一种电梯门强度监测装置及方法与流程

本发明涉及机械检验检测，尤其是涉及一种电梯门强度监测装置及方法。

背景技术：

1、电梯是人们日常生活中的必需品，且随着每日乘坐电梯的人流量的增加，为了保障人们乘坐的安全，电梯检验的工作尤为重要，根据电梯检验的相关规范，需要对电梯门的机械强度进行检验，未达到规定标准容易使电梯运行中发生故障，电梯门受到挤压时如形变过大容易造成电梯门脱轨掉落，从而存在较大安全隐患。现有技术中一般采用冲击锤冲击测试后再进行静压力测试，经检索，公开号为cn106706451b的发明专利公开了一种锤击电梯门强度测试仪，包括一侧固定着电梯门的机架、设置在机架顶部的定位架、摆锤以及两端分别与定位架、摆锤连接的连接绳，该摆锤用于在下落时撞击在电梯门上以检测电梯门强度，所述机架上还设置有复位机构，该复位机构用于在摆锤下落撞击在电梯门上后将摆锤恢复到下落前的位置处，工作人员由摆锤的重量以及高度等参数得出电梯门承受撞击程度的数据，观察电梯门的损害或者脱轨情况，进而评估该电梯门的强度是否合格，本设计无需工作人员手动操控摆锤，下落后复位机构将摆锤恢复到初始位置，节省了检测时间，简单方便，大大节省了劳动力。公开号为cn 220490535 u 的实用新型专利公开了一种电梯门强度检验装置，包括安装架，所述安装架的两侧对称安装有固定环，所述固定环的内圈转动安装有旋转盘，所述安装架上安装有用于驱动两个旋转盘转动的驱动装置；两个所述旋转盘相互靠近的一侧均安装有夹持结构，两个所述夹持结构之间距离可调，所述旋转盘上安装有用于调节两个夹持结构之间间距的调节结构；所述固定环上安装有强度检测结构。通过设置的安装架、固定环、旋转盘、驱动 装置、夹持结构、调节结构和强度检测结构，在对电梯门进行强度检测时，可以将电梯门在夹持的状态下进行翻转后再次进行强度测试，无需将电梯门拆卸下来后进行翻转，可以降低工作人员的劳动强度。

2、但是还存在如下问题：

3、（1）无监测装置，测试后还需要进行检测变形量，并没有对其施压过程进行监测。

4、（2）两种装置不兼容，使得再测试过程中需要分别安装在不同的装置上进行测试，且装置成本高且检测效率低。

5、（3）在冲击测试过程中，虽然现有技术中设置有复位机构，将摆锤恢复到初始位置，但是在测试过程中，摆锤冲击后会反弹再次冲击，需要人为扶持摆锤使其处于静止状态，再通过复位机构复位，还是需要人为参与，且安全系数低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电梯门强度监测装置及方法，解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电梯门强度监测装置，包括带有显示器的控制终端，还包括对应调节座，对应调节座上设置有三维调节架，三维调节架上设置有检验监测机构，检验监测机构包括静压力测试组件，静压力测试组件安装在三维调节架的移动安装座上，静压力测试组外侧通过旋转机构设置有伸缩式监测组件，移动安装座底部并列设置有撞击组件和扶持组件；

3、对应调节座、三维调节架、静压力测试组件、伸缩式监测组件、撞击组件和扶持组件均与控制终端电连接。

4、优选的，对应调节座包括带有横向齿条的横向导轨，横向导轨上设置有移动小车，移动小车的横向驱动电机通过齿轮与横向齿条相啮合，移动小车上设置有定位电动推杆，定位电动推杆顶部设置有定位块，定位块与地面相对设置；

5、横向驱动电机和定位电动推杆均与控制终端电连接。

6、优选的，三维调节架包括安装在移动小车上的纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向齿条，u形安装板滑动设置在纵向导轨上，且u形安装板上的纵向驱动电机通过齿轮与纵向齿条相啮合，u形安装板上安装有定位夹持液压缸，定位夹持液压缸与纵向导轨相对设置；

7、u形安装板上并列设置有两个竖向升降机，两个竖向升降机上设置有横向导向板，移动安装座滑动设置在横向导向板上，移动安装座内的移动驱动电机上设置有啮合齿轮，啮合齿轮与横向导向板上的移动啮合齿条相啮合；

8、纵向驱动电机、定位夹持液压缸、竖向升降机以及移动驱动电机均与控制终端电连接。

9、优选的，静压力测试组件包括安装在移动安装座上的施力液压缸，施力液压缸的伸缩端设置有压板，压板与施力液压缸之间设置有压力传感器，施力液压缸的缸体上设置有图像采集器；

