借力分拣系统和分拣运输线的制作方法

本技术涉及快递分拣的，尤其涉及一种借力分拣系统和分拣运输线。

背景技术：

1、当下的快递分拣中心逐渐迈入了机械化和智能化，人工分拣快递的形式正在逐步被机械分拣所取代。

2、直线窄带分拣机为立式结构，具有占地面积小，成本相对低廉的优势，但也正是由于直线窄带分拣机为立式结构，而能够投入使用的格口部分往往集中在直线窄带分拣机的上层直线段，限制窄带机格口的最大设置数量，也就不利于快递分拣效率的提升，因此窄带机一般只适用于小型快递站点进行快递分拣工作，如小区级的快递分拣中心。

3、直线窄带机能够利用自身在线体上移动的动作，向直线窄带机的驱动装置输入驱动力矩，带动直线窄带机的分拣单元运行，该驱动装置即为“借力驱动装置”，借力驱动装置多包括传动轴、离合机构和驱动轮，驱动轮连接在转轴上，驱动轮在直线窄带机运行时被动运转，离合机构可断开或者结合转换走合分拣单元之间的驱动连接关系。

4、并且，通过将直线窄带机的分拣单元设置为多层的形式，可提高其分拣效率，进而形成一种高效的立式分拣机。但是，将分拣单元设置为多层结构后，现有的借力驱动装置在进行布置时，若依旧采用一个借力驱动装置对应一个分拣单元的设置形式，由于会受到多层的分拣单元的结构限制，导致布置多个借力驱动装置之间更容易相互干涉，即使能够通过调整借力驱动装置的设置位置来避免相互干涉的问题，也会导致多个借力驱动装置占用空间过大，降低分拣机的结构紧凑性。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种借力分拣系统和分拣运输线，其解决了现有的借力驱动装置在进行布置时，若依旧采用一个借力驱动装置对应一个分拣单元的设置形式，由于会受到多层的分拣单元的结构限制，导致布置多个借力驱动装置之间更容易相互干涉，即使能够通过调整借力驱动装置的设置位置来避免相互干涉的问题，也会导致多个借力驱动装置占用空间过大，降低分拣机的结构紧凑性的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型提供一种借力分拣系统，包括机架、分拣单元和驱动装置，分拣单元和驱动装置均连接于机架上，分拣单元设置为间隔叠置的多组；驱动装置包括转轴、驱动轮、离合机构和传动组件，离合机构和传动组件设置为数量与间隔层叠的分拣单元组数对应的多组，驱动轮、离合机构和传动组件均集成在一根转轴上；驱动轮连接于转轴上，传动组件能够驱动连接转轴和分拣单元的转矩输入端，离合机构均能够在断开转轴和传动组件转矩输出端驱动连接关系的断开状态和建立转轴和传动组件转矩输入端驱动连接关系的结合状态之间切换。

6、在该技术方案中，借助借力分拣系统在线体上运行的动作，使驱动轮被摩擦运转，驱动轮的转矩会传递至转轴，并通过离合机构控制转轴和对应分拣单元的驱动连接关系，可使每个分拣单元均能够在所需的时机，运行所需的时长，提高了分拣单元进行快递分拣作业时的可靠性。

7、驱动装置包括转轴、驱动轮、离合机构和传动组件，一个驱动装置中存在一根转轴，分拣单元的数量、离合机构的数量以及传动组件的数量相一致，离合机构、传动组件和驱动轮均集成在一根转轴上，与现有技术相比，由于一个驱动装置就能够满足竖向排布的全部分拣单元向一个方向运行以进行单向快递分拣作业的需求，因此，便不会存在驱动装置之间容易相互干涉的问题，也大大减小了驱动装置的整体尺寸，提高了驱动装置的结构紧凑性，也提高了该借力分拣系统的结构紧凑性。

8、本实用新型通过一根转轴来承载来自驱动轮的输入转矩，并且利用离合机构的状态切换，选择性的将转轴的转矩传递至对应的传动组件转矩输入端，便可实现每个分拣单元的独立控制，提高了分拣单元进行快递分拣作业时的使用灵活性。

9、驱动轮固定连接在转轴上，二者始终保持同步运行。

10、当离合机构切换至断开状态时，转轴和传动组件的转矩输入端之间保持分离状态，此时，即使转轴在驱动轮的带动下转动，转轴的转矩也无法传递至传动组件的转矩输入端，进而使对应的分拣单元保持静止状态。

11、当离合机构切换至结合状态时，转轴和传动组件的转矩输入端之间通过离合机构保持联动状态，此时，转轴在驱动轮的带动下转动时，转轴的转矩或传递至传动组件的转矩输入端，进而使传动组件的转矩输出端能够带动对应的分拣单元运行。

12、在本实用新型的一个技术方案中，每组间隔层叠的分拣单元对应两个驱动装置，两个驱动装置分别位于间隔层叠的分拣单元的两侧，以驱动分拣单元能够正向运行或反向运行。

13、在该技术方案中，一个驱动装置用来驱动分拣单元正转，另一个驱动装置用来驱动分拣单元反转，以实现分拣单元的双向分拣，进一步提高分拣单元的使用可靠性。

14、在本实用新型的一个技术方案中，传动组件包括相互啮合的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮设于转轴上，第二传动轮设于对应分拣单元的转矩输入端；离合机构能够断开或结合转轴与第一传动轮的联动关系；转轴的轴线竖向延伸，分拣单元转矩输入端的转动轴线横向延伸。

