一种干磨轮分拣设备及其分拣方法与流程

本发明涉及磨轮分拣，尤其涉及一种干磨轮分拣设备及其分拣方法。

背景技术：

1、在陶瓷建材加工领域中，使用金刚石磨轮对陶瓷建材产品的边沿进行磨削和修正加工，会使用水作为冷却剂，因此，这种磨削加工方式成为水磨。此外，还有干磨，其区别于传统水磨方式，通过抽风作用对削渣和部分热量抽走和收集，相对于水磨，干磨具有环保和经济等优点。干磨包括整体式金属结合剂干磨和结块式干磨轮，整体式金属结合剂干磨轮，由于整体式金属结合剂干磨轮在加工尺码、加工速度、冷却效果及锋利程度方面不够理想，所以用户比较趋于使用结块式金属结合剂干磨轮。

2、目前，对结块式金属结合剂干磨轮的质量检测，主要包括目测干磨轮的表面是否有裂纹，以及使用扭力钳测量刀头的扭力是否达标，只要以上两项检测均达标才视为产品合格。

3、虽然，通过传统的目测产品表面裂纹和使用扭力钳测量扭力的方式，能够基本分拣出合格产品，但仍然存在如下缺陷：

4、现有通过人工目测的方式观察干磨轮表面是否存在裂纹，可知其工作量十分大，通常只能对部分干磨轮进行抽检，所以难免会存在漏检的问题；而且人工目测方式也会存在误判的问题，所以人工目测的方式分拣干磨轮，质量不保证，效率低。此外，现有通过人工使用扭力钳检测干磨轮的刀头的扭力，人工使用扭力钳的检测方式，同样面临工作量大，效率低，及质量不保证的困扰，满足不了目前市场需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种干磨轮分拣设备。

2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种干磨轮分拣设备，包括：

3、送料系统，用于将干磨轮输送到各工位；

4、所述送料系统的送料方向设置有第一分拣工位；

5、所述第一分拣工位设置有密度初检系统，用于检测干磨轮重量及其刀头齿高，得到初检信息；

6、所述主控系统连接有用于预存良品干磨轮的标准信息的数据库，初检信息发送至所述主控系统，并与所述数据库的标准信息进比对；若初检信息中的干磨轮重量和刀头齿高在标准信息的预设范围内，则判断干磨轮为密度初检合格，并允许干磨轮进入下一分拣工位；若初检不合格的干磨轮将被剔除到次品收集箱。

7、进一步地，所述密度初检系统包括第一定位模块、激光模块及称重模块，所述第一定位模块和激光模块设置在所述送料系统的上方，用于检测当干磨轮到达第一分拣工位的检测区域时，反馈位置信号至所述主控系统以控制送料系统停止输送动作；所述主控系统发送指令控制所述激光模块向干磨轮的刀头投射光线，用于检测刀头齿高；所述称重模块设置在送料系统的下方并用于称量干磨轮重量。

8、进一步地，所述密度初检系统包括第一安装架，所述第一安装架的上端设置第一环形部，所述第一环形部设置在所述送料系统的上方并能够正投影在进入第一分拣工位的干磨轮的表面，所述第一定位模块和激光模块均在所述第一环形部的底部进行周向布置。

9、进一步地，所述送料系统的送料方向设置有第二分拣工位，所述第二分拣工位设置有扭力检测系统，用于检测干磨轮的刀头在施加设定扭力之下的表面断裂情况，得到扭力信息，扭力信息发送至所述主控系统，并与所述数据库的标准信息进比对；若扭力信息中干磨轮的刀头表面未断裂，则判断干磨轮为扭力检测合格，并允许干磨轮进入下一分拣工位；若扭力检测不合格的干磨轮将被剔除到次品收集箱。

10、进一步地，所述扭力检测系统包括驱动器、扭力杆、扭力夹头及第二定位模块，所述第二定位模块设置在所述送料系统的一侧，用于检测当干磨轮到达第二分拣工位的检测区域时，反馈位置信号至所述主控系统以控制送料系统停止输送动作；所述扭力杆竖直设置在送料系统的上方，所述扭力夹头设置在扭力杆的下端，所述主控系统发送指令控制所述驱动器，用于驱动所述扭力杆下降且通过扭力夹头夹持干磨轮的刀头，并对刀头施加向外的设定扭力。