10、旋转驱动电机、施力液压缸、压力传感器以及图像采集器均与控制终端电连接。

11、优选的，旋转机构包括设置在施力液压缸外侧的固定环，固定环上设置有带有齿环的旋转环，齿环与旋转驱动电机通过齿轮啮合，伸缩式监测组件包括至少一个伸缩架和固定在伸缩架上的若干距离传感器，伸缩架包括若干依次铰接的x形铰接件，x形铰接件包括中部铰接的第一铰接板和第二铰接板，位于其中一端的x形铰接件的第一铰接板与固定板铰接，位于其中一端的x形铰接件的第二铰接板滑动设置在调节板的通孔内，位于其中一端的x形铰接件的第二铰接板连接有伸缩驱动电动推杆，每个x形铰接件上均设置有距离传感器，伸缩驱动电动推杆、固定板和调节板均固定在旋转环上；

12、距离传感器和伸缩驱动电动推杆均与控制终端电连接。

13、优选的，撞击组件包括旋转夹持板，旋转夹持板顶部设置有第一转轴，第一转轴通过轴承座设置在移动安装座底部，第一转轴连接有第一角度调节电机，第一角度调节电机安装在移动安装座底部，移动安装座底部通过钢丝绳连接有撞击球，旋转夹持板上设置有夹持液压缸，夹持液压缸与撞击球的固定杆相对设置；

14、第一角度调节电机和夹持液压缸均与控制终端电连接。

15、优选的，扶持组件包括通过轴承安装在移动安装底座的第二转轴，第二转轴连接有第二角度调节电机，第二角度调节电机安装在移动安装座底部，第二转轴上设置有两个并列设置的防护板，其中一个防护板上设置有转动限位单元，第二角度调节电机与控制终端电连接。

16、优选的，转动限位单元包括固定在防护板上的扶持驱动电机，扶持驱动电机的输出轴上并列设置有第一限位板和第二限位板，第一限位板固定在扶持驱动电机的输出轴的顶部，第一限位板通过缓冲弹簧与第二限位板相连接，第二限位板套设在扶持驱动电机的输出轴上；

17、扶持驱动电机与控制终端电连接。

18、一种基于上述一种电梯门强度监测装置的方法，具体步骤如下：

19、步骤s1：安装待测电梯门至检测位置，启动对应调节座使得三维调节架与待测电梯门相对设置；

20、步骤s2：通过三维调节架调节移动安装座的位置，并通过撞击组件和扶持组件进行撞击测试，撞击测试后，再通过伸缩式监测组件检测待测电梯门的变形量，并将检测结果发送至控制终点，并通过显示器进行显示。

21、步骤s3：撞击测试完毕后，根据实际测试要求通过三维调节架调节移动安装座的位置，通过静压力测试组件进行静压测试，同时进行变形量的监测，并将检测结果和监测数据发送至控制终点，并通过显示器进行显示。

22、优选的，在步骤s1中，启动横向驱动电机使得移动小车沿横向导轨移动，移动至设定位置时，启动定位电动推杆使得定位块接触地面定位；

23、在步骤s2中，在进行撞击测试时，撞击组件中的旋转夹持板处于设定角度并夹持撞击球，防护板与旋转夹持板的倾斜角度保持一致，夹持液压缸释放撞击球后，两个防护板同步转动至竖直位置，在撞击球撞击待测电梯门且反弹后，启动转动限位单元中的扶持驱动电机，使得第一限位板和第二限位板转动与撞击球相对位置，撞击球停止在第二限位板和两个防护板之间，第一角度调节电机驱动旋转夹持板转动，使得旋转夹持板处于竖直状态且夹持液压缸与撞击球相对设置，夹持液压缸夹持撞击球后，扶持驱动电机驱动第一限位板和第二限位回位初始位置，旋转夹持板和防护板分别在第一角度调节电机和第二角度调节电机的驱动在回到初始位置，启动伸缩驱动电动推杆，使得伸缩架处于伸长状态，启动旋转驱动电机使得伸缩架旋转180°，对撞击面进行扫描式距离检测，并通过图像采集进行图像采集，将各个距离传感器的数据和采集图像发送至控制终端；

24、在步骤s3中，启动施力液压缸对待测电梯门进行施压，直至压力传感器达到设定压力值时停止，并保持设定时间，同时启动伸缩驱动电动推杆，使得伸缩架处于伸长状态，且启动旋转驱动电机带动伸缩架进行180°范围内往复旋转，直到到达设定时间停止，伸缩架回到初始位置，并通过图像采集进行图像采集，将各个距离传感器的数据和采集图像发送至控制终端，完成一处静压力检测，根据检测要求移动至下一检测点，重复上述检测过程。

25、因此，本发明采用上述一种电梯门强度监测装置及方法，具有以下有益效果：

26、（1）具有伸缩式监测组件，监测撞击测试和静压力测试时的电梯门的变形情况，使得测试人员更加了解电梯门的强度情况。

27、（2）具有撞击组件和静压力测试组件，实现了两种组件共用一套位置调整的机构（即对应调节座和三维调节架），降低装置成本的同时，不需要安装两次电梯门，提高检测效率。

28、（3）还设置有扶持组件，实现在撞击测试过程中进行防护的同时挡住撞击球，避免撞击球反弹再次撞击电梯门，提高安全性能。

29、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。