一种中草药种植用地膜铺设装置及铺设方法与流程

本发明涉及地膜铺设装置，尤其涉及一种中草药种植用地膜铺设装置及铺设方法。

背景技术：

1、中草药作为中医药的重要组成部分，具有独特的药理作用和治疗效果。随着人们对健康意识的提高和中医药的国际化发展，中草药的需求量不断增加，因此中草药种植的重要性也日益凸显，中草药种植过程中需要使用到一种铺设地膜的机械设备，这种装置的主要目的是为了提高中草药的种植效率，改善土壤环境，促进中草药的生长和增产，并减少杂草和病虫害的发生。

2、但是现有技术中，工作人员将地膜卷安装在放卷设备上，将端口的一端固定在起点，随后设备移动配合放卷装置，使得地膜铺设在中草药上，然而在铺设结束后，通常需要人员将地膜手动切割，若铺设的面积较大，工作人员需要多次裁剪，因此增加工作量，并且，地膜裁剪后，端口容易脱离输送滚轮，因此需要重新将地膜整理，从而降低工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中在铺设结束后，通常需要人员将地膜手动切割，若铺设的面积较大，工作人员需要多次裁剪，因此增加工作量，并且，地膜裁剪后，端口容易脱离输送滚轮，因此需要重新将地膜整理，从而降低工作效率的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种中草药种植用地膜铺设装置，包括移动主体，所述移动主体顶端的中部开设有放膜槽，所述移动主体顶端位于放膜槽中部的两侧固定连接有第一支架，所述第一支架的中部设置有地膜辊轮，所述移动主体底端的一侧设置有切割组件，所述移动主体底端位于切割组件的一侧设置有扎孔限位组件，所述移动主体位于扎孔限位组件远离切割组件的一侧设置有翻土组件，所述移动主体底端的两侧设置有移动轮，所述移动主体位于放膜槽内部远离切割组件的一侧转动连接有第一辊轮，所述移动主体底端位于第一支架与第一辊轮中间的两侧固定连接有第二辊轮，所述第二辊轮的中部转动连接有第二辊轮，所述移动主体顶端远离第一辊轮一侧的中部固定连接有气缸。

3、作为一种优选的实施方式，所述切割组件包括第三支架以及切割件，所述第三支架固定在移动主体底端位于第二辊轮远离第一辊轮的一侧，所述第三支架中部的顶端转动连接有上辊轮，所述第三支架位于上辊轮的底端转动连接有下辊轮。

4、作为一种优选的实施方式，所述第三支架远离第二辊轮的一侧开设有移动槽，所述第三支架位于移动槽顶端的内部设置有马达，所述第三支架的底端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿移动槽，并与第三支架转动连接，所述第三支架位于移动槽相互远离的一侧固定连接有齿条，地膜铺设结束后，启动马达，马达驱动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块在移动槽的内部向下滑动，而齿条与齿轮配合，使得切膜板移动的同时偏转，实现地膜切割以及地膜端口的按压固定。

5、作为一种优选的实施方式，所述切割件包括切膜板，所述切膜板远离第二辊轮的一侧开设有齿口，所述切膜板的两端固定连接有固定块，所述固定块靠近第二辊轮的一侧转动连接有移动块，所述移动块与移动槽滑动连接，与螺纹杆螺纹连接，所述固定块远离切膜板的一端转动连接有固定杆，所述固定杆远离切膜板的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，移动块滑动带动固定块移动，固定块移动带动固定杆以及切膜板移动，固定杆带动齿轮移动与齿条啮合，因此在固定块移动过程中，齿轮逐渐转动带动固定杆偏转，固定杆带动固定块偏转，使得切膜板移动的同时逆时针偏转，最终通过齿口对地膜切割，切割后，切膜板继续偏转，将切割口的地膜端口向下压动，最终切膜板将地膜端口压在下辊轮上，最端口固定，避免端口切割后从下辊轮上脱落。

6、作为一种优选的实施方式，所述扎孔限位组件包括第四支架，所述第四支架位于移动主体底端位于第三支架远离第二辊轮的一侧，所述第四支架顶端的中部固定连接有第二气杆，所述第二气杆的顶端与移动主体固定连接，所述第四支架顶端的两侧固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿移动主体，并与移动主体滑动连接，移动主体移动开始铺设时，启动第二气杆，第二气杆向下伸长，第二气杆推动第四支架向下移动，第四支架移动带动限位杆以及转杆下移，限位杆下移对第四支架限位，使得第四支架下移稳定。

7、作为一种优选的实施方式，所述第四支架的底端转动连接有转杆，所述转杆的一端贯穿第四支架，所述转杆位于第四支架外侧的一端传动连接有电机，所述转杆位于第四支架的中部的一端固定连接有限位压辊，所述限位压辊的外壁环形阵列固定连接有针座，转杆移动带动限位压辊下移与铺设的地膜接触，接着启动电机，电机启动带动转杆转动，转杆转动带动限位压辊转动，限位压辊带动针座转动，从通过扎孔针扎孔，其中限位压辊下压，产生的力是的地膜紧绷，使得铺设时表面整洁，不会褶皱相互粘黏在一起。

8、作为一种优选的实施方式，所述针座的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离针座的一端固定连接有扎孔针，所述扎孔针靠近针座的一端与针座滑动连接，针座对地膜扎孔，而扎孔时地膜产生的张力对扎孔针挤压，扎孔针受到压力对弹簧挤压，弹簧压缩，因此可对地膜的张力进行缓冲，避免张力过大导致地膜整体绷坏，而地膜挤压扎孔针的过程中，逐渐被扎孔针戳破，因此地膜铺设后，药材生长可通过这些孔透气，排水以及收集雨水。

