一种卷芯纸管收料装置的制作方法

本技术涉及胶带生产设备领域，尤其是涉及一种卷芯纸管收料装置。

背景技术：

1、透明胶带是一种在bopp原膜的基础上高压电晕后使bopp原膜一面表面粗糙，然后涂上胶水，经过分割后缠绕在卷芯纸管上形成多个小卷。胶带由外侧的bopp原膜和内侧的卷芯纸管组成，通过内侧的卷芯纸管对外侧的bopp原膜进行支撑。

2、卷芯纸管在加工过程中，首先，将原纸卷一端穿过涂胶装置，并倾斜缠绕在绕卷装置的卷辊上，然后通过调节绕卷装置，带动原纸卷沿涂胶装置运动，原纸卷在经过涂胶装置运动的过程中在原纸卷的一侧涂覆胶液，并集中缠绕在绕卷装置的卷辊上，当缠绕在卷辊上的原纸卷厚度满足卷芯纸管的厚度要求时，然后切断原纸卷，并将缠绕在卷辊上的原纸卷切割为多段卷芯纸管，切好的卷芯纸管通过横向推进装置推动切割后的卷芯纸管至正对集料板位置，再通过气缸将卷芯纸管推送至倾斜设置的集料板上，实现多个卷芯纸管的集中堆放，最后，工作人员对卷芯纸管整理并依次摆放在转运车中，通过转运车转运至胶带加工工位。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为：在卷芯纸管的集中收集的过程中，需要工作人员将卷筒上的卷芯纸管收集至转运车上，致使人力损耗较大，影响卷芯纸管的收集效率。

技术实现思路

1、为了提高卷芯纸管的收集效率，本技术提供一种卷芯纸管收料装置。

2、本技术提供的一种卷芯纸管收料装置采用如下的技术方案：

3、一种卷芯纸管收料装置，包括门架架体、传输组件、夹持组件、横向滑移组件以及升降组件；

4、所述传输组件的进料端与横向推进装置的出料端连接；

5、所述夹持组件包括纵向撑板、双向螺杆、纵向驱动件以及两个夹持板；

6、所述纵向撑板通过横向滑移组件和升降组件安装于门架架体上，且所述横向滑移组件驱动所述纵向撑板沿所述门架架体的长度方向滑移，所述纵向撑板位于所述传输组件的上方；

7、所述双向螺杆安装于所述纵向撑板上，且所述双向螺杆的轴向方向与所述纵向撑板的长度方向平行，所述双向螺杆与所述纵向撑板转动连接；

8、两个所述夹持板平行设置，且两个所述夹持板分别安装于所述双向螺杆的正螺纹段和所述双向螺杆的反螺纹段上；每一所述夹持板均沿所述门架架体的长度方向设置，且两个所述夹持板相互靠近一侧设置有用于插入卷芯纸管内腔的限位杆；

9、所述纵向驱动件安装于所述纵向撑板上，且所述纵向驱动件驱动所述双向螺杆转动；

10、所述升降组件用于驱动所述纵向撑板升降。

11、通过采用上述技术方案，首先，横向推进装置将卷芯纸管推送至传输组件上，调节传输组件，传输组件带动卷芯纸管运动，运动至纵向撑板的正下方，调节纵向驱动件，纵向驱动件带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹持板相互靠近，夹持板带动限位杆插入卷芯纸管的内腔中；调节升降组件，升降组件带动纵向撑板上升，纵向撑板带动夹持板与卷芯纸管同步上升，上升至卷芯纸管与传输组件完全分离；然后调节横向滑移组件，横向滑移组件带动纵向撑板沿门架架体的长度方向滑移，纵向撑板带动夹持板与卷芯纸管同步运动，运动至卷芯纸管位于转运车正上方时，调节升降组件，升降组件带动纵向撑板上升，纵向撑板带动夹持板与卷芯纸管下降，下降至卷芯纸管与转运车接触，然后调节纵向驱动件，纵向驱动件驱动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹持板相互远离，使得限位杆与卷芯纸管分离，卷芯纸管放置在转运车上，实现卷芯纸管的转运；设计的卷芯纸管收料装置，通过夹持组件便于对不同长度的卷芯纸管进行夹持，同时，通过横向滑移组件和升降组件，实现卷芯纸管的集中收集和转运，提高卷芯纸管的收集效率。

12、在一个具体的可实施方案中，所述纵向驱动件包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动链条以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述纵向撑板上，且所述第一主动轮安装于第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮与所述双向螺杆同轴设置，所述第一传动链条绕设于所述第一主动轮与第一从动轮上，且所述第一传动链条与所述第一主动轮和所述第一传动链条与所述第一从动轮啮合。

13、通过采用上述技术方案，调节第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一主动轮转动，第一主动轮转动带动第一传动链条转动，第一传动链条带动第一从动轮转动，第一从动轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹持板相互远离或靠近，实现对卷芯纸管的限位夹持，以便于对卷芯纸管进行转运；通过纵向驱动件，便于向双向螺杆施力，实现夹持板的位置调节，进而实现对卷芯纸管的限位夹持。

14、在一个具体的可实施方案中，所述横向滑移组件包括两根横向滑轨以及安装于每一所述横向滑轨上的横向驱动件；两根所述横向滑轨平行设置，且两根所述横向滑轨分别靠近所述门架架体的内侧壁设置，每一所述横向滑轨均沿所述门架架体的长度方向设置，且所述夹持板与所述横向滑轨滑移连接；所述横向驱动件用于驱动所述纵向撑板沿所述横向滑轨的长度方向滑移。