11、进一步地，所述扭力检测系统包括第二安装架，所述第二安装架的上端设置第二环形部，所述第二环形部设置在所述送料系统的上方并能够正投影在进入第二分拣工位的干磨轮的表面；

12、所述驱动器包括升降气缸和环形扭力气缸，所述环形扭力气缸设置在所述第二环形部上并与在第二环形部的底部进行周向布置的若干根扭力杆连接；所述升降气缸设置在第二安装架上，用于驱动所述第二环形部和扭力杆在竖直下降，并通过所述扭力夹头夹紧刀头时，所述环形扭力气缸驱动扭力杆和扭力夹头对刀头施加向外的设定扭力。

13、进一步地，所述送料系统的送料方向设置有第三分拣工位，所述第三分拣工位设置有密度再检系统，用于检测干磨轮的内部裂纹，得到再检信息，再检信息发送至所述主控系统，并与所述数据库的标准信息进比对；若再检信息中的干磨轮的基体和刀头内部未断裂，则判断干磨轮为密度再检合格，允许干磨轮进入到收集工位的良品叠放台上；若再检不合格的干磨轮将被剔除到收集工位的次品收集箱。

14、进一步地，所述密度再检系统包括摄像模块、喷射模块及磁化模块，所述摄像模块和喷射模块设置在所述送料系统的上方，所述摄像模块用于检测当干磨轮到达第三分拣工位的检测区域时，并反馈位置信号至所述主控系统控制送料系统停止输送动作；所述喷射模块在向干磨轮的刀头表面均匀喷射磁粉悬浮液；所述磁化模块设置在所述送料系统的侧部附近并用于磁化干磨轮，所述摄像模块获取刀头表面的磁粉的磁化排列图像，并将磁化排列图像反馈至所述主控系统进行判断干磨轮的基体和刀头的裂纹情况。

15、进一步地，所述密度再检系统包括第三安装架，所述第三安装架的上端设置第三环形部，所述第三环形部设置在所述送料系统的上方并能够正投影在进入第三分拣工位的干磨轮的表面；

16、所述摄像模块、喷射模块及磁化模块均设置在所述第三环形部上，所述喷射模块在所述第三环形部的底部进行周向布置，所述磁化模块由上向下延伸至干磨轮附近。

17、进一步地，该干磨轮分拣设备还包括剔除工位，所述剔除工位设置在分拣工位的后面，所述剔除工位上设置剔除系统；

18、所述剔除系统包括：

19、推料机构，设置在所述送料系统的一侧附近，所述推料系统具有推料气缸、推杆及推板，所述推杆的一端连接推料气缸，推杆的另一端连接推板，所述主控系统发送指令控制推料气缸驱动推杆并带动推板将干磨轮推落至次品收集箱；

20、或机械手，设置在所述送料系统的一侧附近，所述主控系统发送指令控制所述机械手夹取干磨轮并投放至次品收集箱。

21、进一步地，所述数据库预存的良品干磨轮的标准信息中，干磨轮重量的误差范围为-150g至-80g，刀头齿高的误差范围为±0.8mm，设定扭力≥35n。

22、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二在于提供一种干磨轮分拣方法。

23、本发明的目的之二采用如下技术方案实现：一种干磨轮分拣方法，采用干磨轮分拣设备对干磨轮进行分拣，包括以下步骤：

24、s1、通过振动方式将干磨轮振动到送料系统上；

25、s2、所述送料系统用于将步骤s1中进料的干磨轮输送到第一分拣工位，通过第一分拣工位上设置的密度初检系统检测干磨轮重量和刀头齿高，得到初检信息，并将该初检信息反馈至主控系统；若初检信息在数据库的标准信息预设范围内，主控系统判断干磨轮为密度初检合格，则控制送料系统将干磨轮输送到下一工位；否则，将干磨轮剔除到次品收集箱。

26、进一步地，在步骤s2之后设步骤s3；

27、该步骤s3中，所述送料系统将步骤s2中密度初检合格的干磨轮输送到第二分拣工位，通过第二分拣工位上设置的扭力检测系统检测干磨轮的刀头在施加设定扭力之下的表面断裂情况，得到扭力信息，并将该扭力信息反馈至主控系统；若判断扭力信息在数据库的标准信息预设范围内，主控系统判断干磨轮为扭力检测合格，则控制送料系统将干磨轮输送到下一工位；否则，将干磨轮剔除到次品收集箱。

