一种水箱组件及其扫拖一体机器人的制作方法

本技术涉及扫拖一体机器人，具体涉及一种水箱组件及其扫拖一体机器人。

背景技术：

1、现有的家庭扫拖型机器人都开始具备自动清扫和拖地的功能，为了能清扫完所处地面的卫生后，将清扫地面所存储的垃圾和拖地弄脏的便携式拖布进行自动化处理，清扫型机器人都会配备能够收集所存储的垃圾统一收集和清洁扫拖机器人拖布的工作站。

2、扫拖机器人工作站常用的水箱组件分两种。一种是人工辅助工作站，常见的水箱组件内有污水箱和清水箱，当使用者没有注意清水箱的水量时，会影响下次的拖地工作，并且污水箱的清洗也增加使用者的体验感；第二种是带清水箱的自动取水排污设备，例如公告号为cn217090607u的中国实用新型专利，公开了“一种水箱组件及自清洁扫拖一体机器人”这种带清水箱的辅助取水排污设备，能够减少使用者的日常工作，但是这种清水箱长期使用，内部容易滋生青苔或者细菌，会使拖过的地板发臭甚至也长出青苔，因此有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种水箱组件及其扫拖一体机器人，具有根据扫拖一体机器人的需求进行排出污水，并且能够做到在没有清水箱的情况下，实现清水的接入，避免了清水箱的污染情况出现。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水箱组件，包括：箱体、排污需求检测机构、排污机构、供水机构和电源控制机构；所述排污需求检测机构、所述排污机构、所述供水机构、所述电源控制机构均设置于所述箱体内，所述排污需求检测机构与所述排污机构均与所述电源控制机构电连接，所述供水机构由进水孔、进水管、负压阀、排水管及排水孔组成，所述进水孔与所述排水孔均设置在所述箱体上，所述进水孔通过所述进水管与所述负压阀的输入端直接连接，所述排水孔通过所述排水管与所述负压阀的输出端直接连接。

3、所述排污机构由排污孔、排污管、进污孔、进污管和排污泵组成，所述排污孔与所述进污孔均设置于所述箱体上，所述进污孔通过进污管与所述排污泵的输入端直接连接，所述排污孔通过所述排污管与所述排污泵的输出端直接连接。

4、所述进水孔与外部供水装置连接，所述排水孔通过管路与扫拖一体机器人连通。

5、所述进污孔通过管路与扫拖一体机器人连通，所述排污孔与外部排污管道连通。

6、所述排污需求检测机构为负压传感器、负压开关或风速传感器。

7、所述电源控制机构包括继电器控制单元，所述排污需求检测机构为与所述继电器控制单元电连接的负压开关，所述负压开关用于接收外部信号，所述继电器控制单元用于根据所述负压开关接收到的信号控制排污泵工作的开始停止。

8、一种扫拖一体机器人，包括上述任一的水箱组件。

9、采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：本申请的水箱组件箱体、排污需求检测机构、排污机构、供水机构和电源控制机构；供水机构包括负压阀，其结构简单，水流流畅，不会出现共振现象，能给扫拖一体机器人提供所需的水流，供水端压力不限，出水端如无负压，不出水，外部供水装置产生的负压从有压供水端抽水，出水端无负压即刻停止出水；过水流量由出水端负压压力决定，这样可以替代传统的清水箱设计；从而避免由于的供水机构通常采用清水箱设计，降低清水箱受细菌污染，以降低清洗的拖把受到污染，而影响拖地的效果，同时降低家庭由于使用木地板，使用带有清水箱的扫拖一体机器人因为细菌污染、腐烂，而影响用户体验。

技术特征：

1.一种水箱组件，包括：箱体(1)、排污需求检测机构(33)、排污机构、供水机构和电源控制机构(5)；所述排污需求检测机构(33)、所述排污机构、所述供水机构均设置于所述箱体(1)内，所述排污需求检测机构(33)与所述排污机构均与所述电源控制机构(5)电连接，其特征在于，所述供水机构由进水孔(41)、进水管(42)、负压阀(43)、排水管(44)及排水孔(45)组成，所述进水孔(41)与所述排水孔(45)均设置在所述箱体(1)上，所述进水孔(41)通过所述进水管(42)与所述负压阀(43)的输入端直接连接，所述排水孔(45)通过所述排水管(44)与所述负压阀(43)的输出端直接连接。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述排污机构由排污孔(24)、排污管(25)、进污孔(21)、进污管(22)和排污泵(23)组成，所述排污孔(24)与所述进污孔(21)均设置于所述箱体(1)上，所述进污孔(21)通过进污管(22)与所述排污泵(23)的输入端直接连接，所述排污孔(24)通过所述排污管(25)与所述排污泵(23)的输出端直接连接。

3.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述进水孔(41)与外部供水装置连接，所述排水孔(45)通过管路与扫拖一体机器人连通。

4.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述进污孔(21)通过管路与扫拖一体机器人连通，所述排污孔(24)与外部排污管(25)道连通。

5.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述排污需求检测机构(33)为负压传感器、负压开关或风速传感器。

6.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述电源控制机构(5)包括继电器控制单元，所述排污需求检测机构(33)为与所述继电器控制单元电连接的负压开关，所述负压开关用于接收外部信号，所述继电器控制单元用于根据所述负压开关接收到的信号控制排污泵(23)工作的开始停止。

7.一种扫拖一体机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的水箱组件。

技术总结一种水箱组件及其扫拖一体机器人，它涉及扫拖一体机器人技术领域。一种水箱组件包含箱体、排污需求检测机构、排污机构、供水机构和电源控制机构；排污需求检测机构、排污机构、供水机构、电源控制机构均设置于箱体内，排污需求检测机构与排污机构均与电源控制机构电连接，供水机构由进水孔、进水管、负压阀、排水管及排水孔组成，进水孔与排水孔均设置在箱体上，进水孔通过进水管与负压阀的输入端直接连接，排水孔通过排水管与负压阀的输出端直接连接。采用上述技术方案具有根据扫拖一体机器人的需求进行排出污水，并且能够做到在没有清水箱的情况下，实现清水的接入，避免了清水箱的污染情况出现。技术研发人员：刘自然受保护的技术使用者：怀化市鹤城区净枫科技工作室（个体工商户）技术研发日：20231222技术公布日：2024/9/19