15、在该技术方案中，离合机构用来断开第一传动轮和转轴的联动运行关系，采用第一传动轮和第二传动轮传递转矩，首先，两个扭矩传递构件，传动链长度较短传动效率较高，其次，采用传动轮传递转矩，更容易调整力矩的传递方向，使传动组件的布置形式更加灵活。

16、本实施例中，第一传动轮和第二传动轮可均为弧齿锥齿轮，以提高扭矩的传递稳定性，降低啮合噪声。

17、第一传动轮转动连接在转轴上，并且可以通过第一传动轮两侧的位于转轴上的限位环进行轴向限位。

18、在本实用新型的一个技术方案中，离合机构设置为电磁离合器或磁粉离合器；离合机构包括固定部、电磁部和同步套，固定部支撑于机架，电磁部支撑于固定部上，电磁部与第一传动轮和转轴中的一者保持联动以同步运行，同步套与第一传动轮和转轴中的另一者保持联动以同步运行，电磁部通电后能够吸附同步套，以使转轴、电磁部、同步套和第一传动轮联动运行。

19、在该技术方案中，离合机构为电磁离合器或磁粉离合器，以电磁离合器为例，离合机构均包括固定部、电磁部和同步套，转轴总能够和与其联动的电磁部和同步套中的一者一同运行，第一传动轮则总能够和与其联动的电磁部和同步套中的另一者一同运行，当电磁部通电后，同步套会被电磁部吸附，使同步套与电磁部联动，进而使离合机构能够建立起转轴和第一传动轮之间的驱动连接关系。

20、在本实用新型的一个技术方案中，同步套轴向滑动连接于转轴上，且能够相对于转轴周向运转；离合机构还包括插杆，插杆与同步套沿转轴的轴线方向滑动配合；当同步套与第一传动轮保持联动时，插杆连接于第一传动轮上；当同步套与转轴保持联动时，插杆直接或间接的连接于转轴上。

21、在该技术方案中，同步套与转轴转动连接的同时，还能够沿转轴的轴线方向滑动，插杆不但可限定同步套的滑动轨迹，还能够使与插杆连接的部件的转动力矩始终能够传递至同步套，保证了离合机构转矩传递的稳定性和可靠性。

22、在本实用新型的一个技术方案中，机架包括主机架和副机架，分拣单元均连接于副机架，副机架可拆卸连接于主机架，转轴和固定部均支撑于主机架上。

23、在该技术方案中，分拣单元均连接并支撑于副机架，使分拣单元和副机架形成一个整体，有利于实现分拣单元的模块化生产和模块化装配，提高生产效率，降低成本；

24、转轴和固定部均支撑于主机架上，使驱动装置的主体支撑并连接在主机架上，如此驱动装置和主机架形成了一体式结构，有利于实现驱动装置的模块化生产和模块化装配，提高生产效率，降低成本。

25、具体的，可在副机架上设置与线体配合的脚轮，脚轮包括轴线为横向的支撑轮，以及轴承为竖向的平衡轮，二者与线体配合后，可确保分拣单元沿线体运行时的稳定性。

26、第二方面，本实用新型提供一种分拣运输线，包括线体和如上述任一技术方案中的借力分拣系统，线体为竖向设置的闭环，多个首尾相接的借力分拣系统沿线体运行；驱动轮保持与线体摩擦接触，以在分拣单元相对于线体移动时被动运转。

27、在该技术方案中，首尾相接的借力分拣系统，可进行连续的快递分拣作业以提高快递分拣效率。

28、线体包括分拣区间，如将线体的上部直线段设置为线体的分拣区间。

29、借力分拣系统沿竖向设置的闭环运行，能够降低该分拣运输线的横向空间占用，提高横向结构紧凑性。

30、将驱动轮设置为在线体的摩擦下运转，当借力分拣系统沿线体运行，且运行至线体的分拣区间时，驱动轮总能够保持运转状态，因此，在线体的分拣区间内，只要分拣单元需要进行快递分拣，离合机构均能够将驱动轮的转矩传递至分拣单元，进而提高了该分拣运输线在执行快递分拣作业时的使用可靠性。

31、在本实用新型的一个技术方案中，远离闭环中心的分拣单元凸出于机架，以使相邻分拣单元能够组合运行形成分拣带。

32、在该技术方案中，分拣单元不但能够独立运行，相邻的分拣单元还能够组合运行，即同步运行，以形成一个宽度较大的分拣带，进而能够运输大件快递，进一步提高了该分拣运输线的使用灵活性。

33、(三)有益效果

34、本实用新型的有益效果是：本实用新型的借力分拣系统和分拣运输线，借助借力分拣系统在线体上运行的动作，使驱动轮被摩擦运转，驱动轮的转矩会传递至转轴，并通过离合机构控制转轴和对应分拣单元的驱动连接关系，可使每个分拣单元均能够在所需的时机，运行所需的时长，提高了分拣单元进行快递分拣作业时的可靠性。

35、驱动装置包括转轴、驱动轮、离合机构和传动组件，一个驱动装置中存在一根转轴，分拣单元的数量、离合机构的数量以及传动组件的数量相一致，离合机构、传动组件和驱动轮均集成在一根转轴上，与现有技术相比，由于一个驱动装置就能够满足竖向排布的全部分拣单元向一个方向运行以进行单向快递分拣作业的需求，因此，便不会存在驱动装置之间容易相互干涉的问题，也大大减小了驱动装置的整体尺寸，提高了驱动装置的结构紧凑性，也提高了该借力分拣系统的结构紧凑性。