基于特征分析的检测点选取方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及零件检测，具体地说涉及一种基于特征分析的检测点选取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在制造行业中，采用检测技术和设备，如三坐标检测系统、机器视觉检测系统和在线检测系统等，对加工完成的零件进行检测是制造企业确保产品质量、提升市场竞争力的关键环节。

2、而目前的检测环节，一般需要事先确定检测位置点，在现有三坐标检测和在线检测方案中，检测点主要依靠手工方式在三维模型上进行选择，操作花费时间较长，此外，当同一零件上不同区域具有不同公差标准时，容易出错。为此，本发明提出了一种基于特征分析的检测点选取方法、装置、设备及存储介质。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种自动取点并方便输出检测结果的基于特征分析的检测点选取方法、装置、设备及存储介质。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于特征分析的检测点选取方法，包括以下步骤：

3、步骤一：对3d模型所有面进行颜色分析，并得到每个面的颜色id；

4、步骤二：基于步骤一的颜色id，结合后台配置的颜色管理规范，确定需要检测的面；

5、步骤三：对确定的检测面进行特征分析，获得该检测面候选检测点集，并判断是否为圆柱面；

6、步骤四；若检测面为圆柱面，根据圆柱面取点规则从候选检测点集中筛选确定检测点；

7、步骤五：若检测面为非圆柱面，根据非圆柱面取点规则从候选检测点集中筛选确定检测点；

8、步骤六：输出检测面的检测点集信息。

9、进一步的，步骤二具体包括：

10、从后台配置中获取需要检测的颜色id集合c；

11、获取检测对象的所有面集合f＝{f1，f2，...，fn}，并获取面对应的颜色id，记为c′＝{c′1，c′2，...，c′n}；

12、依次对第i个面进行判断,且其中1≤i≤n，如果c′1∈c，则该面为需要检测的面。

13、进一步的，步骤三具体包括：

14、对单个检测面进行离散化处理形成三角形网格，取三角形网格的顶点为候选检点集；

15、将三角形网格映射至空间曲面获得点集坐标以及点集在空间曲面的法向；

16、根据点集坐标和点集在空间曲面的法向分析出空间曲面类型，判断是圆柱面还是非圆柱面，并计算出面积。

17、进一步的，判断是圆柱面还是非圆柱面具体包括：

18、计算空间曲面在每个候选检测点处的半径，如果所有点集对应的半径一样，且不为无穷大，则可判定该面为圆柱面。

19、进一步的，步骤四中的圆柱面取点规则具体包括：

20、根据测针大小，在圆柱面同一z高度对称选择四个点；

21、删除四个点中与测针测头存在干涉的点。

22、进一步的，步骤五中的非圆柱面取点规则具体包括：

23、根据测针大小，删除距离面边界较近的点；

24、删除间距不满足要求以及与测针有干涉的点；

25、根据取点规则中检测面的面积与取点数量之间关系，删除多余的点。

26、进一步的，根据测针大小具体包括：

27、设测针的测球直径为d，则当候选点与边界的距离小于d/2时，删除该点。

28、一种基于特征分析的检测点选取装置，包括用于对检测面进行检测的测针以及用于控制所述测针进行x、y、z轴移动的移动模组。

29、一种设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于特征分析的检测点选取程序,所述基于特征分析的检测点选取程序配置为实现所述的基于特征分析的检测点选取方法。

30、一种存储介质，所述存储介质上存储有基于特征分析的检测点选取程序,所基于特征分析的检测点选取程序被处理器执行时实现所述的基于特征分析的检测点选取方法。

31、本发明的有益效果体现在：

32、本发明基于特征分析的检测点选取方法通过取点编程阶段，依据设计阶段对零件不同区域进行的颜色管理标准，自动识别出需要检测的区域；对检测区域进行几何特征分析，将其离散化为网格并获取面上的点；然后根据配置的取点规则，选取合适的点作为检测点，最后输出点位信息，便于检测完成后生成检测报告，可以有效避免出错且较人工效率更高。

技术特征：

1.一种基于特征分析的检测点选取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于特征分析的检测点选取方法，其特征在于，步骤二具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于特征分析的检测点选取方法，其特征在于，步骤三具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于特征分析的检测点选取方法，其特征在于，判断是圆柱面还是非圆柱面具体包括：

5.根据权利要求3所述的基于特征分析的检测点选取方法，其特征在于，步骤四中的圆柱面取点规则具体包括：

6.根据权利要求5所述的基于特征分析的检测点选取方法，其特征在于，步骤五中的非圆柱面取点规则具体包括：

7.根据权利要求6所述的基于特征分析的检测点选取方法，其特征在于，根据测针大小具体包括：

8.一种基于特征分析的检测点选取装置，其特征在于，包括用于对检测面进行检测的测针以及用于控制所述测针进行x、y、z轴移动的移动模组。

9.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于特征分析的检测点选取程序,所述基于特征分析的检测点选取程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于特征分析的检测点选取方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于特征分析的检测点选取程序,所基于特征分析的检测点选取程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于特征分析的检测点选取方法。

技术总结本发明公开了一种基于特征分析的检测点选取方法、装置、设备及存储介质，包括：对3D模型所有面进行颜色分析，得到每个面的颜色I D；基于颜色I D，确定需要检测的面；对检测面进行特征分析，获得检测面候选检测点集，判断是否为圆柱面；若为圆柱面，根据圆柱面取点规则确定检测点；若为非圆柱面，根据非圆柱面取点规则确定检测点；输出检测面检测点集信息。本发明依据设计阶段对零件不同区域进行的颜色管理标准，自动识别出需要检测区域；将检测区域离散化为网格并获取面上的点；根据配置的取点规则，选取合适点作为检测点，最后输出点位信息，自动化程度高可以有效避免出错且较人工效率更高。技术研发人员：史双元,周宇琪,朱紫轩,蒋薇,左文,柯灿,郭海如,李畅受保护的技术使用者：湖北工程学院技术研发日：技术公布日：2024/9/29