舱架融合控制方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明属于车辆控制领域，具体而言，涉及一种舱架融合控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电动化智能化的发展，汽车电子电气架构逐步从分布式架构向集中式域控的方向发展，其中基于功能的域控制器：智能驾驶域控制器，智能控制域控制器，智能座舱域控制器以及智能驱动域控制器的电子电气架构被多家车厂所采用。

2、然而现有技术中，缺乏对上述多个域控制器进行统一的上电或休眠的控制方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种舱架融合控制方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决现有技术中，缺乏对上述多个域控制器进行统一的上电或休眠的控制方案的技术问题。

2、根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种舱架融合控制方法，应用于车辆，车辆包括智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片、控制芯片，方法包括：响应于车辆满足预设上电条件，对智能行车芯片和控制芯片进行上电，得到第一上电结果；响应于第一上电结果表明智能行车芯片和控制芯片上电成功，利用控制芯片对智能泊车芯片和座舱芯片上电，得到第二上电结果；响应于第二上电结果表明智能泊车芯片和座舱芯片上电成功，获取唤醒源工作状态；响应于唤醒源工作状态为无效，控制智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠状态。

3、可选的，响应于车辆满足预设上电条件，对智能行车芯片和控制芯片进行上电，得到第一上电结果，包括：响应于车辆满足预设上电条件，控制第一供电系统和第四供电系统上电，得到第三上电结果，其中，第一供电系统用于为智能行车芯片供电，第四供电系统用于为控制芯片供电；响应于第三上电结果表明第一供电系统和第四供电系统上电成功，对智能行车芯片和控制芯片进行复位得到复位后的智能行车芯片和复位后的控制芯片；控制复位后的智能行车芯片向第一供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第一发送结果，控制复位后的控制芯片向第四供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第二发送结果；响应于第一发送结果和第二发送结果表明发送成功，确定智能行车芯片和控制芯片上电成功作为第一上电结果。

4、可选的，响应于第一上电结果表明智能行车芯片和控制芯片上电成功，利用控制芯片对智能泊车芯片和座舱芯片上电，得到第二上电结果，包括：响应于第一上电结果表明智能行车芯片和控制芯片上电成功，利用控制芯片控制第二供电系统和第三供电系统上电，得到第四上电结果，其中，第二供电系统用于为智能泊车芯片供电，第三供电系统用于为座舱芯片供电；响应于第四上电结果表明第二供电系统和第三供电系统上电成功，对智能泊车芯片和座舱芯片进行复位得到复位后的智能泊车芯片和复位后的座舱芯片；控制复位后的智能泊车芯片向第二供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第三发送结果，控制复位后的座舱芯片向第三供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第四发送结果；响应于第三发送结果和第四发送结果表明发送成功，确定智能泊车芯片和座舱芯片上电成功作为第二上电结果。

5、可选的，响应于唤醒源工作状态为无效，控制智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠状态，包括：响应于唤醒源工作状态为无效，控制智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠处理程序，同时，控制外设下电并进行数据存储；响应于智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠处理程序，确定智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和座舱芯片中的进程状态；响应于进程状态表明进程结束，利用控制芯片控制第二供电系统和第三供电系统下电，得到下电结果；响应于下电结果表明第二供电系统和第三供电系统下电成功，获取控制芯片的进程状态；响应于控制芯片的进程状态表明进程结束，控制控制芯片和智能行车芯片进入休眠状态。

6、可选的，舱架融合控制方法还包括：获取唤醒源触发信号；按照预设校验方式，对唤醒源信号进行有效性校验得到校验结果；响应于校验结果表明唤醒源信号有效，对唤醒源信号对应的唤醒源的类别进行识别，得到唤醒源类别；根据唤醒源类型，对处于休眠状态的智能行车芯片和控制芯片进行唤醒。

7、可选的，唤醒源类型包括智能行车芯片唤醒源和控制芯片唤醒源，根据唤醒源类型，对处于休眠状态的智能行车芯片和控制芯片进行唤醒，包括：响应于唤醒源类型为智能行车芯片唤醒源，对处于休眠状态的智能行车芯片进行唤醒。

8、可选的，根据唤醒源类型，对处于休眠状态的智能行车芯片和控制芯片进行唤醒，包括：响应于唤醒源类型为控制芯片唤醒源，对处于休眠状态的智能行车芯片和控制芯片进行唤醒。

