一种基于AR的室内导航方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及数据处理的，具体涉及一种基于ar的室内导航方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在当前的房地产销售和家居装修行业中，用户通常需要亲自参观多个样板房间以获取直观的感受，从而满足其购房或装修的个性化需求。这些样板房间往往根据不同的装修风格、面积和功能进行区分，旨在为用户展示多样化的选择。为了提升用户的参观体验，销售人员通常会预先制定一套合理的参观路线，以确保用户能够全面、有序地了解每个样板房间的特点。

2、然而，在现有的参观过程中，用户在按照参观路线进行室内导航时往往面临一些挑战。首先，导航方式主要依赖于平面图纸的参考，这要求用户具有较高的空间想象能力和理解能力。此外，平面图纸导航虽然能够为用户提供基本的布局信息，但缺乏实时性和互动性，难以适应不同用户的需求和变化。所以，上述方式存在用户在室内导航时体验感较差的问题。

3、因此，为了提高用户在室内导航时的体验感，急需一种基于ar的室内导航方法、装置及电子设备。

技术实现思路

1、本技术提供了一种基于ar的室内导航方法、装置及电子设备，便于提高用户在室内导航时的体验感。

2、在本技术的第一方面提供了一种基于ar的室内导航方法，所述方法包括：获取ar眼镜发送的针对目标房间的图像数据，所述目标房间为多个房间中的任意一个房间；对所述图像数据进行特征识别，得到目标特征区域；根据所述目标特征区域，确定用户的第一位置信息，所述用户佩戴有所述ar眼镜，一个目标特征区域对应一个房间；获取目标传感器设备发送的定位信号，所述目标传感器设备位于所述目标房间中；根据所述定位信号，确定所述用户的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述用户的当前位置；结合预设导航路线，从所述当前位置进行路线规划，得到目标导航路线，所述预设导航路线为基于导航需求进行预先构建得到；通过所述ar眼镜将所述目标导航路线进行展示，以按照所述目标导航路线为所述用户进行室内导航。

3、通过采用上述技术方案，用户通过ar眼镜可以直接看到叠加在真实环境上的虚拟信息，无需依赖传统的平面图纸，大大提高了导航的直观性。这种直观性有助于用户更快速地理解房间的结构和特点，减少了理解和想象的空间。系统能够实时识别用户的位置，并根据用户的移动动态调整导航信息，确保了导航的实时性。结合ar眼镜的图像数据识别和传感器设备的定位信号，系统能够更精准地确定用户的位置，减少了定位误差。精准的定位信息有助于系统为用户提供更准确的导航服务，提高了导航的效率和准确性。系统可以根据用户的导航需求预先构建导航路线，也可以根据用户的实时位置和需求进行动态路线规划，实现个性化导航。这种个性化导航能够更好地满足用户的需求，提高用户的满意度和体验。在房地产销售和家居装修行业中，这种系统能够帮助销售人员更高效地展示产品特点和优势，减少了口头解释的时间，提高了销售效率。同时，用户也能够更快地了解产品的特点，从而做出更明智的购买决策。通过ar眼镜展示导航路线和虚拟信息，使得用户在参观样板房间或进行室内导航时能够获得更丰富、更有趣的体验。

4、可选地，所述获取ar眼镜发送的针对目标房间的图像数据，具体包括：响应于所述用户输入的使用请求；根据所述使用请求，向所述ar眼镜发送扫描信号，以控制所述ar眼镜对所述目标房间进行扫描得到原始扫描数据；接收所述ar眼镜发送的所述原始扫描数据；对所述原始扫描数据进行图像处理，得到所述图像数据，所述图像处理包括去噪、滤波以及归一化处理。

5、通过采用上述技术方案，用户只需通过简单的输入操作即可触发整个扫描和数据处理流程，无需复杂的操作，极大地提升了用户体验的友好性。系统能够自动响应用户的使用请求，发送扫描信号并控制ar眼镜进行扫描，减少了人工干预的需要，提高了整个流程的自动化和智能化水平。原始扫描数据经过ar眼镜的精确捕捉和系统的图像处理，如去噪、滤波和归一化处理，可以显著减少数据中的噪声和干扰，提高图像数据的准确性和可靠性。扫描和图像处理过程可以在短时间内完成，确保用户能够实时获取到目标房间的图像数据，提高了整个流程的实时性和高效性。高效、准确的图像数据处理能够确保用户在使用室内导航系统时获得流畅、连贯的导航体验，进一步提升用户对系统的满意度和信任度。

6、可选地，所述对所述图像数据进行特征识别，得到目标特征区域，具体包括：获取针对所述目标房间的预设三维模型，所述预设三维模型包括多个预设特征点；根据所述图像数据，计算得到所述图像数据对应的实时三维模型，所述实时三维模型包括多个目标特征点；对多个所述预设特征点与多个所述目标特征点进行特征匹配，得到关键特征点集合，所述关键特征点集合包括多个关键特征点；基于所述关键特征点集合，得到所述目标特征区域，所述目标特征区域包括至少两个所述关键特征点。

