一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备的制作方法

本发明涉及柱体动力电池焊接，尤其涉及一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备。

背景技术：

1、在柱体动力电池生产过程中，由于单个柱体动力电池的容量和电压有限，所以在实际生产过程中，会通过焊接的方式对多个柱体动力电池进行连接，组成电池组，在焊接之前，需要对柱体动力电池进行排序，使柱体动力电池更加整齐，以便后续焊接。

2、在对柱体动力电池进行排序时，一般是用一块带有磁铁的板子吸取多个柱体动力电池，然后手动将吸取到的柱体动力电池压入固定夹具中，进行排序，组成电池组，排序完成之后，通过电焊机对排序完成的柱体动力电池进行焊接，在吸取柱体动力电池时，由于柱体动力电池是堆放在桌面上，较为杂乱，导致部分柱体动力电池难以被磁铁吸到，需要手动将柱体动力电池放到磁铁上，从而降低工作效率。

技术实现思路

1、为了克服部分柱体动力电池难以被磁铁吸到，需要手动将柱体动力电池放到磁铁上，从而降低工作效率的缺点，本发明提供一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备。

2、本发明的技术方案为：一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱、滑动架、放料板、围栏、定位板、紧固螺丝、连接板、电动推杆、移动杆、排序板和送料机构，安装箱顶部滑动连接有滑动架，滑动架顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板，放料板顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏，放料板顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板，定位板上通过螺纹连接有紧固螺丝，围栏顶部开有条形开口，紧固螺丝位于条形开口内，拧紧紧固螺丝，能够将定位板固定，放料板上连接有连接板，连接板上连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有移动杆，移动杆上连接有用于对柱体动力电池进行排序的排序板，围栏、定位板和排序板之间形成一个排序空间，柱体动力电池在排序空间内进行排序，送料机构用于将柱体动力电池送到放料板上。

3、进一步地，送料机构包括有安装架、转轴一、步进电机、气缸、连接轴、阻尼套、安装框、滑块、弹簧、磁吸杆、旋转电机、输送组件和卸料组件，安装箱上连接有安装架，安装架上转动连接有转轴一，安装架上连接有步进电机，步进电机的输出轴和转轴一连接，转轴一上连接有气缸，气缸的伸缩杆上转动连接有连接轴，气缸的伸缩杆上连接有阻尼套，连接轴位于阻尼套内，且连接轴和阻尼套内壁接触，连接轴上连接有安装框，安装框的侧面均匀间隔开有装料槽，安装框内底部均匀间隔开有滑块，滑块和安装框之间连接有弹簧，滑块上均连接有用于将柱体动力电池吸入装料槽内的磁吸杆，磁吸杆滑动贯穿安装框，气缸上连接有旋转电机，旋转电机的输出轴和连接轴通过齿轮传动，输送组件用于将柱体动力电池输送至安装框下方，卸料组件用于将装料槽内的柱体动力电池卸下，使柱体动力电池落到放料板上。

4、进一步地，输送组件包括有三推板上料机和输送机，安装箱上连接有三推板上料机，安装箱上连接有输送机，输送机上均匀间隔开有输送槽，三推板上料机用于将柱体动力电池输送至输送机上的输送槽内，输送机将柱体动力电池输送至安装框下方。

5、进一步地，卸料组件包括有竖杆、滑杆、连接杆、接触杆和接触块，滑块底部均连接有竖杆，竖杆滑动贯穿安装框，安装框上下两侧均滑动连接有滑杆，两根滑杆通过连接杆连接，滑杆上均连接有接触杆，排序板上连接有接触块，接触杆在向右移动的过程中会与接触块接触，在接触块的作用下，接触杆停止向右移动，磁吸杆也停止向右移动，磁吸杆和柱体动力电池脱离，柱体动力电池落到放料板上。

6、进一步地，还包括有调整机构，调整机构包括有挡块和卡钩，安装框底部均匀间隔连接有挡块，竖杆上均转动连接有卡钩，卡钩向左移动勾在挡块上，能够使磁吸杆完全移动至安装框内。

