一种用于自动导向车的精度测试系统的制作方法

本技术涉及自动导向车，特别涉及一种用于自动导向车的精度测试系统。

背景技术：

1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

2、目前，agv停止精度的测量方法一般采用人工划线法，即agv到达一个位置后，用直角尺和笔沿着车身某处的同一位置在地面划一条直线，经过多次划线后(线与线之间的最大距离为agv的精度值)，最终得到agv的停止精度。

3、然而，现有的人工划线法存在以下缺点：

4、1、费时费力，测量20次agv的精度情况就将消耗一个工人超过30分钟的时间(根据agv运行的距离有所不同)；

5、2、不同工人进行相同的人工划线法时存在不同的人为误差；

6、3、由于agv在运行时是无法进行人工划线的，人工划线法只能测量agv的停止精度，无法测量agv的行走精度。

7、因此，现有技术有待发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种用于自动导向车的精度测试系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种用于自动导向车的精度测试系统，所述自动导向车的侧面设置有反光板，所述精度测试系统包括测距传感器、光电感应开关、数据采集板以及数据处理模块，所述测距传感器、光电感应开关设置于所述自动导向车停止点的一侧，所述光电感应开关用于接收所述反光板的光信号以开启或者关闭所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述自动导向车到所述测距传感器之间的距离，所述数据采集板用于采集所述测距传感器的数据并传输至所述数据处理模块。

4、进一步地，所述测距传感器为激光测距传感器。

5、进一步地，所述自动导向车上设置有平整的反射面以供所述激光测距传感器照射。

6、进一步地，所述反射面设置于所述反光板的上方。

7、进一步地，所述测距传感器、光电感应开关与所述自动导向车停止点之间的距离为3～5000cm。

8、进一步地，所述测距传感器、光电感应开关与所述自动导向车停止点之间的距离为50cm，所述反光板的宽度为25cm。

9、进一步地，所述数据处理模块为电脑，所述电脑与所述数据采集板通信连接。

10、本实用新型技术方案具有的有益效果：

11、本实用新型的精度测试系统能够测量自动导向车的停止精度和行走精度，提高了测量效率和数据可靠性，减少了人工成本，同时避免了人工测量产生的误差。

技术特征：

1.一种用于自动导向车的精度测试系统，其特征在于，所述自动导向车的侧面设置有反光板，所述精度测试系统包括测距传感器、光电感应开关、数据采集板以及数据处理模块，所述测距传感器、光电感应开关设置于所述自动导向车停止点的一侧，所述光电感应开关用于接收所述反光板的光信号以开启或者关闭所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述自动导向车到所述测距传感器之间的距离，所述数据采集板用于采集所述测距传感器的数据并传输至所述数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的精度测试系统，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

3.根据权利要求2所述的精度测试系统，其特征在于，所述自动导向车上设置有平整的反射面以供所述激光测距传感器照射。

4.根据权利要求3所述的精度测试系统，其特征在于，所述反射面设置于所述反光板的上方。

5.根据权利要求1所述的精度测试系统，其特征在于，所述测距传感器、光电感应开关与所述自动导向车停止点之间的距离为3～5000cm。

6.根据权利要求5所述的精度测试系统，其特征在于，所述测距传感器、光电感应开关与所述自动导向车停止点之间的距离为50cm，所述反光板的宽度为25cm。

7.根据权利要求1所述的精度测试系统，其特征在于，所述数据处理模块为电脑，所述电脑与所述数据采集板通信连接。

技术总结本技术涉及一种用于自动导向车的精度测试系统，所述自动导向车的侧面设置有反光板，所述精度测试系统包括测距传感器、光电感应开关、数据采集板以及数据处理模块，所述测距传感器、光电感应开关设置于所述自动导向车停止点的一侧，所述光电感应开关用于接收所述反光板的光信号以开启或者关闭所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述自动导向车到所述测距传感器之间的距离，所述数据采集板用于采集所述测距传感器的数据并传输至所述数据处理模块。本技术的精度测试系统能够测量自动导向车的停止精度和行走精度，提高了测量效率和数据可靠性，减少了人工成本，同时避免了人工测量产生的误差。技术研发人员：李特,孔繁珍受保护的技术使用者：苏州佳顺智能机器人股份有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/9/26