7、通过采用上述技术方案，使用预设的三维模型为后续的图像特征识别提供了基准，具有很高的准确性和可靠性。与二维图像相比，三维模型能够更全面地表示房间的几何结构和空间关系，有助于更准确地识别目标特征。根据图像数据计算得到的实时三维模型可以迅速反映房间当前的状态和变化。这种实时性对于需要即时响应或动态监测的应用来说至关重要。实时三维模型中的目标特征点能够捕捉到房间内的具体细节，为后续的特征匹配提供了丰富的信息。通过对预设特征点和目标特征点进行特征匹配，可以准确地找到图像数据中的关键特征点。这种匹配方法具有高度的准确性和鲁棒性，能够应对图像中的噪声、遮挡和变形等挑战。关键特征点集合不仅包含了重要的位置信息，还反映了房间的结构和布局。这对于后续的导航、定位、场景理解等任务具有重要意义。基于关键特征点集合确定的目标特征区域能够精确地表示房间内的某个特定区域或物体。这种区域化的表示方法有助于简化后续的处理和分析任务，提高效率和准确性。

8、可选地，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述用户的当前位置，具体包括：获取所述第一位置信息对应的第一权重和所述第二位置信息对应的第二权重，所述第一权重和所述第二权重均为预先设置，所述第一权重大于所述第二权重；获取所述目标房间的环境影响因子，所述环境影响因子包括室内光照强度；若确定所述室内光照强度满足预设条件，则采用所述第一权重和所述第二权重，对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行定位融合，以确定所述用户的当前位置。

9、通过采用上述技术方案，通过预先设置第一位置信息和第二位置信息对应的权重，系统能够根据不同位置信息的重要性和可靠性进行智能的权重分配。这种权重分配方式能够确保更可靠的位置信息在最终位置确定中占据更大的比重。获取目标房间的环境影响因子并据此调整位置确定过程，体现了系统对实时环境变化的敏感性和适应性。通过对第一位置信息和第二位置信息进行定位融合，系统能够综合利用多种定位手段，实现更准确的位置确定。这有助于消除单一定位方式可能存在的误差，提高最终位置的精度。通过更准确地确定用户的当前位置，系统能够为用户提供更精准的服务和交互体验。在不同环境条件下，系统能够根据环境因子的变化自适应地调整定位策略，从而保持系统的稳定性和鲁棒性。即使在复杂或变化的环境中，系统也能够提供可靠的位置服务。

10、可选地，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述用户的当前位置，具体还包括：若确定所述室内光照强度不满足预设条件，则根据预设对应关系获取第一修正权重和第二修正权重，所述预设对应关系为室内光照强度与修正权重组之间的对应关系，所述修正权重组包括所述第一修正权重和所述第二修正权重，所述第一修正权重小于所述第一权重，所述第二修正权重大于所述第二权重；采用所述第一修正权重和所述第二修正权重，对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行定位融合，以确定所述用户的当前位置。

11、通过采用上述技术方案，当室内光照强度不满足预设条件时，系统能够根据预设的对应关系动态地调整第一位置信息和第二位置信息的权重。这种动态调整能够确保在不利的光照条件下，系统仍然能够准确地确定用户的位置。通过考虑室内光照强度，系统能够更准确地评估不同位置信息源的可靠性，并据此调整权重。这有助于提高最终定位结果的准确性。在光照条件不佳时，基于视觉的定位方法的可靠性会降低，而基于其他传感器的定位方法可能更加可靠。因此，通过减小第一修正权重，并增大第二修正权重，系统能够更合理地利用不同位置信息源。即使在光照条件不佳的情况下，通过采用修正权重对第一位置信息和第二位置信息进行定位融合，系统仍然能够准确地确定用户的当前位置。这种定位融合的方法提高了系统的鲁棒性，使其能够适应更广泛的环境条件。通过动态调整权重并进行定位融合，系统能够为用户提供更准确、更可靠的位置服务，从而优化用户体验。

12、可选地，所述结合预设导航路线，从所述当前位置进行路线规划，得到目标导航路线，具体包括：获取所述目标传感器设备对应的目标序列位置，一个传感器设备对应一个序列位置，所述预设导航路线由多个序列位置按照预设顺序规划得到；采用预设路径规划算法确定所述目标序列位置与所述当前位置之间的目标路径；将所述目标路径加入至所述预设导航路线中，得到所述目标导航路线。

