控制红绿灯相位时长的方法、系统、设备、介质及产品与流程

本申请涉及信息，尤其涉及一种控制红绿灯相位时长的方法、系统、设备、介质及产品。

背景技术：

1、自动驾驶公交优先是指在自动驾驶技术应用于公交车辆时，通过相应的交通管理和优先控制策略，使自动驾驶公交车辆能够获得更高的优先级和更顺畅的行驶条件。

2、自动驾驶公交优先可以提高交通系统的效率，通过将自动驾驶公交车辆与交通信号灯进行实时通信和协调，可以减少公交车辆的停等时间，提高公交车辆的平均速度，从而减少拥堵和交通延误。自动驾驶公交优先可以改善乘客的公共交通体验，通过更精确的优先控制和自动驾驶技术的应用，公交车辆可以提供更准时、可靠和高效的服务，乘客可以减少等待时间，提高出行的可预测性和舒适性，增加对公共交通的依赖和满意度。

3、但是现有的公交优先更多的是采用主动式控制的方式来进行实现，虽然在效率上具备一定的优势，但是仍然存在以下几个问题：

4、(1)过多依赖公交车状态上报：主动式公交优先的触发条件更多地依赖于公交车本身的行驶方向、行驶速度，如果公交车出现误报的情况则会导致红绿灯异常变更，致使；

5、(2)过于强化公交车行驶路权：在触发公交行驶的条件时，一定会强制红绿灯迎合公交而进行信息变更，这就导致多辆公交通行时，横向的车道可能会一直处于红灯状态，会给社会车辆的行驶造成较大的阻塞。

6、(3)过于相信硬件设备稳定性：在主动式公交优先控制中，由于需要硬件设备给信号灯发送控制指令达到绿灯常亮的效果，若此刻硬件设备断联，且信号灯控制器无主动恢复装置，就会造成该路口的信号灯发生死锁，易造成交通事故的发生。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种控制红绿灯相位时长的方法，至少用以解决如何在不受公交车硬件状态的影响的前提下，也能保证公交车的通行效率的问题。

2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了以下几个方面：

3、第一方面，本申请的一些实施例还提供了一种控制红绿灯相位时长的方法，包括：

4、响应于公交车达到当前路口的预设位置，获取所述当前路口的各个方向的拥挤程度及所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向；

5、基于所述各个方向的拥挤程度、所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向对所述当前路口的各个方向的绿灯相位时长进行修正，得到修正后的各个方向的绿灯相位时长；

6、基于所述修正后的各个方向的绿灯相位时长对当前路口的红绿灯进行控制，以使得所述公交车能更加快速地通过所述当前路口。

7、第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种控制红绿灯相位时长的系统，所述系统包括：

8、获取模块，其被配置为响应于公交车达到当前路口的预设位置，获取所述当前路口的各个方向的拥挤程度及所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向；

9、修正模块，其被配置为基于所述各个方向的拥挤程度、所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向对所述当前路口的各个方向的绿灯相位时长进行修正，得到修正后的各个方向的绿灯相位时长；

10、控制模块，其被配置为基于所述修正后的各个方向的绿灯相位时长对当前路口的红绿灯进行控制，以使得所述公交车能更加快速地通过所述当前路口。

11、第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的步骤。

12、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的方法。

13、第五方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

14、与相关技术相比，本申请实施例提供的方案中，响应于公交车达到当前路口的预设位置，获取所述当前路口的各个方向的拥挤程度及所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向；基于所述各个方向的拥挤程度、所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向对所述当前路口的各个方向的绿灯相位时长进行修正，得到修正后的各个方向的绿灯相位时长；基于所述修正后的各个方向的绿灯相位时长对当前路口的红绿灯进行控制。其中，所述方法应用于边缘设备，所述边缘设备和所述红绿灯通讯连接，通过上述配置方式，本申请的方法应用于边缘设备，因此不会受到公交车硬件状态的影响，即在公交车硬件故障时，本申请的方法不会受到任何影响，本申请通过获取所述当前路口的各个方向的拥挤程度及所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向；基于所述各个方向的拥挤程度、所述各个方向的红绿灯状态和所述公交车的预期行驶方向对所述当前路口的各个方向的绿灯相位时长进行修正，得到修正后的各个方向的绿灯相位时长，基于所述修正后的各个方向的绿灯相位时长对当前路口的红绿灯进行控制，进而减少公交车的等待时长，因此本申请能够解决如何在不受公交车硬件状态的影响的前提下，也能保证公交车的通行效率的问题。

技术特征：

1.一种控制红绿灯相位时长的方法，其特征在于，所述方法应用于边缘设备，所述边缘设备和所述红绿灯通讯连接，包括：

2.根据权利要求1所述的控制红绿灯相位时长的方法，其特征在于，所述各个方向包括第一方向、第二方向、第三方向和第四方向；

3.根据权利要求1所述的控制红绿灯相位时长的方法，其特征在于，所述各个方向包括第一方向、第二方向、第三方向和第四方向；

4.根据权利要求1所述的控制红绿灯相位时长的方法，其特征在于，所述各个方向包括第一方向、第二方向、第三方向和第四方向；

5.根据权利要求1所述的控制红绿灯相位时长的方法，其特征在于，所述各个方向包括第一方向、第二方向、第三方向和第四方向；

6.根据权利要求1所述的控制红绿灯相位时长的方法，其特征在于，还包括根据以下步骤获取所述各个方向的拥挤程度：

7.一种控制红绿灯相位时长的系统，其特征在于，所述系统包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及信息技术领域，提供了一种控制红绿灯相位时长的方法、系统、设备、介质及产品。本申请的一种控制红绿灯相位时长的方法，方法应用于边缘设备，边缘设备和红绿灯通讯连接，包括：响应于公交车达到当前路口的预设位置，获取当前路口的各个方向的拥挤程度及各个方向的红绿灯状态和公交车的预期行驶方向；基于各个方向的拥挤程度、各个方向的红绿灯状态和公交车的预期行驶方向对当前路口的各个方向的绿灯相位时长进行修正，得到修正后的各个方向的绿灯相位时长；基于修正后的各个方向的绿灯相位时长对当前路口的红绿灯进行控制。通过上述配置方式，本申请能够解决如何在不受公交车硬件状态的影响的前提下，也能保证公交车的通行效率的问题。技术研发人员：戚德敏受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26