一种电动车灯具注塑件的上料设备的制作方法

本发明涉及灯具加工，具体为一种电动车灯具注塑件的上料设备。

背景技术：

1、在电动车灯具生产制造过程中，灯具注塑件的上料设备扮演着至关重要的角色。这种设备主要用于将注塑件自动上料至生产线上，实现自动化生产，而现有的上料装置在进行传送灯壳的时候虽然也会对灯壳外壁进行缺陷检测，将有缺陷的灯壳进行单独分类，但该上料装置上的视觉摄像头是处于固定机位，灯壳经过机位的时候才会对灯壳进行检测，而灯壳外壁会有凹凸的位置，在传送灯壳的时候灯壳外壁的凹凸位置不会完全经过摄像头，导致部分区域未被检测到，容易遗漏缺陷，则会被视觉摄像头检测误判为正常，或者正常部位被误判为缺陷，影响检测准确性，导致误判率增加。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动车灯具注塑件的上料设备，具备可以对灯壳的各个位置进行缺陷检测，可以均匀地分布检测精度的优点，解决了灯壳外壁的凹凸位置不会完全经过摄像头，导致部分区域未被检测到的问题。

2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种电动车灯具注塑件的上料设备，包括作为整个装置载体的机架，所述机架上设有用于传送灯壳的传送机，机架的一侧设有用于灯壳组装的加工台，机架上设有用于检测灯壳表面缺陷的检测机构，机架上还设有用于翻转灯壳的换位机构，所述检测机构包括设于机架上的支撑架和机器视觉相机，支撑架上固接有轨道，支撑架还安装有电机b，轨道内滑动连接有球体，电机b的输出端固接有多个连接条，连接条上设有用于拉动机器视觉相机与壳体同步移动的滑块。

4、优选的，所述滑块与球体铰接，滑块的底端固接有支撑盘，支撑盘上设有用于驱动机器视觉相机围绕灯壳环形转动的传动组件。

5、优选的，所述传动组件包括转动安装于支撑盘上的连接轴，连接轴的端部固接有连接盘，连接盘上固接有框体，机器视觉相机可平移安装于框体上，机器视觉相机可根据灯具尺寸进行调节其与连接盘的间距。

6、优选的，所述框体上转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有与框体滑动连接的限位块，机器视觉相机安装于限位块上。

7、优选的，所述支撑盘上固装有用于调节机器视觉相机角度的马达，使得机器视觉相机可对灯壳内壁进行检测，马达的输出端固接有轴承，连接轴转动安装于轴承上。

8、优选的，所述支撑盘上固装有吊块，吊块上转动安装有转动轴，转动轴和连接轴上分别套装有啮合传动的锥齿轮b和锥齿轮a，转动轴的端部固接有直齿轮，轨道上固接有与直齿轮啮合传动的齿条。

9、优选的，所述连接条的底部开设有滑槽，滑块通过滑槽与连接条滑动连接。

10、优选的，所述传动台上固接有用于导出有缺陷外壳的导料板，机架上固装有电机a，电机a上的输出端固接有连接板，连接板的两侧均固装有用于抓取灯壳的机械手a。

11、优选的，所述机架内固接有位于传送机一侧用于放置灯壳的传动台，传送机上固接有多组用于确保灯壳处于中心点的限位柱。

12、优选的，所述换位机构包括转动安装于机架上的传动轴，机架上两侧均转动安装有机械手b，传动轴和机械手b之间设有皮带组件，机架上固装有用于驱动传动轴转动的电机c。

13、借由上述技术方案，本发明提供了一种电动车灯具注塑件的上料设备，至少具备以下有益效果：

14、1、该电动车灯具注塑件的上料设备，可以保证机器视觉相机能够与灯壳进行同步移动，与灯壳同步移动的机器视觉相机可以覆盖灯壳的全面检测，包括整个外侧的缺陷，从而扩大了检测范围。

15、2、该电动车灯具注塑件的上料设备，机器视觉相机随着连接盘进行环形转动，继而可以对灯壳的各个位置进行缺陷检测，可以均匀地分布检测精度，不会因为检测盲区而漏检灯壳的某些位置。

16、3、该电动车灯具注塑件的上料设备，针对倾斜的灯壳进行环形转动，继而可以对灯壳的内壁进行缺陷检测，倾斜的灯壳可能导致一部分区域无法被正常检测到，通过偏转可以确保机器视觉相机可以准确探测到灯壳各个角度的内壁，进而实现全面检测。

