一种大型航弹的梯次控温护理装置的制作方法

本技术涉及火工品生产，具体涉及一种大型航弹的梯次控温护理装置。

背景技术：

1、熔铸炸药是当前国内外常规武器中广泛使用的战斗部主装药，大型的航弹一般会分成多次进行浇注。在浇注过程中存在热传递、体积收缩等过程和变化，容易形成气孔、缩孔、裂纹等质量缺陷，导致炸药的感度升高，严重影响武器使用过程中的安全性。为解决熔铸炸药的成型过程中存在的诸多问题，可以采用顺序凝固技术消除疵病。

2、近年来，随着工业自动化生产技术的快速发展，火工品领域也从以人工为主的生产模式也逐步向自动化方向过渡，其自动化生产技术的研究与推广就成为亟待解决的问题，亟须一种自动化程度较高的航弹自动护理装置。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种大型航弹的梯次控温护理装置，通过设计一种全自动的装置实现对三段装药弹体的顺序凝固护理，解决装药过程中的缩孔、裂纹质量缺陷及自动化程度不高等问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种大型航弹的梯次控温护理装置，包括：

3、定位机构，用于固定和安装航弹；

4、循环系统，用于对所述航弹进行热循环和冷循环；

5、所述循环系统设置在所述定位机构内部且与所述航弹贴合设置；所述循环系统包括沿所述定位机构高度方向设置的夹套，所述定位机构包括底座本体、夹持装置，所述夹持装置与所述夹套固定连接，所述夹持装置与所述定位机构滑动连接，且所述夹套对称设置有第一夹套、第二夹套；所述第一夹套、第二夹套还包括多个舱室，多个所述舱室一一对应连接有独立控温的热源。

6、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

7、进一步的，多数所述舱室沿所述第一夹套、第二夹套高度方向依次排列设置，多个所述舱室包括贴近所述航弹一侧可加热的第一腔体、外侧起保温作用的第二腔体，所述第一腔体通过热水循环进行加热，所述第二腔体内填充有可隔热的保温材料。

8、进一步的，所述夹持装置包括多套夹爪、动力装置，所述动力装置与所述夹爪连接，并对称设置在所述定位机构两侧上；所述第一夹套、第二夹套上连接有多套所述夹爪，所述动力装置可推动所述夹爪，并带动所述第一夹套、第二夹套进行开合动作。

9、进一步的，多套所述夹爪将多个所述舱室分隔开，所述夹爪呈u型结构，所述动力装置包括浮动接头，所述夹爪与所述浮动接头一端固定连接。

10、进一步的，所述航弹的弹头与所述夹套之间设置有定位座，所述定位座内壁贴合所述航弹的弹头设置，且所述定位座设置有第三腔体。

11、进一步的，所述第一腔体、第三腔体均独立连接可调节所述航弹沿高度方向不同温度的所述热源。

12、进一步的，所述定位机构还包括用于支撑所述航弹整体重量的支撑座，所述支撑座与所述航弹弹头顶部相连接，所述支撑座包括垫块、紧固装置、传感器、支撑架，所述传感器位于支撑架一侧设置，所述紧固装置上部连接有所述垫块，所述垫块与所述航弹弹头顶部连接。

13、进一步的，所述夹持装置还包括滑块、直线滑轨，所述直线滑轨对称设置在所述定位机构另外两侧上，所述夹套为半圆型结构，且所述夹套外部设置有支耳，所述夹套通过所述支耳固定在所述滑块上，所述滑块带动所述支耳在所述直线滑轨上运动。

14、进一步的，所述定位机构还包括夹套支架、固定件，所述定位座、夹套支架均通过所述固定件与所述底座本体连接。

15、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

16、该护理装置通过采用多段独立的舱室，使得弹体实现顺序凝固护理，可有效解决装药弹体的气孔、缩孔、裂纹等质量缺陷；通过采用内置夹爪的设计，夹爪与夹套同时动作，可有效保证弹体在夹紧时与定位座的同轴度；通过设置舱室及定位座腔体与外部热源连接，温度通过程序设定，自动完成弹体内部的炸药按顺序凝固；且通过合理结构的设计，使得本装置结构紧凑、节约成本、安全程度高、自动化水平高。

技术特征：

1.一种大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，多数所述舱室沿所述第一夹套、第二夹套高度方向依次排列设置，多个所述舱室包括贴近所述航弹一侧可加热的第一腔体、外侧起保温作用的第二腔体，所述第一腔体通过热水循环进行加热，所述第二腔体内填充有可隔热的保温材料。

3.根据权利要求1所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，所述夹持装置包括多套夹爪、动力装置，所述动力装置与所述夹爪连接，并对称设置在所述定位机构两侧上；所述第一夹套、第二夹套上连接有多套所述夹爪，所述动力装置可推动所述夹爪，并带动所述第一夹套、第二夹套进行开合动作。

4.根据权利要求3所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，多套所述夹爪将多个所述舱室分隔开，所述夹爪呈u型结构，所述动力装置包括浮动接头，所述夹爪与所述浮动接头一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，所述航弹的弹头与所述夹套之间设置有定位座，所述定位座内壁贴合所述航弹的弹头设置，且所述定位座设置有第三腔体。

6.根据权利要求5所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，所述第一腔体、第三腔体均独立连接可调节所述航弹沿高度方向不同温度的所述热源。

7.根据权利要求1所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于支撑所述航弹整体重量的支撑座，所述支撑座与所述航弹弹头顶部相连接，所述支撑座包括垫块、紧固装置、传感器、支撑架，所述传感器位于支撑架一侧设置，所述紧固装置上部连接有所述垫块，所述垫块与所述航弹弹头顶部连接。

8.根据权利要求1所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，所述夹持装置还包括滑块、直线滑轨，所述直线滑轨对称设置在所述定位机构另外两侧上，所述夹套为半圆型结构，且所述夹套外部设置有支耳，所述夹套通过所述支耳固定在所述滑块上，所述滑块带动所述支耳在所述直线滑轨上运动。

9.根据权利要求5所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，所述定位机构还包括夹套支架、固定件，所述定位座、夹套支架均通过所述固定件与所述底座本体连接。

10.根据权利要求1所述的大型航弹的梯次控温护理装置，其特征在于，所述底座本体上设置有多根支柱，多根支柱沿所述定位机构轴中心分散四周对称布置，且靠外侧所述支柱上还连接有三角板。

技术总结本技术涉及一种大型航弹的梯次控温护理装置，包括：定位机构，用于固定和安装航弹；循环系统，用于对航弹进行热循环和冷循环；循环系统设置在定位机构内部且与航弹贴合设置；循环系统包括沿定位机构高度方向设置的夹套，定位机构包括底座本体、夹持装置，夹持装置与夹套固定连接，夹持装置与定位机构滑动连接，且夹套对称设置有第一夹套、第二夹套；第一夹套、第二夹套还包括多个舱室，多个舱室一一对应连接有独立控温的热源；通过采用多段独立的舱室，使得弹体实现顺序凝固护理，可有效解决装药弹体的气孔、缩孔、裂纹等质量缺陷；采用内置夹爪的设计，可有效保证弹体在夹紧时与定位座的同轴度；且本装置结构紧凑、安全、自动化水平高。技术研发人员：赵昂,陆志猛,韩丽,彭佳,武迪,潘文,韦物,凌磊受保护的技术使用者：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/9/19