电池检测装置的制作方法

本技术涉及电池检测，尤其涉及电池检测装置。

背景技术：

1、随着电子设备与电子器材的多元化发展，电池需求量逐年增加，方形电池是其中较常见的一种电池类型。方形电池加工完成后，需要对其六个面进行外观检测，检测过程中，需要利用载具对方形电池进行夹持固定，一般载具会对方形电池的两个检测面造成遮挡，因此，需要进行两次载具转换才能完成对方形电池六个面的检测。

2、现有技术中的电池检测装置，方形电池在进行载具转换时，需要采用机械手将方形电池从一个载具上取下再放置到另一个载具上，造成效率低下，而且机构冗余，占用空间大，设备成本较高。

3、因此，亟需对电池检测装置进行改进，以解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电池检测装置，对方形电池的承载和输送结构简单，且载具机构之间可直接进行电池输送，无需额外设置机械手，有利于提高检测效率、降低设备成本以及减小设备占用空间。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、电池检测装置，用于对方形电池的六个面进行检测，所述方形电池包括顶面、底面、两个相对的窄侧面和两个相对的宽侧面，所述电池检测装置包括：

4、第一载具机构，沿x方向延伸设置，所述第一载具机构包括第一承载组件和第一夹持组件，所述第一承载组件用于承载所述方形电池的所述底面，所述第一夹持组件用于选择性地夹持所述方形电池的两个所述窄侧面，并能够驱动所述方形电池脱离所述第一承载组件沿x方向移动；

5、第二载具机构，沿y方向延伸设置，所述第二载具机构设置于所述第一载具机构的一端，所述第二载具机构包括第二承载组件和第二夹持组件，所述第二承载组件用于承载所述方形电池的所述底面，所述第二夹持组件用于选择性地夹持所述方形电池的两个所述宽侧面，并能够驱动所述方形电池沿y方向移动，所述第二夹持组件能够将所述方形电池输送至所述第一承载组件上；

6、第三载具机构，沿y方向延伸设置，所述第三载具机构设置于所述第一载具机构的另一端，并与所述第二载具机构位于所述第一载具机构的同一侧，所述第三载具机构包括第三承载组件和第三夹持组件，所述第三承载组件用于承载所述方形电池的所述底面，所述第三夹持组件能够沿y方向移动，并夹持所述第一承载组件上的所述方形电池的两个所述宽侧面，所述x方向与所述y方向相垂直。

7、作为可选方案，所述电池检测装置还包括：

8、机械手机构，用于从所述方形电池上方夹持所述宽侧面，并将所述方形电池转移至所述第二承载组件上。

9、作为可选方案，所述电池检测装置还包括：

10、第一检测组件，设置于所述第二载具机构的远离所述第一载具机构的一侧，所述第一检测组件用于对所述机械手机构夹持的所述方形电池的底面进行检测；

11、第二检测组件，设置于所述第一检测组件的靠近所述第三载具机构一侧，所述第二检测组件用于对其中一个所述窄侧面进行检测。

12、作为可选方案，所述电池检测装置还包括：

13、第三检测组件，设置于所述第三载具机构的靠近所述第二载具机构一侧，所述第三检测组件用于对另一个所述窄侧面进行检测。

14、作为可选方案，所述电池检测装置还包括：

15、第四检测组件和第五检测组件，分别设置于所述第一载具机构的两侧，所述第四检测组件和所述第五检测组件分别对所述方形电池的两个所述宽侧面进行检测；

16、第六检测组件，设置于所述第一载具机构的上方，所述第六检测组件用于对所述方形电池的所述顶面进行检测。

17、作为可选方案，所述第一承载组件包括两个承载台组，两个所述承载台组沿y方向间隔设置共同对所述方形电池进行承载，两个所述承载台组之间形成x向避让通道，所述第一夹持组件能够沿z方向穿过所述x向避让通道，以将所述方形电池顶起至脱离所述承载台组，所述z方向垂直所述x方向以及所述y方向。

18、作为可选方案，所述第一承载组件设置有沿x方向排布的多组，位于最外侧的两个所述第一承载组件中，每个所述承载台组包括两个承载台，两个所述承载台沿x方向间隔设置形成第一y向避让通道，以使所述第二夹持组件和所述第三夹持组件能够分别通过对应的所述第一y向避让通道。

19、作为可选方案，所述第二承载组件包括第一承载台和第二承载台，所述第一承载台和所述第二承载台沿x方向间隔设置以形成第二y向避让通道，所述第二夹持组件能够沿z方向穿过所述第二y向避让通道，以将所述方形电池顶起至脱离所述第一承载台和所述第二承载台。