17、4、该电动车灯具注塑件的上料设备，直齿轮与齿条啮合使得直齿轮进行转动，转动轴随着直齿轮进行转动，转动轴带动锥齿轮b转动，锥齿轮b通过锥齿轮a带动连接轴进行转动，继而可以减少动力源，有利于降低设备的制造成本。

18、5、该电动车灯具注塑件的上料设备，倾斜的灯壳内侧会存在一些隐藏的缺陷，通过偏转的方式，可以进一步探测到这些区域，确保内壁的每个部位都能够被准确检测。

技术特征：

1.一种电动车灯具注塑件的上料设备，包括作为整个装置载体的机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上设有用于传送灯壳的传送机(101)，机架(100)的一侧设有用于灯壳组装的加工台(102)，机架(100)上设有用于检测灯壳表面缺陷的检测机构(200)，机架(100)上还设有用于翻转灯壳的换位机构(300)；

2.根据权利要求1所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述滑块(204)与球体(205)铰接，滑块(204)的底端固接有支撑盘(206)，支撑盘(206)上设有用于驱动机器视觉相机(208)围绕灯壳环形转动的传动组件(207)。

3.根据权利要求2所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述传动组件(207)包括转动安装于支撑盘(206)上的连接轴(2071)，连接轴(2071)的端部固接有连接盘(2078)，连接盘(2078)上固接有框体(2079)，机器视觉相机(208)可平移安装于框体(2079)上，机器视觉相机(208)可根据灯具尺寸进行调节其与连接盘(2078)的间距。

4.根据权利要求3所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述框体(2079)上转动安装有螺杆(2081)，螺杆(2081)上螺纹连接有与框体(2079)滑动连接的限位块(2082)，机器视觉相机(208)安装于限位块(2082)上。

5.根据权利要求3所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述支撑盘(206)上固装有用于调节机器视觉相机(208)角度的马达(2080)，使得机器视觉相机(208)可对灯壳内壁进行检测，马达(2080)的输出端固接有轴承，连接轴(2071)转动安装于轴承上。

6.根据权利要求3所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述支撑盘(206)上固装有吊块(2073)，吊块(2073)上转动安装有转动轴(2074)，转动轴(2074)和连接轴(2071)上分别套装有啮合传动的锥齿轮b(2075)和锥齿轮a(2072)，转动轴(2074)的端部固接有直齿轮(2076)，轨道(201)上固接有与直齿轮(2076)啮合传动的齿条(2077)。

7.根据权利要求1所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述连接条(203)的底部开设有滑槽，滑块(204)通过滑槽与连接条(203)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述传动台(107)上固接有用于导出有缺陷外壳的导料板(106)，机架(100)上固装有电机a(103)，电机a(103)上的输出端固接有连接板(104)，连接板(104)的两侧均固装有用于抓取灯壳的机械手a(105)。

9.根据权利要求1所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述机架(100)内固接有位于传送机(101)一侧用于放置灯壳的传动台(107)，传送机(101)上固接有多组用于确保灯壳处于中心点的限位柱(108)。

10.根据权利要求1所述的电动车灯具注塑件的上料设备，其特征在于：所述换位机构(300)包括转动安装于机架(100)上的传动轴(302)，机架(100)上两侧均转动安装有机械手b(303)，传动轴(302)和机械手b(303)之间设有皮带组件(304)，机架(100)上固装有用于驱动传动轴(302)转动的电机c(301)。

技术总结本发明涉及灯具加工技术领域，尤其涉及一种电动车灯具注塑件的上料设备，包括作为整个装置载体的机架，所述机架上设有用于传送灯壳的传送机，机架的一侧设有用于灯壳组装的加工台，机架上设有用于检测灯壳表面缺陷的检测机构，机架上还设有用于翻转灯壳的换位机构，所述检测机构包括设于机架上的支撑架和机器视觉相机，支撑架上固接有轨道，支撑架还安装有电机b，轨道内滑动连接有球体，电机b的输出端固接有多个连接条，连接条上设有用于拉动机器视觉相机与壳体同步移动的滑块。本发明可以保证机器视觉相机能够与灯壳进行同步移动，与灯壳同步移动的机器视觉相机可以覆盖灯壳的全面检测，包括整个外侧的缺陷，从而扩大了检测范围。技术研发人员：张磊刚,舒明忠受保护的技术使用者：安徽雷震子电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26