一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置的制作方法

本发明涉及振动盘上料检测用具，尤其涉及一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置。

背景技术：

1、在大规模精密机械零件自动化生产过程中，往往需要专业人员对机械零件进行逐个的检测分拣，其检测分拣耗时耗力效率低下，劳动强度较大，零件自动分拣可以提高生产效率，降低劳动强度和加工成本。

2、目前大多采用机器人为分拣动作的执行部件，在与零件自动供给机构，零件辅助下料机构配合，实现自动化分拣，其结构和控制复杂繁琐，当零件表面纹理不清晰，有暗斑或粘有其他金属粉末等杂质时，同时要求零件检测分拣准确度较高时，自由度机器人对零件的检测多采用单次检测，会应零件放置的位置导致检测失误，使得不合格的零件被误判；为此，本申请设计了一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，包括支撑箱体，所述支撑箱体的上部设有上箱体，所述支撑箱体的顶部左侧设有检测平台，所述支撑箱体的中部设有支撑架，所述支撑箱体的右侧设有振动盘，所述检测平台的周侧设有第二检测机构，所述支撑架的上部设有放取机构，所述振动盘的侧端设有直线传输机构与取件机构；所述检测平台的侧端设有转杆座，所述转杆座的上部设有筛分选取机构，所述筛分选取机构由连板、竖向检测块与第二吸盘组成，所述检测平台的顶面设有用于与筛分选取机构相配合的收集箱，所述放取机构的下部设有集料盒。

3、优选地，所述支撑箱体的内部设有存储柜，所述上箱体的前端与侧端均设有用于支撑箱体上部内结构观测的活动盖板，所述活动盖板的外侧均设有提手，所述支撑箱体的下部对称设有四个活动轮。

4、优选地，所述直线传输机构由振动盘伸出的导轨与直线送料器组成，所述直线送料器上部的送料台与导轨抵接，所述振动盘与直线送料器的下端均设有高度调节的升降座。

5、优选地，所述取件机构由固定架、复位弹簧与取料块组成，所述固定架的上部开设有滑移槽，所述取料块的侧端固接有滑移块，所述滑移块的侧端与复位弹簧抵接，所述取料块的上部开设有用于与振动盘导轨相配合的取料槽，所述滑移块的下部设有用于与滑移槽配合滑移的直线电机。

6、优选地，所述支撑架的上部横向设有滑移杆，所述滑移杆的上部滑移设有传输块，所述传输块中安装有滑移直线电机，所述传输块的下部与放取机构连接，所述支撑架的侧端设有用于与放取机构配合检测工件的第一检测台，所述第一检测台上设有第一检测头。

7、优选地，所述放取机构由摆杆、伸缩电机箱与导向杆组成，所述传输块的下部设有转柄，所述转柄的下部固接有摆杆，所述摆杆的一侧末端顶部设有伸缩电机箱，所述伸缩电机箱的下部设有螺纹升降杆，所述螺纹升降杆的下部设有第一吸盘，所述第一吸盘的侧端设有用于第一吸盘导向升降的导向杆。

8、优选地，所述第二检测机构由第二检测台、第三检测台与悬吊检测台组成，所述第二检测台的上顶面设有第二检测头，所述第三检测台的上顶面设有第三检测头，所述悬吊检测台的侧端设有固定检测头，所述检测平台的上部等距设有数个用于安放物料的物料槽，所述物料槽的底端设有磁吸垫，所述检测平台的物料槽中开设有数个用于与检测头配合的槽孔。

9、优选地，所述检测平台分为固定盘与活动盘，所述活动盘的下部轴向固接有从动齿轮，所述检测平台的下部设有传动电机箱，所述传动电机箱凸设的电机轴上固接有用于与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。

10、优选地，所述第一吸盘与第二吸盘的底端均设有缓冲吸盘，所述缓冲吸盘的上部连接有连接盘，所述连接盘套接在上部的连通管上，所述缓冲吸盘的上部横向设有用于排气的连接软管，所述缓冲吸盘的上部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下部与连接盘的顶面抵接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过第二检测机构的设置，能够更好地对物料进行检测并提高检测的精度，从而筛选出不合格的物料，通过竖向检测块的设置，能够对物料的顶部进行规格与品质检测，通过筛分选取机构的设置，能够将物料取出并放入不同的收集箱中，通过支撑箱体的设置，能够对上部的组件进行支撑，并在下部存放一些工具，通过活动轮的设置，能够便捷的移动装置，通过振动盘与直线送料器的设置，能够更好地输送物料便于后续物料的取放，通过取件机构的设置，能够使放取机构对物料的拿取更为稳定，通过传输块与滑移直线电机的设置，能够更好地滑移放取机构。