7、进一步地，还包括有收料机构，收料机构包括有弧形导料框、安装盘、转轴二、伺服电机、旋转架和拨动杆，输送机和三推板上料机上共同连接有弧形导料框，弧形导料框上连接有安装盘，安装盘上转动连接有转轴二，安装盘上连接有伺服电机，伺服电机的输出轴和转轴二连接，转轴二上连接有旋转架，旋转架上连接有四根拨动杆，弧形导料框上设有供拨动杆穿过的缺口一和缺口二，输送机上的柱体动力电池会落入弧形导料框内，拨动杆将弧形导料框内的柱体动力电池拨动至三推板上料机内。

8、进一步地，还包括有移动机构，移动机构包括有连接架和丝杆电机，安装箱上连接有连接架，连接架上安装有丝杆电机，丝杆电机的丝杆和安装箱转动连接，丝杆电机的丝杆和滑动架通过螺纹连接。

9、进一步地，还包括有挡板，排序板底部连接有用于将柱体动力电池挡住的挡板，挡板滑动贯穿定位板。

10、本发明的有益效果是：1、本发明通过磁吸杆可以将柱体动力电池吸入装料槽内，控制气缸的伸缩杆伸长可以带动柱体动力电池向右移动，将柱体动力电池送到放料板上，控制电动推杆的伸缩杆带动排序板向右移动，自动对柱体动力电池进行排序，工作效率更高。

11、2、通过将卡钩勾在挡块上，可以使磁吸杆完全移动至安装框内，使得磁吸杆无法吸取到柱体动力电池，从而能够减少磁吸杆吸取的柱体动力电池的数量，可以根据电池组的宽度调节磁吸杆吸取的柱体动力电池的数量，以便适应不同宽度的电池组。

12、3、伺服电机的输出轴可以带动拨动杆转动，拨动杆可以将弧形导料框内的柱体动力电池拨动至三推板上料机内，对输送机上的柱体动力电池进行回收，避免输送机上的柱体动力电池落到地上。

技术特征：

1.一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱（1）、滑动架（2）、放料板（3）、围栏（4）、定位板（5）和紧固螺丝（51），安装箱（1）顶部滑动连接有滑动架（2），滑动架（2）顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板（3），放料板（3）顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏（4），放料板（3）顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板（5），定位板（5）上通过螺纹连接有紧固螺丝（51），围栏（4）顶部开有条形开口（52），紧固螺丝（51）位于条形开口（52）内，拧紧紧固螺丝（51），能够将定位板（5）固定，其特征在于：还包括有连接板（6）、电动推杆（7）、移动杆（8）、排序板（9）和送料机构，放料板（3）上连接有连接板（6），连接板（6）上连接有电动推杆（7），电动推杆（7）的伸缩杆上连接有移动杆（8），移动杆（8）上连接有用于对柱体动力电池进行排序的排序板（9），围栏（4）、定位板（5）和排序板（9）之间形成一个排序空间，柱体动力电池在排序空间内进行排序，送料机构用于将柱体动力电池送到放料板（3）上。

2.如权利要求1所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：送料机构包括有安装架（10）、转轴一（11）、步进电机（12）、气缸（13）、连接轴（14）、阻尼套（141）、安装框（15）、滑块（17）、弹簧（18）、磁吸杆（19）、旋转电机（191）、输送组件和卸料组件，安装箱（1）上连接有安装架（10），安装架（10）上转动连接有转轴一（11），安装架（10）上连接有步进电机（12），步进电机（12）的输出轴和转轴一（11）连接，转轴一（11）上连接有气缸（13），气缸（13）的伸缩杆上转动连接有连接轴（14），气缸（13）的伸缩杆上连接有阻尼套（141），连接轴（14）位于阻尼套（141）内，且连接轴（14）和阻尼套（141）内壁接触，连接轴（14）上连接有安装框（15），安装框（15）的侧面均匀间隔开有装料槽（16），安装框（15）内底部均匀间隔开有滑块（17），滑块（17）和安装框（15）之间连接有弹簧（18），滑块（17）上均连接有用于将柱体动力电池吸入装料槽（16）内的磁吸杆（19），磁吸杆（19）滑动贯穿安装框（15），气缸（13）上连接有旋转电机（191），旋转电机（191）的输出轴和连接轴（14）通过齿轮传动，输送组件用于将柱体动力电池输送至安装框（15）下方，卸料组件用于将装料槽（16）内的柱体动力电池卸下，使柱体动力电池落到放料板（3）上。

