用于直线电机的电感式编码器的制作方法

本技术属于感应器，具体涉及一种用于直线电机的电感式编码器。

背景技术：

1、直线电机常用于需要精确线性运动的应用，如精密装配、自动化生产线等以进行位移测量。位移测量能够确保电机能精确地按照预定路径移动。在一些情况下，直线电机除了控制位置之外，还需要精确的移动速度和加速度。位移测量系统能提供实时反馈，帮助调节这些参数。在这些应用环境中，位移测量通常通过如光栅尺、磁栅尺或激光干涉仪等高精度测量设备实现，以确保加工和运动控制的高精度和高效率。

2、光栅尺通过测量通过光栅的光波干涉模式来确定位置。它们通常安装在数控机床的移动部分上，以提供高精度的位置反馈。磁栅尺使用磁场变化来检测位置。它们在机床或直线电机的可移动部件上设置多个磁铁和霍尔传感器，为控制系统提供位置信息。磁栅尺的优点是对环境干扰的抵抗力更强。激光干涉仪通过测量激光的相位变化来精确测量位移。它们通常用于高精度的测量任务，如在数控机床上校准和测量长距离位移。但是，光栅尺易受灰尘、温度变化的环境因素影响，维护成本较高。磁栅尺的精度和分辨率较低，受磁场干扰或机床振动的影响较大。激光干涉仪成本高昂，对气流、温度、湿度等环境参数非常敏感，同时安装要求高，调试存在难度，需要使用者具有较高的技术水平。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于直线电机的电感式编码器，其结构简单，具有良好的抗污抗湿能力及更长的使用寿命。

2、为了实现上述目的，本实用新型一具体实施例提供了一种用于直线电机的电感式编码器，其包括：感应刻度尺和感应部。感应刻度尺固定设置于直线电机的固定部分，所述感应刻度尺上设置有多个感应条；感应部设置于所述直线电机的可移动部分，所述感应部与所述感应刻度尺之间具有间隙；所述感应部能够相对所述感应刻度尺移动，与所述感应刻度尺产生感应信号，并将所述感应信号传递至外部处理器；

3、其中所述感应部包括：编码条带板和电子读取器，所述编码条带板上设置有具有不同周期的主码道线圈及多个辅码道线圈，用于与所述感应刻度尺配合定位所述直线电机在所述感应刻度尺的位置；所述电子读取器与所述编码条带板连接，所述电子读取器用于接收所述主码道线圈、辅码道线圈和感应刻度尺之间的感应信号，所述电子读取器将所述感应信号转换为位置信号并传递至外部处理器。

4、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述感应部还包括安装壳体，所述安装壳体的内部具有容置空间，所述电子读取器设置于所述容置空间内并相对所述安装壳体固定。

5、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述安装壳体的内壁设置有凸起部，所述电子读取器与所述凸起部抵设，并固定于所述容置空间内。

6、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述电子读取器连接有输出线路，所述安装壳体上开设有线路端口，所述输出线路能够从所述线路端口穿过。

7、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述安装壳体的两端均开设有线路端口，所述线路端口上设置有固定件，用于封闭所述线路端口。

8、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述安装壳体的上方设置有盖板，所述盖板与所述安装壳体固定连接，将所述电子读取器封闭在所述安装壳体内。

9、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述盖板上设置有第一固定孔，所述安装壳体上对应设置有第二固定孔，固定螺丝依次穿设所述第一固定孔和第二固定孔连接所述盖板至所述安装壳体。

10、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述安装壳体的底部沿所述安装壳体的内壁设置有台阶结构，所述编码条带板抵设在所述台阶结构上，并与所述安装壳体的下底面平齐。

11、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述安装壳体的内壁上设置有倒角结构，用于所述电子读取器的安装及定位。

12、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述感应条在所述感应刻度尺上划分出多个位置区域，所述主码道线圈用于定位所述直线电机对应的位置区域，所述辅码道线圈用于定位所述直线电机在每个位置区域内的准确位置。

13、与现有技术相比，本实用新型的该电感式编码器的整体结构简单，制作成本低。其次，感应部结构紧凑，密封性好使得编码器不易受环境影响，具有更好的稳定性。再其次，感应部的内部设置有凸起部、倒角等结构，简化了编码器的安装和校准流程。又其次，感应刻度尺与感应部之间具有间隙，两者为无接触式设计能够减少磨损从而提高电感式编码器的使用寿命。此外，编码条带板上主码道线圈和辅码道线圈的设置能够提供更精准的定位。

技术特征：

1.一种用于直线电机的电感式编码器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电感式编码器，其特征在于，所述感应部还包括安装壳体，所述安装壳体的内部具有容置空间，所述电子读取器设置于所述容置空间内并相对所述安装壳体固定。

3.根据权利要求2所述的电感式编码器，其特征在于，所述安装壳体的内壁设置有凸起部，所述电子读取器与所述凸起部抵设，并固定于所述容置空间内。

4.根据权利要求2所述的电感式编码器，其特征在于，所述电子读取器连接有输出线路，所述安装壳体上开设有线路端口，所述输出线路能够从所述线路端口穿过。

5.根据权利要求3所述的电感式编码器，其特征在于，所述安装壳体的两端均开设有线路端口，所述线路端口上设置有固定件，用于封闭所述线路端口。

6.根据权利要求2所述的电感式编码器，其特征在于，所述安装壳体的上方设置有盖板，所述盖板与所述安装壳体固定连接，将所述电子读取器封闭在所述安装壳体内。

7.根据权利要求6所述的电感式编码器，其特征在于，所述盖板上设置有第一固定孔，所述安装壳体上对应设置有第二固定孔，固定螺丝依次穿设所述第一固定孔和第二固定孔连接所述盖板至所述安装壳体。

8.根据权利要求2所述的电感式编码器，其特征在于，所述安装壳体的底部沿所述安装壳体的内壁设置有台阶结构，所述编码条带板抵设在所述台阶结构上，并与所述安装壳体的下底面平齐。

9.根据权利要求2所述的电感式编码器，其特征在于，所述安装壳体的内壁上设置有倒角结构，用于所述电子读取器的安装及定位。

10.根据权利要求1所述的电感式编码器，其特征在于，所述感应条在所述感应刻度尺上划分出多个位置区域，所述主码道线圈用于定位所述直线电机对应的位置区域，所述辅码道线圈用于定位所述直线电机在每个位置区域内的准确位置。

技术总结本技术公开了一种用于直线电机的电感式编码器，其包括感应刻度尺和感应部。感应刻度尺固定设置于直线电机的固定部分，感应刻度尺上设置有多个感应条；感应部设置于直线电机的可移动部分，与感应刻度尺之间具有间隙且能够相对感应刻度尺移动产生感应信号；感应部包括编码条带板和电子读取器，编码条带板上设置有具有不同周期的主码道线圈及多个辅码道线圈，用于定位直线电机在感应刻度尺的位置；电子读取器与编码条带板连接用于接收主码道线圈、辅码道线圈和感应刻度尺之间的感应信号，电子读取器将感应信号转换为位置信号并传递至外部处理器。该电感式编码器的结构简单，具有良好的抗污、抗湿、抗干扰能力及更长的使用寿命。技术研发人员：邓高强,吴若菡,潘黎明,任明冰,马周龙受保护的技术使用者：上海弓望电子科技有限公司技术研发日：20240221技术公布日：2024/9/17