一种管片预埋件自动生产线及生产方法与流程

本发明涉及管片生产，具体说是一种管片预埋件自动生产线及生产方法。

背景技术：

1、盾构管片是盾构施工中的主要装配构件，是隧道的最外层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用，盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，采用高强抗渗混凝土等材料制成，由于其优异的性能，盾构管片广泛应用于各种地质条件下的城市地铁、隧道、水工涵洞等地下工程中。在这些场景下，盾构管片能够提供可靠的支撑和保护，确保施工的顺利进行。

2、盾构管片预埋件是盾构施工过程中，预先在盾构管片内部埋设用于固定钢筋、连接盾构管片和隧道结构的构件。

3、目前，市面上的管片管状预埋件在生产时，由于环片与管道需要借助外界的设备进行辅助对接，使得在拼接环片和管道时会出现偏移或对接偏差的现象，致使现有的管片管状预埋件在生产时无法进行精准式对位组装与环状焊接的工作，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种管片预埋件自动生产线及生产方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管片预埋件自动生产线及生产方法，包括导向部件，所述导向部件的前端固定安装有传动部件，所述导向部件的内部等距放置有管道，所述导向部件的内部前端放置有环片，所述导向部件包括导流装置和限制装置，所述限制装置固定安装在导流装置的前端，所述导流装置包括收集腔体、后支架和第一弹簧，所述后支架固定安装在收集腔体的底部后端，所述第一弹簧对称固定安装在后支架的前端，所述第一弹簧背离后支架的一端固定安装有位移横架，所述收集腔体的内部底端可滑动插接有推杆，所述位移横架的前端固定安装有两个连接绳，所述传动部件包括动力装置和对位装置，所述动力装置固定安装在对位装置的前端。

3、具体的，所述限制装置包括进给架、延伸杆和第二弹簧，所述延伸杆固定安装在进给架的外侧底端，所述进给架的底端可滑动插接有第二接收架，所述第二弹簧固定安装在第二接收架和延伸杆之间，所述第二接收架靠近延伸杆的侧端底部固定安装有连接臂，所述延伸杆的前端可转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮背离进给架的侧端中心可转动安装有收卷轮，所述第二接收架的后端固定安装有第一接收架；

4、所述连接臂被第一活塞杆带动位移时，第二接收架和第一接收架可相互分离，进而管道和环片可向下掉落。

5、具体的，所述动力装置包括凸轮、双轴电机和第二齿轮，所述凸轮和第二齿轮固定安装在双轴电机的两端，且所述第二齿轮位于凸轮的外侧。

6、具体的，所述对位装置包括支撑底架、异型气筒、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆滑动插接在异型气筒的底端内部，所述第二活塞杆滑动插接在异型气筒的顶端内部，所述异型气筒固定安装在支撑底架的前端两侧，所述支撑底架的顶部后端固定安装有光电感应器，所述支撑底架靠近异型气筒的顶端固定安装有导向杆，所述导向杆的外圈可滑动套接有位移后架，所述位移后架和支撑底架之间固定安装有第三弹簧，所述位移后架的后端顶部固定安装有支撑顶板，所述支撑顶板的前端中心固定安装有驱动电机，所述驱动电机的后端固定安装有焊机，所述焊机的后端中心固定安装有焊枪；

7、所述凸轮转动至与位移后架贴合时，可带动支撑顶板向前移动，从而光电感应器可启动驱动电机。

8、具体的，所述管道放置在收集腔体的内部，所述环片放置在进给架的内部，所述进给架固定安装在收集腔体的前端顶部，所述连接绳远离位移横架的一端与收卷轮连接，所述连接臂远离第二接收架的一端与第一活塞杆连接，所述支撑底架的后端固定安装在进给架的前端底部，所述双轴电机的底部后端固定安装在支撑底架的前端底部。

9、具体的，所述收集腔体的底端中心开设有与位移横架相适配的活动槽，所述推杆与管道的直径相等，所述进给架的底端固定安装有卡键，且所述第二接收架的顶端开设有卡槽，所述进给架的内壁中心开设有凹槽，且凹槽的厚度与环片的厚度一致。