9、作为一种优选的实施方式，所述翻土组件包括第二支架，所述第二支架倾斜固定在移动主体底端位于第四支架远离第二辊轮一端的两侧，且第二支架相对较窄的一侧靠近第二辊轮，相对较远的一侧远离第二辊轮，所述第二支架的底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第二辊轮的一端固定连接有翻土铲，启动第一气杆，第一气杆逐渐伸长，伸长推动支撑杆向下以第二支架为中心偏转，最终将翻土铲插入地面，当移动主体移动时，地膜逐渐铺设在中药草上，而移动主体带动第二支架移动，最终通过翻土铲翻动的土将地膜的两侧覆盖，从而对地膜固定。

10、作为一种优选的实施方式，所述支撑杆的顶端固定连接有第一连接头，所述第一连接头的中部转动连接有第一气杆，所述第一气杆远离第一连接头的一端转动连接有第二连接头，所述第二连接头与移动主体的一端固定连接，在移动主体移动过程中，支撑杆带动翻土铲移动，翻土铲移动对土翻动，将土向中部掀翻，使得土对地膜的两边覆盖压实固定。

11、一种中草药种植用地膜铺设的铺设方法，包括以下步骤：

12、s1、首先，工作人员将地膜卷筒安装到地膜辊轮上，将地膜的端口穿过第一辊轮远离第三支架的一侧，随后穿过第二辊轮的底端，接着穿过上辊轮以及下辊轮的中部并拉出，工作人员将端口固定在地上，此时可进行铺设工作；

13、s2、移动主体移动开始铺设时，启动第二气杆，第二气杆向下伸长，第二气杆推动第四支架向下移动，第四支架移动带动限位杆以及转杆下移，限位杆下移对第四支架限位，使得第四支架下移稳定，转杆移动带动限位压辊下移与铺设的地膜接触，接着启动电机，电机启动带动转杆转动，转杆转动带动限位压辊转动，限位压辊带动针座转动，针座对地膜扎孔，而扎孔时地膜产生的张力对扎孔针挤压，扎孔针受到压力对弹簧挤压，弹簧压缩，因此可对地膜的张力进行缓冲，而地膜挤压扎孔针的过程中，逐渐被扎孔针戳破，药材生长通过这些孔透气，排水以及收集雨水；

14、s3、与此同时，启动第一气杆，第一气杆逐渐伸长，伸长推动支撑杆向下以第二支架为中心偏转，最终将翻土铲插入地面，当移动主体移动时，地膜逐渐铺设在中药草上，而移动主体带动第二支架移动，第二支架带动支撑杆移动，支撑杆带动翻土铲移动，移动将土向地膜的两侧翻动，翻动的土将地膜的两侧覆盖，从而对地膜固定；

15、s4、地膜铺设结束后，启动马达，马达驱动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块在移动槽的内部向下滑动，移动块滑动带动固定块移动，固定块移动带动固定杆以及切膜板移动，固定杆带动齿轮移动与齿条啮合，因此在固定块移动过程中，齿轮逐渐转动带动固定杆偏转，固定杆带动固定块偏转，使得切膜板移动的同时逆时针偏转，最终通过齿口对地膜切割，切割后，切膜板继续偏转，将切割口的地膜端口向下压动，最终切膜板将地膜端口压在下辊轮上，最端口固定。

16、本发明的有益效果如下：

17、本发明中，地膜铺设结束后，启动马达，马达驱动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块在移动槽的内部向下滑动，移动块滑动带动固定块移动，固定块移动带动固定杆以及切膜板移动，固定杆带动齿轮移动与齿条啮合，因此在固定块移动过程中，齿轮逐渐转动带动固定杆偏转，固定杆带动固定块偏转，使得切膜板移动的同时逆时针偏转，最终通过齿口对地膜切割，切割后，切膜板继续偏转，将切割口的地膜端口向下压动，最终切膜板将地膜端口压在下辊轮上，最端口固定，避免端口切割后从下辊轮上脱落。

18、本发明中，铺设地膜时，启动第二气杆，第二气杆向下伸长，第二气杆推动第四支架向下移动，第四支架移动带动限位杆以及转杆下移，限位杆下移对第四支架限位，使得第四支架下移稳定，转杆移动带动限位压辊下移与铺设的地膜接触，接着启动电机，电机启动带动转杆转动，转杆转动带动限位压辊转动，限位压辊带动针座转动，针座对地膜扎孔，而扎孔时地膜产生的张力对扎孔针挤压，扎孔针受到压力对弹簧挤压，弹簧压缩，因此可对地膜的张力进行缓冲，避免张力过大导致地膜整体绷坏，而地膜挤压扎孔针的过程中，逐渐被扎孔针戳破，因此地膜铺设后，药材生长可通过这些孔透气，排水以及收集雨水。

19、本发明中，将翻土组件倾斜设置，启动第一气杆，第一气杆逐渐伸长，伸长推动支撑杆向下以第二支架为中心偏转，最终将翻土铲插入地面，当移动主体移动时，地膜逐渐铺设在中药草上，而移动主体带动第二支架移动，第二支架带动支撑杆移动，支撑杆带动翻土铲移动，移动将土向地膜的两侧翻动，翻动的土将地膜的两侧覆盖，从而对地膜固定，因此在地膜铺设后，无需工作人员重新对地膜固定，减少工作量。