一种附带缺陷检测功能的输电铁塔生产用折弯装置的制作方法

本发明涉及折弯装置，具体为一种附带缺陷检测功能的输电铁塔生产用折弯装置。

背景技术：

1、输电塔是电力部门的重要设施，对电线起支撑保护作用，输电塔由多组钢板连接而成，需要先将钢板折弯成所需的角度，再进行连接处理，但在实际折弯处理过程中，钢板表面存在漏洞，进而导致折弯变形，给折弯处理带来了一定的困难；

2、现有主要采用人工查看钢板是否有漏洞，该种方式费时费力，品质难以统一，极易造成不良品流出，因此，输电塔的折弯装置主要问题是，钢板位置没有进行检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种附带缺陷检测功能的输电铁塔生产用折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳上安装有两组滚筒，两组所述滚筒之间安装有线圈a，每匝所述线圈a均连接有光源，所述线圈a外侧滑动接触有接触环，两组所述滚筒一侧安装有传动轴和折弯板，所述滚筒下方设置有钢板，所述钢板下方安装有标记框，所述标记框上侧安装有光敏电阻，所述标记框下侧设置有磁性材质，所述标记框下方安装有线圈b；

3、所述接触环对光源的照明范围进行调节，所述光源和光敏电阻配合，实现钢板的缺陷检测，所述标记框对钢板缺陷位置进行标记，所述折弯板将钢板折弯。

4、所述滚筒内部为电动滚筒结构，两组滚筒之间的所述外壳上设置有横杆，所述线圈a套设于横杆上，所述接触环在线圈a上设置有两组，两组所述接触环内部均设置有金属环，两组所述金属环与线圈a接触，两组所述金属环均与控制系统电性连接，两组所述接触环下侧连接有导向轮，所述导向轮通过弹簧滑动安装于外壳上，所述导向轮一侧设置有“v”型槽。

5、所述标记框设置有多组，多组所述标记框为间隔设置，标记框外侧的所述外壳上设置有通槽，所述标记框通过导向轴在通槽内滑动，所述导向轴上套设有复位拉簧，所述复位拉簧将外壳和标记框连接，多组所述光敏电阻与控制系统电性连接，所述线圈b与控制系统电性连接，所述线圈b安装于外壳上。

6、包括驱动电机，所述传动轴通过轴承安装于外壳上，所述驱动电机与传动轴连接，所述驱动电机安装于外壳上，所述传动轴上安装有控制机构，所述折弯板安装于控制机构上，所述控制机构实现传动轴和折弯板之间的动力传输和切断。

7、所述控制机构包括主动盘、棘爪和电磁铁，所述棘爪通过扭簧转动安装于传动轴上，所述主动盘一侧设置有棘轮齿形，所述棘轮齿形位于棘爪外侧，所述主动盘通过扭簧转动安装于传动轴上，所述棘轮齿形和棘爪啮合，所述棘爪设置于电磁铁一侧，所述电磁铁安装于传动轴上，所述电磁铁与控制系统电性连接。

8、所述主动盘上安装有折弯板，所述折弯板上安装有位移传感器，所述位移传感器与控制系统电性连接。

9、包括限位机构，所述外壳上设置有入料口和出料口，所述入料口位于两组滚筒一侧，所述出料口位于两组滚筒另一侧，所述限位机构安装于出料口上方的外壳上；

10、所述限位机构包括第一气缸和第一电缸，所述第一气缸竖直安装于外壳上，所述第一电缸垂直安装于第一气缸的活塞杆上，所述第一电缸的输出轴上安装有限位板，所述第一气缸和第一电缸均与控制系统电性连接。

11、按下控制面板上的启动按钮，装置启动，将钢板放置在两组滚筒下侧的位置，滚筒带动钢板向前移动，钢板推动两侧的导向轮在外壳上向远离钢板的一侧移动，两侧导向轮同时压缩弹簧并带动下方的接触环和金属环在线圈a上滑动，使两侧金属环之间的距离变大，控制系统将两侧的金属环接入电路，电流从一侧的金属环进入，流过线圈a的有效匝数，再流过光源和电阻，并从另一侧的金属环流出，有效匝数是指两侧金属环之间的线圈a匝数，则有效匝数上连接的光源被点亮，多个光源将光射在钢板上。