10、具体的，所述凸轮与第二活塞杆和位移后架垂直对齐，所述异型气筒的内部呈中空状态设置，且所述第一活塞杆、异型气筒和第二活塞杆之间形成密闭腔体。

11、具体的，所述光电感应器与驱动电机存在电性连接，所述焊机的前端固定安装有t型卡键，且所述支撑顶板的后端内部开设有转动槽，所述焊机的底端固定安装有转动圆板，且转动圆板于驱动电机连接。

12、具体的，所述进给架还包括集中腔体、对位推板和气缸，所述集中腔体固定安装在进给架的顶端，所述气缸固定安装在集中腔体的前端，所述对位推板固定安装在气缸的后端。

13、一种管片预埋件自动生产线的生产方法，它包括以下步骤：

14、s1、首先，将管道叠加放置在收集腔体的内部，同时，将环片放入进给架的内部，使得收集腔体内部最底端的管道中心可与进给架底端的环片中心垂直对齐；

15、s2、之后、可将双轴电机启动，带动第二齿轮和凸轮转动，当第二齿轮转动时，可带动第一齿轮和收卷轮转动，从而连接绳可拉拽位移横架带动推杆在收集腔体的内部位移，可将收集腔体内部底端的管道向外推送至环片的内部，随后，当凸轮转动至于位移后架接触时，可挤压支撑顶板带动焊枪移动至于管道和环片的交接位置处贴合，从而可对管道和环片焊接，并且，当位移后架位移时，可与光电感应器接触，启动驱动电机带动焊枪转动，可对管道和环片进行环状焊接；

16、s3、最后、当凸轮转动至与第二活塞杆接触时，可带动第二活塞杆进入异型气筒的内部，从而第一活塞杆可带动连接臂向远离进给架的一端移动，从而第二接收架和第一接收架可从管道和环片的底端移出，使得焊接好的管道和环片可向下掉落排出，完成管道和环片精准式对接焊接的工作。

17、本发明的有益效果：

18、一，本发明通过推杆与进给架内部底端的环片中心水平对齐，使得推杆推送管道至极限位置时，管道可插入环片的内部，通过第一接收架和第二接收架的设置，可将管道和环片同时支撑，便于管道和环片对接插接，并且，当凸轮转动至向下垂直的姿势时，第一活塞杆可向外侧位移，从而连接臂可带动第一接收架和第二接收架同时向外移动，从而管道和环片可排出，完成环片和管道精准式对位插接的工作。

19、二，本发明通过凸轮转动至于位移后架贴合时，可带动支撑顶板向后端位移，致使焊枪与管道和环片的交接处贴合，进而焊枪可进行焊接工作，并且，通过位移后架在位置至极限位置时，位移后架可与光电感应器接触，可启动驱动电机带动焊枪整体转动，从而可对管道和环片的交接位置处进行环状焊接，同时，当凸轮与位移后架脱离接触时，第三弹簧可带动焊枪与管道和环片远离，完成管道和环片环状焊接的工作。

技术特征：

1.一种管片预埋件自动生产线，包括导向部件（1），所述导向部件（1）的前端固定安装有传动部件（2），所述导向部件（1）的内部等距放置有管道（3），所述导向部件（1）的内部前端放置有环片（4），其特征在于：所述导向部件（1）包括导流装置（5）和限制装置（6），所述限制装置（6）固定安装在导流装置（5）的前端，所述导流装置（5）包括收集腔体（7）、后支架（8）和第一弹簧（9），所述后支架（8）固定安装在收集腔体（7）的底部后端，所述第一弹簧（9）对称固定安装在后支架（8）的前端，所述第一弹簧（9）背离后支架（8）的一端固定安装有位移横架（10），所述收集腔体（7）的内部底端滑动插接有推杆（11），所述位移横架（10）的前端固定安装有连接绳（12），所述传动部件（2）包括动力装置（21）和对位装置（22），所述动力装置（21）固定安装在对位装置（22）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述限制装置（6）包括进给架（20）、延伸杆（14）和第二弹簧（17），所述延伸杆（14）固定安装在进给架（20）的外侧底端，所述进给架（20）的底端滑动插接有第二接收架（16），所述第二弹簧（17）固定安装在第二接收架（16）和延伸杆（14）之间，所述第二接收架（16）靠近延伸杆（14）的侧端底部固定安装有连接臂（15），所述延伸杆（14）的前端转动安装有第一齿轮（19），所述第一齿轮（19）背离进给架（20）的侧端中心转动安装有收卷轮（18），所述第二接收架（16）的后端固定安装有第一接收架（13）；