13、通过采用上述技术方案，预设导航路线是基于房间或区域的布局、障碍物位置等信息提前规划好的。通过获取这些预设导航路线中的序列位置，可以极大地节省计算资源和时间，同时保证路线的合理性和可行性。目标传感器设备对应着特定的位置，将这些传感器设备的序列位置加入到导航路线规划中，可以确保设备能够准确地到达这些关键位置，完成必要的任务。当确定用户或设备的当前位置后，采用预设的路径规划算法来计算从当前位置到目标序列位置之间的最优路径。这种动态规划的方式能够实时地根据环境变化和用户需求来调整导航路线，提高了系统的灵活性和适应性。将计算得到的目标路径加入到预设导航路线中，形成完整的目标导航路线。这个过程确保了最终得到的导航路线既包含了预设的关键点，又能够根据当前位置和环境情况进行合理的调整和优化。通过结合预设导航路线和动态路径规划，系统能够为用户提供更加准确、高效的导航服务。无论是对于用户个人还是对于需要自主导航的机器人或移动设备来说，这种方法都能够减少不必要的路径绕行和时间浪费，提升整体的效率和用户体验。

14、可选地，所述目标导航路线包括虚拟箭头、高亮路径以及距离指示，所述通过所述ar眼镜将所述目标导航路线进行展示，具体包括：对所述用户的当前位置进行实时监控；若确定所述用户的当前位置偏离所述目标导航路线，则通过所述ar眼镜展示所述虚拟箭头、所述高亮路径以及所述距离指示，以对所述用户进行室内导航纠正提示。

15、通过采用上述技术方案，通过ar眼镜展示虚拟箭头、高亮路径以及距离指示，为用户提供了一个直观、易于理解的导航界面。这种界面方式将导航信息直接叠加在用户的视野中，使用户能够更自然地与导航系统进行交互。系统能够实时监控用户的当前位置，并与目标导航路线进行对比。这种实时监控能力确保了导航信息的准确性和实时性，为用户提供了更加可靠的导航服务。当系统检测到用户的当前位置偏离目标导航路线时，会立即通过ar眼镜展示虚拟箭头、高亮路径以及距离指示，对用户进行纠正提示。这种及时的反馈能够帮助用户快速发现并纠正错误，提高导航的准确性和效率。借助ar眼镜的展示能力，用户可以在不中断当前活动的情况下接收导航信息。这种无缝的导航体验使用户能够更专注于自己的任务，同时享受便捷的导航服务。虚拟箭头、高亮路径以及距离指示等导航元素能够精确地指示用户应该前进的方向和距离。这种精确的导航信息有助于用户更加准确地按照目标导航路线前进，减少迷路或走错路的可能性，增强参观体验感。

16、在本技术的第二方面提供了一种基于ar的室内导航装置，所述室内导航装置包括获取模块和处理模块，其中，所述获取模块，用于获取ar眼镜发送的针对目标房间的图像数据，所述目标房间为多个房间中的任意一个房间；所述处理模块，用于对所述图像数据进行特征识别，得到目标特征区域；所述处理模块，还用于根据所述目标特征区域，确定用户的第一位置信息，所述用户佩戴有所述ar眼镜，一个目标特征区域对应一个房间；所述获取模块，还用于获取目标传感器设备发送的定位信号，所述目标传感器设备位于所述目标房间中；所述处理模块，还用于根据所述定位信号，确定所述用户的第二位置信息；所述处理模块，还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述用户的当前位置；所述处理模块，还用于结合预设导航路线，从所述当前位置进行路线规划，得到目标导航路线，所述预设导航路线为基于导航需求进行预先构建得到；所述处理模块，还用于通过所述ar眼镜将所述目标导航路线进行展示，以按照所述目标导航路线为所述用户进行室内导航。

17、在本技术的第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上所述的方法。

18、在本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上所述的方法。

19、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

20、用户通过ar眼镜可以直接看到叠加在真实环境上的虚拟信息，无需依赖传统的平面图纸，大大提高了导航的直观性。这种直观性有助于用户更快速地理解房间的结构和特点，减少了理解和想象的空间。系统能够实时识别用户的位置，并根据用户的移动动态调整导航信息，确保了导航的实时性。结合ar眼镜的图像数据识别和传感器设备的定位信号，系统能够更精准地确定用户的位置，减少了定位误差。精准的定位信息有助于系统为用户提供更准确的导航服务，提高了导航的效率和准确性。系统可以根据用户的导航需求预先构建导航路线，也可以根据用户的实时位置和需求进行动态路线规划，实现个性化导航。这种个性化导航能够更好地满足用户的需求，提高用户的满意度和体验。在房地产销售和家居装修行业中，这种系统能够帮助销售人员更高效地展示产品特点和优势，减少了口头解释的时间，提高了销售效率。同时，用户也能够更快地了解产品的特点，从而做出更明智的购买决策。通过ar眼镜展示导航路线和虚拟信息，使得用户在参观样板房间或进行室内导航时能够获得更丰富、更有趣的体验。