目标对象的定位引导方法及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种目标对象的定位引导方法及车辆。

背景技术：

1、随着社会的进步，现在开车出行的人越来越多，也伴随着一些不方便或不安全的情况发生。

2、比如，在早高峰、晚高峰、商业圈等车辆密集的场景下，当有车辆在接人或者寻找店铺时，就会放慢车速，并且左右摆头寻找人或者店铺，这样不仅对道路造成了拥堵，还会分散驾驶员注视道路的注意力，很容易造成交通事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种目标对象的定位引导方法及车辆，避免现有技术中驾驶员寻找目标导致的道路拥堵和安全风险。

2、基于上述目的，本申请提供了一种目标对象的定位引导方法，包括：

3、对车辆外的环境进行检测，响应于检测到位于车辆外的目标对象，确定所述目标对象相对于所述车辆的目标方向；

4、识别所述车辆中用户的当前视线方向，基于所述目标方向以及所述当前视线方向生成引导信息，并展示所述引导信息；

5、其中，所述引导信息用于引导所述用户的视线定位至所述目标对象。

6、可选的，基于所述目标方向以及所述当前视线方向生成引导信息，包括：

7、生成用于标记所述当前视线方向的第一标记点、以及用于标记所述目标方向的第二标记点，根据所述第一标记点与所述第二标记点确定引导信息。

8、可选的，根据所述第一标记点与所述第二标记点确定引导信息，包括：

9、将所述第一标记点与所述第二标记点确定为引导信息；和/或，

10、生成由所述第一标记点指向所述第二标记点的方向变化轨迹，将所述方向变化轨迹确定为引导信息。

11、可选的，基于所述目标方向以及所述当前视线方向生成引导信息，包括：

12、基于所述目标方向以及所述当前视线方向，确定视线调整方向和视线调整角度；

13、将所述视线调整方向和所述视线调整角度确定为引导信息。

14、可选的，所述方法还包括：

15、在展示所述视线调整方向和所述视线调整角度的过程中，基于所述视线调整方向和所述视线调整角度生成视线调整动画，并展示所述视线调整动画。

16、可选的，在对车辆外的环境进行检测之前，所述方法还包括：

17、获取车辆的当前位置；

18、响应于检测到所述当前位置与所述车辆的目的地之间的距离小于预设距离阈值，开始对车辆外的环境进行检测。

19、可选的，对车辆外的环境进行检测，包括：

20、采集所述车辆的环境图像，并基于所述目标对象的预设识别图像获取所述目标对象的对象特征；

21、基于所述对象特征对所述环境图像进行目标检测，响应于所述环境图像中存在目标检测框，确定检测到位于车辆外的目标对象；响应于所述环境图像中不存在目标检测框，确定未检测到位于车辆外的目标对象。

22、可选的，所述预设识别图像的获取方法包括：

23、通过所述车辆的人机交互界面，获取用户上传的所述目标对象的预设识别图像；或者，

24、接收云端下发的所述目标对象的预设识别图像。

25、可选的，在展示所述引导信息之后，还包括：

26、重新确定所述目标对象相对于所述车辆的目标方向，并重新识别所述车辆中用户的当前视线方向；

27、判断新的当前视线方向是否与新的目标方向重合，若否，则基于新的目标方向以及新的当前视线方向，重新生成引导信息，并展示新的引导信息。

28、基于相同目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：

29、存储器，用于存储可执行程序代码；

30、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行本申请任一实施例提供的方法。

31、从上面所述可以看出，本申请提供的目标对象的定位引导方法，通过对车辆外的环境进行检测，响应于检测到位于车辆外的目标对象，确定其相对于车辆的目标方向，进而识别车辆中用户的当前视线方向，根据目标方向和当前视线方向生成引导信息，并展示引导信息，以引导用户的视线定位至目标对象，基于该方法，可以通过用户视线方向和目标对象的方向，生成并展示引导信息，帮助用户快速搜寻到目标对象，提高了用户对目标对象的视线定位效率，避免了现有技术寻找效率低导致的道路拥堵和安全风险，并且，还可以尽量避免用户因未找到目标错过后再掉头的情况，避免用户因寻找目标导致车速过慢引起的道路拥堵、导致注意力分散引起的交通风险等，营造良好的驾驶氛围。

技术特征：

1.一种目标对象的定位引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标方向以及所述当前视线方向生成引导信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一标记点与所述第二标记点确定引导信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标方向以及所述当前视线方向生成引导信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对车辆外的环境进行检测之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对车辆外的环境进行检测，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设识别图像的获取方法包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展示所述引导信息之后，还包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

技术总结本申请提供一种目标对象的定位引导方法及车辆，该方法通过对车辆外的环境进行检测，响应于检测到位于车辆外的目标对象，确定其相对于车辆的目标方向，进而识别车辆中用户的当前视线方向，根据目标方向和当前视线方向生成并展示引导信息，以引导用户的视线定位至目标对象，基于该方法，可以通过用户视线方向和目标对象的方向，生成并展示引导信息，帮助用户快速搜寻到目标对象，提高了用户对目标对象的视线定位效率，避免了现有技术寻找效率低导致的道路拥堵和安全风险，并且，还可以尽量避免用户因未找到目标错过后再掉头的情况，避免用户因寻找目标导致车速过慢引起的道路拥堵、导致注意力分散引起的交通风险等，营造良好的驾驶氛围。技术研发人员：郭玉杰,孙铭鸿,孙礼鑫,闫启东,范玉涛受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26