13、2、本发明通过第一检测头的设置，能够对物料进行初次检测，从而减少缺陷明显的物料的检测时间，从而提高检测的效率，通过设置转动的摆杆与伸缩电机箱，能够调控第一吸盘的位置，从而完成物料的取放，并能够在传输的过程中根据第一检测头的数据放下物料，通过物料槽与磁吸垫的设置，能够使放置的物料保持一定的状态，便于物料的检测，通过数个检测头与槽孔的设置，能够更好地对物料进行检测，从而反复对零件的各方面进行检测避免因零件放置的位置导致检测失误，通过固定盘与活动盘的设置，能够更稳定的转动活动盘，便于活动盘上物料的检测，通过第一吸盘与第二吸盘的设置，能够更好地吸取物料，通过缓冲弹簧与缓冲吸盘的设置，能够很好的夹持物料避免吸头与物料磕碰。

技术特征：

1.一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，包括支撑箱体（1），其特征在于：所述支撑箱体（1）的上部设有上箱体（2），所述支撑箱体（1）的顶部左侧设有检测平台（4），所述支撑箱体（1）的中部设有支撑架（5），所述支撑箱体（1）的右侧设有振动盘（6），所述检测平台（4）的周侧设有第二检测机构，所述支撑架（5）的上部设有放取机构，所述振动盘（6）的侧端设有直线传输机构与取件机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述支撑箱体（1）的内部设有存储柜，所述上箱体（2）的前端与侧端均设有用于支撑箱体（1）上部内结构观测的活动盖板，所述活动盖板的外侧均设有提手，所述支撑箱体（1）的下部对称设有四个活动轮（3）。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述直线传输机构由振动盘（6）伸出的导轨与直线送料器（8）组成，所述直线送料器（8）上部的送料台与导轨抵接，所述振动盘（6）与直线送料器（8）的下端均设有高度调节的升降座。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述取件机构（7）由固定架、复位弹簧（9）与取料块（11）组成，所述固定架的上部开设有滑移槽，所述取料块（11）的侧端固接有滑移块（10），所述滑移块（10）的侧端与复位弹簧（9）抵接，所述取料块（11）的上部开设有用于与振动盘（6）导轨相配合的取料槽，所述滑移块（10）的下部设有用于与滑移槽配合滑移的直线电机。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述支撑架（5）的上部横向设有滑移杆，所述滑移杆的上部滑移设有传输块（13），所述传输块（13）中安装有滑移直线电机，所述传输块（13）的下部与放取机构连接，所述支撑架（5）的侧端设有用于与放取机构配合检测工件的第一检测台，所述第一检测台上设有第一检测头（14）。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述放取机构由摆杆（15）、伸缩电机箱（16）与导向杆（17）组成，所述传输块（13）的下部设有转柄，所述转柄的下部固接有摆杆（15），所述摆杆（15）的一侧末端顶部设有伸缩电机箱（16），所述伸缩电机箱（16）的下部设有螺纹升降杆，所述螺纹升降杆的下部设有第一吸盘（18），所述第一吸盘（18）的侧端设有用于第一吸盘（18）导向升降的导向杆（17）。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述第二检测机构由第二检测台（19）、第三检测台（20）与悬吊检测台（21）组成，所述第二检测台（19）的上顶面设有第二检测头，所述第三检测台（20）的上顶面设有第三检测头，所述悬吊检测台（21）的侧端设有固定检测头，所述检测平台（4）的上部等距设有数个用于安放物料的物料槽，所述物料槽的底端设有磁吸垫，所述检测平台（4）的物料槽中开设有数个用于与检测头配合的槽孔。

8.根据权利要求7所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述检测平台（4）分为固定盘（27）与活动盘，所述活动盘的下部轴向固接有从动齿轮（25），所述检测平台（4）的下部设有传动电机箱（24），所述传动电机箱（24）凸设的电机轴上固接有用于与从动齿轮（25）啮合连接的主动齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，其特征在于：所述第一吸盘（18）与第二吸盘（23）的底端均设有缓冲吸盘（30），所述缓冲吸盘（30）的上部连接有连接盘，所述连接盘套接在上部的连通管上，所述缓冲吸盘（30）的上部横向设有用于排气的连接软管（28），所述缓冲吸盘（30）的上部设有缓冲弹簧（29），所述缓冲弹簧（29）的下部与连接盘的顶面抵接。

技术总结本发明公开了一种基于自动分拣的振动盘上料检测装置，涉及振动盘上料检测用具技术领域；包括支撑箱体，支撑箱体的上部设有上箱体，支撑箱体的顶部左侧设有检测平台，支撑箱体的中部设有支撑架，支撑箱体的右侧设有振动盘，检测平台的周侧设有第二检测机构，支撑架的上部设有放取机构，振动盘的侧端设有直线传输机构与取件机构，通过第二检测机构的设置，能够更好地对物料进行检测，从而筛选出不合格的物料；通过竖向检测块的设置，能够对物料的顶部进行规格与品质检测，通过筛分选取机构的设置，能够将物料取出并放入不同的收集箱中，通过缓冲弹簧与缓冲吸盘的设置，能够很好的夹持物料避免吸头与物料磕碰。技术研发人员：严志平受保护的技术使用者：联钢精密科技（中国）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29