯，且定子铁芯内部竖直设置有转子，并且转子内部竖直插装有驱动轴，所述定子铁芯内部成型有定子齿，且定子齿至少三个，并且定子齿均竖直环绕分布于定子铁芯内部侧壁上，所述转子外部竖直设置有转子磁极，且转子磁极至少二个，所述转子磁极均竖直环绕分布于转子外部的侧壁上，且定子铁芯底端设置第一定子铁芯安装座，并且第一定子铁芯安装座的底端横向设置有位置感应元件安装板，并且驱动轴贯穿位置感应元件安装板，所述位置感应元件安装板表面电性安装有位置感应元件，且位置感应元件位于转子的底端处，并且位置感应元件至少一个。技术研发人员：晏木,雷永伟受保护的技术使用者：克瑞科技（东莞）有限公司技术研发日：20240115技术公布日：2024/9/17