基于目标导向的多无人机分配方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及无人机勘察，尤其涉及一种基于目标导向的多无人机分配方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、现有的无人机勘灾等勘察技术，大多由单个无人机来完成，少部分是由多个无人机协同来完成，通过无人机上配备的航拍和传感器等设备，对受灾区域进行高空拍摄和数据采集。

2、一般勘察区域例如灾害勘察面积广，受灾点多，大多数情况下无法使用一架无人机在规定时间内完成对所有受灾点的侦查，而多个无人机协同勘察时由于勘察内容的繁多，导致无法快速完成无人机和勘察任务的分配。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种基于目标导向的多无人机分配方法、装置、设备及介质，可以解决现有技术中无法快速实现多无人机分配的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请第一方面提供一种基于目标导向的多无人机分配方法，该方法包括：

3、对勘察区域进行勘察点划分；

4、对每个勘察点的勘察种类进行设置；

5、将相邻且勘察种类相同的勘察点划分为同一个勘察分区；

6、根据无人机配置数据，为每个勘察分区的勘察点分配无人机。

7、为实现上述目的，本申请第二方面提供一种基于目标导向的多无人机分配装置，该装置包括：

8、第一划分模块，用于对勘察区域进行勘察点划分；

9、设置模块，用于对每个勘察点的勘察种类进行设置；

10、第二划分模块，用于将相邻且勘察种类相同的勘察点划分为同一个勘察分区；

11、分配模块，用于根据无人机配置数据，为每个勘察分区的勘察点分配无人机。

12、为实现上述目的，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：

13、对勘察区域进行勘察点划分；

14、对每个勘察点的勘察种类进行设置；

15、将相邻且勘察种类相同的勘察点划分为同一个勘察分区；

16、根据无人机配置数据，为每个勘察分区的勘察点分配无人机。

17、为实现上述目的，本申请第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：

18、对勘察区域进行勘察点划分；

19、对每个勘察点的勘察种类进行设置；

20、将相邻且勘察种类相同的勘察点划分为同一个勘察分区；

21、根据无人机配置数据，为每个勘察分区的勘察点分配无人机。

22、采用本申请实施例，具有如下有益效果：

23、本申请利用勘察目标或勘察种类进行分配以及区域划分，来区别勘察需求中的不同目标或勘察任务，以此为基础的区域划分可更加快捷的进行无人机及勘察任务的分配，大大减少的勘察时间，提高勘察效率。本申请针对勘察目标的种类进行区域划分，从而进行无人机分配，能够更加快捷的进行目标导向的灾害侦查等任务。

技术特征：

1.一种基于目标导向的多无人机分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机配置数据包括每个起飞位置所包含的无人机以及无人机数量；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个起飞位置的无人机数量以及对应的目标勘察分区，为无人机分配勘察点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个起飞位置对应有至少一个目标勘察分区；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将相邻且勘察种类相同的勘察点划分为同一个勘察分区，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在为无人机分配勘察点之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述为每个勘察分区的勘察点分配无人机之前，所述方法还包括：

8.一种基于目标导向的多无人机分配装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请实施例公开了一种基于目标导向的多无人机分配方法、装置、设备及介质，对勘察区域进行勘察点划分；对每个勘察点的勘察种类进行设置；将相邻且勘察种类相同的勘察点划分为同一个勘察分区；根据无人机配置数据，为每个勘察分区的勘察点分配无人机。本申请利用勘察目标或勘察种类进行分配以及区域划分，来区别勘察需求中的不同目标，以此为基础的区域划分可更加快捷的进行无人机分配，大大减少的勘察时间，提高勘察效率。本申请针对勘察目标的种类进行区域划分，从而进行无人机分配，能够更加快捷的进行目标导向的灾害侦查等任务。技术研发人员：段雨廷,宋忧乐,张粥,李昊,饶桐,周帅,孙建文,毕云川,李正兴受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/9/29