3.如权利要求2所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：输送组件包括有三推板上料机（20）和输送机（21），安装箱（1）上连接有三推板上料机（20），安装箱（1）上连接有输送机（21），输送机（21）上均匀间隔开有输送槽（22），三推板上料机（20）用于将柱体动力电池输送至输送机（21）上的输送槽（22）内，输送机（21）将柱体动力电池输送至安装框（15）下方。

4.如权利要求3所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：卸料组件包括有竖杆（23）、滑杆（24）、连接杆（241）、接触杆（25）和接触块（26），滑块（17）底部均连接有竖杆（23），竖杆（23）滑动贯穿安装框（15），安装框（15）上下两侧均滑动连接有滑杆（24），两根滑杆（24）通过连接杆（241）连接，滑杆（24）上均连接有接触杆（25），排序板（9）上连接有接触块（26），接触杆（25）在向右移动的过程中会与接触块（26）接触，在接触块（26）的作用下，接触杆（25）停止向右移动，磁吸杆（19）也停止向右移动，磁吸杆（19）和柱体动力电池脱离，柱体动力电池落到放料板（3）上。

5.如权利要求2所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：还包括有调整机构，调整机构包括有挡块（27）和卡钩（28），安装框（15）底部均匀间隔连接有挡块（27），竖杆（23）上均转动连接有卡钩（28），卡钩（28）向左移动勾在挡块（27）上，能够使磁吸杆（19）完全移动至安装框（15）内。

6.如权利要求3所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：还包括有收料机构，收料机构包括有弧形导料框（29）、安装盘（30）、转轴二（31）、伺服电机（32）、旋转架（33）和拨动杆（34），输送机（21）和三推板上料机（20）上共同连接有弧形导料框（29），弧形导料框（29）上连接有安装盘（30），安装盘（30）上转动连接有转轴二（31），安装盘（30）上连接有伺服电机（32），伺服电机（32）的输出轴和转轴二（31）连接，转轴二（31）上连接有旋转架（33），旋转架（33）上连接有四根拨动杆（34），弧形导料框（29）上设有供拨动杆（34）穿过的缺口一（291）和缺口二（292），输送机（21）上的柱体动力电池会落入弧形导料框（29）内，拨动杆（34）将弧形导料框（29）内的柱体动力电池拨动至三推板上料机（20）内。

7.如权利要求1所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：还包括有移动机构，移动机构包括有连接架（35）和丝杆电机（36），安装箱（1）上连接有连接架（35），连接架（35）上安装有丝杆电机（36），丝杆电机（36）的丝杆和安装箱（1）转动连接，丝杆电机（36）的丝杆和滑动架（2）通过螺纹连接。

8.如权利要求1所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：还包括有挡板（37），排序板（9）底部连接有用于将柱体动力电池挡住的挡板（37），挡板（37）滑动贯穿定位板（5）。

技术总结本发明涉及柱体动力电池焊接技术领域，尤其涉及一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱、滑动架、放料板、围栏和定位板等，安装箱顶部滑动连接有滑动架，滑动架顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板，放料板顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏，放料板顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板。本发明通过磁吸杆可以将柱体动力电池吸入装料槽内，控制气缸的伸缩杆伸长可以带动柱体动力电池向右移动，将柱体动力电池送到放料板上，控制电动推杆的伸缩杆带动排序板向右移动，自动对柱体动力电池进行排序，工作效率更高。技术研发人员：叶炜彬,卢忠武,董洪斌,李双勇,李盛特,陈伯乐,植思文受保护的技术使用者：广东东博智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29