3.根据权利要求2所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述动力装置（21）包括凸轮（23）、双轴电机（24）和第二齿轮（25），所述凸轮（23）和第二齿轮（25）固定安装在双轴电机（24）的两端，且所述第二齿轮（25）位于凸轮（23）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述对位装置（22）包括支撑底架（29）、异型气筒（31）、第一活塞杆（30）和第二活塞杆（32），所述第一活塞杆（30）滑动插接在异型气筒（31）的底端内部，所述第二活塞杆（32）滑动插接在异型气筒（31）的顶端内部，所述异型气筒（31）固定安装在支撑底架（29）的前端两侧，所述支撑底架（29）的顶部后端固定安装有光电感应器（28），所述支撑底架（29）靠近异型气筒（31）的顶端固定安装有导向杆（27），所述导向杆（27）的外圈滑动套接有位移后架（34），所述位移后架（34）和支撑底架（29）之间固定安装有第三弹簧（33），所述位移后架（34）的后端顶部固定安装有支撑顶板（35），所述支撑顶板（35）的前端中心固定安装有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的后端固定安装有焊机（36），所述焊机（36）的后端中心固定安装有焊枪（26）；

5.根据权利要求4所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述管道（3）放置在收集腔体（7）的内部，所述环片（4）放置在进给架（20）的内部，所述进给架（20）固定安装在收集腔体（7）的前端顶部，所述连接绳（12）远离位移横架（10）的一端与收卷轮（18）连接，所述连接臂（15）远离第二接收架（16）的一端与第一活塞杆（30）连接，所述支撑底架（29）的后端固定安装在进给架（20）的前端底部，所述双轴电机（24）的底部后端固定安装在支撑底架（29）的前端底部。

6.根据权利要求5所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述收集腔体（7）的底端中心开设有与位移横架（10）相适配的活动槽，所述推杆（11）与管道（3）的直径相等，所述进给架（20）的底端固定安装有卡键，且所述第二接收架（16）的顶端开设有卡槽，所述进给架（20）的内壁中心开设有凹槽，且凹槽的厚度与环片（4）的厚度一致。

7.根据权利要求6所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述凸轮（23）与第二活塞杆（32）和位移后架（34）垂直对齐，所述异型气筒（31）的内部呈中空状态设置，且所述第一活塞杆（30）、异型气筒（31）和第二活塞杆（32）之间形成密闭腔体。

8.根据权利要求7所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述光电感应器（28）与驱动电机（37）存在电性连接，所述焊机（36）的前端固定安装有t型卡键，且所述支撑顶板（35）的后端内部开设有转动槽，所述焊机（36）的底端固定安装有转动圆板，且转动圆板于驱动电机（37）连接。

9.根据权利要求8所述的一种管片预埋件自动生产线，其特征在于：所述进给架（20）还包括集中腔体（38）、对位推板（39）和气缸（40），所述集中腔体（38）固定安装在进给架（20）的顶端，所述气缸（40）固定安装在集中腔体（38）的前端，所述对位推板（39）固定安装在气缸（40）的后端。

10.一种管片预埋件自动生产线的生产方法，采用权利要求1-8中任意一项所述一种管片预埋件自动生产线，其特征在于，它包括以下步骤：

技术总结本发明涉及管片生产技术领域，具体地涉及一种管片预埋件自动生产线及生产方法，包括导向部件，导向部件的前端固定安装有传动部件，导向部件的内部等距放置有管道，导向部件的内部前端放置有环片，导向部件包括导流装置和限制装置，限制装置固定安装在导流装置的前端，导流装置包括收集腔体、后支架和第一弹簧，后支架固定安装在收集腔体的底部后端，第一弹簧对称固定安装在后支架的前端，第一弹簧背离后支架的一端固定安装有位移横架，收集腔体的内部底端可滑动插接有推杆，位移横架的前端固定安装有两个连接绳，传动部件包括动力装置和对位装置。通过导向部件和传动部件的设置，实现了管状工件与环片进行精准式对位组装和环状焊接的目的。技术研发人员：刘建雄,郭岩,冯俊杰,陈志强,赵军军,张翀,吴海龙受保护的技术使用者：中铁十四局集团房桥有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29