9、根据本发明实施例的第二方面，还提供一种舱架融合控制系统，应用于车辆，车辆包括智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片、控制芯片，系统包括：

10、第一控制模块，用于响应于车辆满足预设上电条件，对智能行车芯片和控制芯片进行上电，得到第一上电结果；第二控制模块，用于响应于第一上电结果表明智能行车芯片和控制芯片上电成功，利用控制芯片对智能泊车芯片和座舱芯片上电，得到第二上电结果；唤醒模块，用于响应于第二上电结果表明智能泊车芯片和座舱芯片上电成功，获取唤醒源工作状态；第三控制模块，用于响应于唤醒源工作状态为无效，控制智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠状态。

11、可选的，第一控制模块还用于：响应于车辆满足预设上电条件，控制第一供电系统和第四供电系统上电，得到第三上电结果，其中，第一供电系统用于为智能行车芯片供电，第四供电系统用于为控制芯片供电；响应于第三上电结果表明第一供电系统和第四供电系统上电成功，对智能行车芯片和控制芯片进行复位得到复位后的智能行车芯片和复位后的控制芯片；控制复位后的智能行车芯片向第一供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第一发送结果，控制复位后的控制芯片向第四供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第二发送结果；响应于第一发送结果和第二发送结果表明发送成功，确定智能行车芯片和控制芯片上电成功作为第一上电结果。

12、可选的，第二控制模块还用于：响应于第一上电结果表明智能行车芯片和控制芯片上电成功，利用控制芯片控制第二供电系统和第三供电系统上电，得到第四上电结果，其中，第二供电系统用于为智能泊车芯片供电，第三供电系统用于为座舱芯片供电；响应于第四上电结果表明第二供电系统和第三供电系统上电成功，对智能泊车芯片和座舱芯片进行复位得到复位后的智能泊车芯片和复位后的座舱芯片；控制复位后的智能泊车芯片向第二供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第三发送结果，控制复位后的座舱芯片向第三供电系统中的看门狗定时器发送工作信号得到第四发送结果；响应于第三发送结果和第四发送结果表明发送成功，确定智能泊车芯片和座舱芯片上电成功作为第二上电结果。

13、可选的，第三控制模块还用于：响应于唤醒源工作状态为无效，控制智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠处理程序，同时，控制外设下电并进行数据存储；响应于智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠处理程序，确定智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和座舱芯片中的进程状态；响应于进程状态表明进程结束，利用控制芯片控制第二供电系统和第三供电系统下电，得到下电结果；响应于下电结果表明第二供电系统和第三供电系统下电成功，获取控制芯片的进程状态；响应于控制芯片的进程状态表明进程结束，控制控制芯片和智能行车芯片进入休眠状态。

14、可选的，第三控制模块还用于：获取唤醒源触发信号；按照预设校验方式，对唤醒源信号进行有效性校验得到校验结果；响应于校验结果表明唤醒源信号有效，对唤醒源信号对应的唤醒源的类别进行识别，得到唤醒源类别；根据唤醒源类型，对处于休眠状态的智能行车芯片和控制芯片进行唤醒。

15、可选的，唤醒源类型包括智能行车芯片唤醒源和控制芯片唤醒源，第三控制模块还用于：响应于唤醒源类型为智能行车芯片唤醒源，对处于休眠状态的智能行车芯片进行唤醒。

16、可选的，第三控制模块还用于：响应于唤醒源类型为控制芯片唤醒源，对处于休眠状态的智能行车芯片和控制芯片进行唤醒。

17、根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的舱架融合控制方法。

18、根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的舱架融合控制方法。

19、在本发明实施例中，响应于车辆满足预设上电条件，对智能行车芯片和控制芯片进行上电，得到第一上电结果；响应于第一上电结果表明智能行车芯片和控制芯片上电成功，利用控制芯片对智能泊车芯片和座舱芯片上电，得到第二上电结果；响应于第二上电结果表明智能泊车芯片和座舱芯片上电成功，获取唤醒源工作状态；响应于唤醒源工作状态为无效，控制智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠状态。本技术通过融合的控制策略，可以实现对多个芯片进行统一的上电及休眠控制，进而可以解决现有技术中，缺乏对上述多个域控制器进行统一的上电或休眠的控制方案的技术问题。