12、当钢板上有漏洞时，即钢板为不良品，光源的光穿过钢板，并射在光敏电阻上，光敏电阻的电阻值发生变化，光敏电阻所在电路的电流发生变化，控制系统通过对该电流进行检测，进而判断光敏电阻的上方存在漏洞，控制系统将线圈b通电，线圈b两端产生磁场，该磁场与标记框下侧的磁性材质磁性相同，由于排斥力作用，标记框在导向轴上向上滑动并穿过通槽，标记框同步拉伸复位拉簧，标记框上的海绵体接触到钢板位置时，海绵体内的标记液将在钢板表面留下标记，钢板留下标记后，线圈b断电，复位拉簧被释放，标记框在复位拉簧推动下，向下移动，之后，滚筒反向旋转，带动打上标记后的钢板反向移动，进行退回，从入料口排出。

13、当钢板无漏洞时，即钢板为合格品，光敏电阻的电阻值几乎不变，光敏电阻所在电路的电流几乎不变，控制系统对该电流进行检测，进而判断光敏电阻上方不存在漏洞，可对钢板进行折弯处理。

14、滚筒将检测合格后的钢板继续带动向前，限位机构工作，第一气缸带动第一电缸向下移动，第一电缸带动限位板移动，限位板与钢板接触，将钢板定位，之后，滚筒停止工作，第一电缸带动限位板反向收回，第一气缸带动第一电缸回位，此时，钢板由滚筒进行定位。

15、钢板定位后，驱动电机带动传动轴旋转，传动轴带动控制机构工作，电磁铁推动棘爪与主动盘上的棘轮齿形啮合，传动轴通过棘爪带动主动盘转动一定角度，主动盘同时压缩扭簧，主动盘带动折弯板转动一定角度，折弯板将钢板进行折弯，折弯板上的位移传感器监测钢板的折弯状态，并将数据反馈给控制系统。

16、钢板经过折弯后，电磁铁断电，电磁铁拉动棘爪与棘轮齿形脱离啮合，此时，主动盘处于自由状态，主动盘内的扭簧被释放，扭簧推动主动盘反向旋转一定角度，主动盘带动折弯板反向转动一定角度，使折弯板回到原来位置，之后，滚筒带动折弯后的钢板向前输送，并从出料口排出。

17、按下控制面板上的停止按钮，装置断电。

18、所述标记框在靠近钢板一侧设置有海绵体，所述海绵体上设置有标记液。

19、所述光源两端通过导线与线圈a连接，光源连接的两端导线之间的所述线圈a上设置有电阻。

20、所述外壳上安装有控制面板，所述控制面板内设置有控制系统。

21、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

22、1、漏洞检测，不良品退回处理，提高折弯效率。光源的光穿过钢板，并射在光敏电阻上，光敏电阻的电阻值发生变化，光敏电阻所在电路的电流发生变化，控制系统通过对该电流进行检测，进而判断光敏电阻的上方存在漏洞，滚筒反向旋转，带动打上标记后的钢板反向移动，进行退回，从入料口排出，无需人工进行检查，省时省力。

23、2、钢板漏洞位置进行标记，以便于进一步处理。线圈b通电，线圈b两端产生磁场，该磁场与标记框下侧的磁性材质磁性相同，由于排斥力作用，标记框在导向轴上，向上滑动，并拉伸复位拉簧，标记框上的海绵体接触到钢板位置时，海绵体内的标记液将在钢板表面留下标记，工作人员仅通过查看是否有标记，即可判断钢板是否有问题，省时省力。

24、3、通过控制机构实现折弯板的动力切断和传输，确保使用安全。驱动电机带动传动轴旋转，传动轴带动控制机构工作，电磁铁推动棘爪与主动盘上的棘轮齿形啮合，传动轴通过棘爪带动主动盘转动一定角度，主动盘同时压缩扭簧，主动盘带动折弯板转动一定角度，折弯板将钢板进行折弯，棘爪与主动盘不啮合时，主动盘和折弯板处于自由状态，防止误触等问题，造成人身伤害。