15、通过采用上述技术方案，调节横向驱动件，横向驱动件带动纵向撑板运动，纵向撑板带动夹持板和卷芯纸管沿横向滑轨的长度方向滑移；设计的横向滑移组件，实现卷芯纸管沿门架架体长度方向的滑移，便于将卷芯纸管转运至不同高度的转运车中。

16、在一个具体的可实施方案中，所述横向驱动件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动链条以及第二驱动电机，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别转动连接于所述横向滑轨的两端，且所述第二主动轮和所述第二从动轮均与所述横向滑轨转动连接；所述第二传动链条绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，且第二传动链条与所述第二主动轮和所述第二传动链条和所述第二从动轮啮合，所述第二传动链条的两端分别与所述纵向撑板的相对两侧固定连接；所述第二驱动电机安装于所述门架架体上，且所述第二驱动电机驱动所述第二主动轮转动。

17、通过采用上述技术方案，调节第二驱动电机，第二驱动电机带动第二主动轮转动，第二主动轮转动带动第二传动链条转动，第二传动链条带动纵向撑板沿横向滑轨的长度方向运动，纵向撑板带动夹持板运动，夹持板带动限位杆运动，限位杆带动卷芯纸管沿横向滑轨的长度方向滑移；设计的横向驱动件，便于向纵向撑板施力，使得纵向撑板沿横向滑轨的长度方向运动，进而实现夹持板以及卷芯纸管沿门架架体长度方向的平移。

18、在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括安装于每一根所述横向滑轨两端的调节件；所述调节件包括第三主动轮、第三从动轮、第三传动链条以及第三驱动电机，所述第三主动轮靠近所述门架架体顶部设置，且所述第三主动轮与所述门架架体转动连接，所述第三从动轮靠近所述门架架体底部设置，且所述第三从动轮与所述门架架体转动连接，所述第三主动轮和所述第三从动轮轴向平行设置，且所述第三主动轮位于所述第三从动轮的正上方；所述第三传动链条绕设于所述第三主动轮和所述第三从动轮上，且第三传动链条与所述第三主动轮和第三传动链条与所述第三从动轮啮合，所述第三传动链条的两端分别与所述横向滑轨的相对两侧固定连接；所述第三驱动电机安装于所述门架架体上，且所述第三驱动电机驱动所述第三主动轮转动。

19、通过采用上述技术方案，调节第三驱动电机，第三驱动电机带动第三主动轮转动，第三主动轮转动带动第三传动链条转动，第三传动链条带动横向滑轨沿门架架体竖直方向移动，横向滑轨带动纵向撑板运动，纵向撑板带动夹持板与限位杆沿门架架体竖直方向移动，限位杆带动实现卷芯纸管沿门架架体竖直方向的升降；通过升降组件，便于向横向滑轨施力，使得横向滑轨沿竖直方向运动，实现卷芯纸管沿门架架体竖直方向运动。

20、在一个具体的可实施方案中，所述传输组件包括支架、主动辊、从动辊、皮带以及第四驱动电机；所述支架位于所述纵向撑板的下方，且所述支架沿所述门架架体的长度方向设置；所述主动辊和所述从动辊分别转动连接于所述支架的两端，且所述主动辊和所述从动辊轴向平行；所述皮带绕设于所述主动辊和从动辊上；所述第四驱动电机安装于所述支架上，且所述第四驱动电机驱动所述主动辊转动。

21、通过采用上述技术方案，调节第四驱动电机，第四驱动电机带动主动辊转动，主动辊带动皮带运动，皮带带动从动辊转动，同时，皮带带动卷芯纸管运动，实现卷芯纸管沿横向推进装置转运至纵向撑板正下方；设计的传输组件，便于将卷芯纸管沿横向推进装置转运至纵向撑板正下方，实现卷芯纸管的平稳运输。

22、在一个具体的可实施方案中，所述传输组件还包括底板，所述底板安装于所述支架上，且所述底板位于所述皮带的上带面与所述皮带的下带面之间。

23、通过采用上述技术方案，设置的底板，便于向皮带的上带面进行支撑，避免因皮带上带面受力过大导致的皮带发生微量变形，以便于限位杆准确插入卷芯纸管的内腔中，实现对卷芯纸管的夹持，进而实现卷芯纸管的转运。

24、在一个具体的可实施方案中，所述传输组件还包括导料板，所述导料板一端与横向推进装置的出料端连接，另一端搭接在所述皮带上，且所述导料板沿横向推进装置至所述皮带一端由高至低倾斜设置。

25、通过采用上述技术方案，调节横向推进装置，横向推进装置将卷芯纸管推送至导料板上，由于导料板倾斜设置，卷芯纸管在自身重力的作用下沿导料板滚动至传动带上，实现卷芯纸管的由横向推进装置自动转运至皮带上；设计的导料板，便于卷芯纸管的转运，使得卷芯纸管由横向推进装置自动转运至皮带上。

26、在一个具体的可实施方案中，所述传输组件还包括挡管，所述挡管安装于所述支架上，且所述挡管与所述双向螺杆轴向平行设置，所述挡管靠近所述皮带的出料端设置，且所述挡管靠近所述皮带的上带面设置。

27、通过采用上述技术方案，设置的挡管，用于卷芯纸管的挡料，避免卷芯纸管沿皮带的出料端脱落，便于配合限位杆夹持卷芯纸管。

28、综上，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.设计的卷芯纸管收料装置，通过夹持组件便于对不同长度的卷芯纸管进行夹持，然后通过横向滑移组件和升降组件，实现卷芯纸管的集中收集和转运，提高卷芯纸管的收集效率。

30、2.设计的一种卷芯纸管收料装置，通过升降组件，便于向横向滑轨施力，使得横向滑轨沿竖直方向运动，实现卷芯纸管沿门架架体竖直方向运动，且便于将卷芯纸管转运至不同高度的转运车中。