28、进一步地，在步骤s3之后设步骤s4；

29、该步骤s4中，所述送料系统将步骤s3中扭力检测合格的干磨轮输送到第三分拣工位，通过第三分拣工位上设置的密度再检系统检测干磨轮的内部裂纹，得到再检信息，并将该再检信息反馈至主控系统；若判断再检信息在数据库的标准信息预设范围内，主控系统判断干磨轮为密度再检合格，则控制送料系统将干磨轮输送到良品叠放台；否则，将干磨轮剔除到次品收集箱。

30、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

31、（1）本技术在送料方向的第一分拣工位上设置密度初检系统、第二分拣工位上设置扭力检测系统、第三分拣工位上设置密度再检系统、收集工位上设置良品叠放台和次品收集箱、剔除工位上设置剔除系统，以此在送料方向依次通过密度初检系统检测干磨轮重量和刀头齿高，通过扭力检测系统检测干磨轮的刀头表面断裂情况，通过密度再检系统检测干磨轮的基体和刀头的内部断裂情况，并将得到的初检信息、扭力信息及再检信息与数据库预存的标准信息进行比对；主控系统对对比结果进行判断和发送指令控制送料系统和剔除系统做出相应的动作，进而实现干磨轮的自动化分拣操作；相对以往使用人工目测的方式观察干磨轮表面裂纹，及人工使用扭力钳检测干磨轮的刀头承受扭力情况的实施手段，本技术能够解决人工目测分拣存在的漏检和误检困扰，提高分拣质量和精度，而且对比人工检测的分拣效率提高3倍以上，节省人力和物力。

32、（2）所述密度初检系统设置第一定位模块获取送料系统上干磨轮到达第一分拣工位的位置，主控系统发送指令控制激光模块和承重模块，通过激光模块检测刀头齿高，通过称量模块检测干磨轮重量，从而实现自动化检测干磨轮重量，判断干磨轮在制造过程中是否存在低粉或漏粉的问题；以及自动化检测干磨轮的刀头齿高，确认刀头密度，判断刀头是否存在微裂纹问题；相比以往人工目测干磨轮表面是否存在裂纹的实施手段，本技术能够检测效率更高，能够避免人为失误操作，以及进一步节省成本。

33、（3）所述扭力检测系统设置第二定位模块获取送料系统上干磨轮到达第二分拣工位的位置，设置扭力杆和扭力杆下端的扭力夹头，主控系统发送指令启动驱动器，通过驱动器控制下对干磨轮的刀头施加向外的设定扭力，以此检测刀头承受的扭力临界值，进而分拣出满足要求的刀头；相比以往人工使用扭力钳检测刀头的扭力的实施手段，本技术能够解决其工作量大、效率低及认为失误导致质量参差不齐的问题，从而进一步提高干磨轮的分拣效率和质量，节省成本。

34、（4）所述密度再检系统设置摄像模块获取送料系统上干磨轮到达第三分拣工位的位置，并依次通过喷射模块对干磨轮进行磁粉悬浮液喷射、通过磁化模块对干磨轮进行磁化及通过摄像模块获取刀头表面的磁粉的磁化排列图像，然后由主控系统分析比对磁化排列图像，进而判断干磨轮的基体和刀头的内部裂纹情况，全程自动化操作，能够进一步精准判断干磨轮的裂纹情况。

35、（5）本技术提供的干磨轮分拣方法，在进料、分拣及剔除的工序上均是全自动化工作，通过密度初检系统对干磨轮的重量和刀头齿高进行自动化检测，判断干磨轮的底粉或漏粉的情况，以及刀头的微裂纹情况；在密度初检合格的条件下，再通过扭力检测系统检测干磨轮的刀头能够承受的扭力临界值，判断刀头表面微断裂情况；在扭力检测合格的条件下，再通过密度再检系统检测干磨轮的基体和刀头的内部断裂情况，判断符合要求的干磨轮通过送料系统输送到良品叠放台，否则由剔除系统将干磨轮剔除到次品收集箱，以此完成干磨轮的自动化分拣工作。