20、作为可选方案，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件以及所述第三夹持组件的结构相同，包括第一夹爪气缸和直线驱动件，所述第一夹爪气缸用于夹持所述方形电池，所述第一夹爪气缸的固定端设置于所述直线驱动件的驱动端，所述直线驱动件用于驱动所述第一夹爪气缸水平移动以及竖直移动。

21、作为可选方案，所述直线驱动件包括水平驱动模组和竖直驱动模组，所述水平驱动模组与所述竖直驱动模组驱动连接，所述水平驱动模组用于驱动所述第一夹爪气缸水平移动，所述竖直驱动模组用于驱动所述第一夹爪气缸竖直移动。

22、有益效果：

23、本实用新型提出的电池检测装置，通过第二夹持组件夹持着方形电池向前移动，可直接将方形电池输送至第一承载组件上，第三夹持组件也可直接从第一承载组件上夹持方形电池，方形电池在三个载具机构之间进行转换时，无需额外设置机械手或人工对方形电池进行取放，简化了电池检测装置的结构，有利于降低设备成本以及占用空间。

24、再者，通过将第二载具机构和第三载具机构设置于第一载具机构的两端，且位于第一载具机构的同一侧，使第一载具机构、第二载具机构和第三载具机构之间排布呈u型，相对于现有技术中各载具机构呈直线型排布的方案，更有利于节省安装空间。在第一载具机构、第二载具机构和第三载具机构上，对方形电池的不同侧面进行夹持，也就是说能使方形电池的不同面露出，从而可对方形电池的各面进行检测。检测相机等可设置于u型空间内部，从而更进一步地使电池检测装置的结构更加紧凑。

技术特征：

1.电池检测装置，用于对方形电池(100)的六个面进行检测，所述方形电池(100)包括顶面(130)、底面、两个相对的窄侧面(120)和两个相对的宽侧面(110)，其特征在于，所述电池检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置还包括：

3.根据权利要求2所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置还包括：

4.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置还包括：

5.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池检测装置，其特征在于，所述第一承载组件(11)包括两个承载台组(111)，两个所述承载台组(111)沿y方向间隔设置共同对所述方形电池(100)进行承载，两个所述承载台组(111)之间形成x向避让通道，所述第一夹持组件(12)能够沿z方向穿过所述x向避让通道，以将所述方形电池(100)顶起至脱离所述承载台组(111)，所述z方向垂直所述x方向以及所述y方向。

7.根据权利要求6所述的电池检测装置，其特征在于，所述第一承载组件(11)设置有沿x方向排布的多组，位于最外侧的两个所述第一承载组件(11)中，每个所述承载台组(111)包括两个承载台(1111)，两个所述承载台(1111)沿x方向间隔设置形成第一y向避让通道，以使所述第二夹持组件(22)和所述第三夹持组件(32)能够分别通过对应的所述第一y向避让通道。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电池检测装置，其特征在于，所述第二承载组件(21)包括第一承载台(211)和第二承载台(212)，所述第一承载台(211)和所述第二承载台(212)沿x方向间隔设置以形成第二y向避让通道，所述第二夹持组件(22)能够沿z方向穿过所述第二y向避让通道，以将所述方形电池(100)顶起至脱离所述第一承载台(211)和所述第二承载台(212)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的电池检测装置，其特征在于，所述第一夹持组件(12)、所述第二夹持组件(22)以及所述第三夹持组件(32)的结构相同，包括第一夹爪气缸和直线驱动件，所述第一夹爪气缸用于夹持所述方形电池(100)，所述第一夹爪气缸的固定端设置于所述直线驱动件的驱动端，所述直线驱动件用于驱动所述第一夹爪气缸水平移动以及竖直移动。

10.根据权利要求9所述的电池检测装置，其特征在于，所述直线驱动件包括水平驱动模组和竖直驱动模组，所述水平驱动模组与所述竖直驱动模组驱动连接，所述水平驱动模组用于驱动所述第一夹爪气缸水平移动，所述竖直驱动模组用于驱动所述第一夹爪气缸竖直移动。

技术总结本技术属于电池检测技术领域，公开了电池检测装置。电池检测装置包括呈U型布置的第一载具机构、第二载具机构和第三载具机构，第二夹持组件能够驱动方形电池沿Y方向移动并将方形电池输送至第一承载组件上；第三夹持组件能够沿Y方向移动，并夹持第一承载组件上的方形电池的两个宽侧面，X方向与Y方向相垂直。通过第二夹持组件夹持着方形电池向前移动，可直接将方形电池输送至第一承载组件上，第三夹持组件也可直接从第一承载组件上夹持方形电池，方形电池在三个载具机构之间进行转换时，无需额外设置机械手或人工对方形电池进行取放，简化了电池检测装置的结构，有利于降低设备成本以及占用空间。技术研发人员：俞迪民,程堂灿,王玉祥,王伟俊受保护的技术使用者：苏州凌云光工业智能技术有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/9/19